本技术涉及大口径管道运输装置，是一种大口径pccp管道自卸式运输装置及运输方法。
背景技术：
1、大口径pccp管道的外径和自身重量通常比较大，由于生产场地与安装现场运输距离一般比较远，目前大口径pccp管道运输时通常采用车架加固后的重型机械板车牵引运输，为提高管道运输的稳定性及安全性，大口径pccp管道装载至运管车辆上时，在车架上需提前固定两个或两个以上弧形托架，用大吨位吊车将pccp放置于托架上，最后再用紧绳器进行绑扎，将pccp管道固定在板车车架上。到达施工现场卸货时，需取下绑扎绳索，使用大吨位吊车将pccp管道从板车车架的弧形托架上取下，装卸工作步骤繁琐、作业效率较低，并且装卸作业的吊装过程中还存在较多安全隐患，以规格为dn3400的pccp管道为例，其管道自身重量约45吨，结合施工条件，配套吊车至少需为260吨以上的吊车。另外卸货时，施工方为了节省管道安装成本，施工现场通常使用的安装用大吨位吊车与卸车用吊车为同一台吊车，卸车作业需等待吊车完成安装作业后才能进行，致使运管车辆等待卸车的时间较长，严重影响了车辆的周转。此外，因pccp管道的外径较大，装载在板车车架上又加上弧形托架后，其整体高度较高、道路通过性差，在转运时常常受通行道路限高影响而无法正常通行，往往需避开限高道路，被迫需绕道运输或重新修路进行运输，这就导致了运输成本显著增加。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种大口径pccp管道自卸式运输装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有大口径pccp管道运输存在的现场卸车慢、装卸工作效率较低、存在安全隐患，以及管道运输时通过能力差、无法满足道路限高、运输成本较高的问题。
2、本技术的目的是这样实现的：一种大口径pccp管道自卸式运输装置，包括牵引车体和担管半挂车体，所述担管半挂车体包括担管梁架、液压顶升装置、前限管装置、后限管装置和车架起落装置，担管梁架的前端通过牵引销安装在牵引车体的牵引鞍座上，担管梁架的中部设有能够从pccp管道内部承托该管道的液压顶升装置，担管梁架的后部安装有液压泵组，担管梁架的后部下端设有后行走轮组，后行走轮组前后两边的担管梁架下端设有车架起落装置，液压顶升装置、车架起落装置上分别设有液压缸，液压顶升装置、车架起落装置的液压缸分别与液压泵组相连接，牵引车体的驾驶室内安装有能够分别控制液压顶升装置、车架起落装置的液压控制阀，各液压控制阀分别通过液压管路与相应液压缸相连接。
3、下面是对上述申请技术方案的进一步优化或/和改进：
4、进一步的，液压顶升装置前方的担管梁架上设有能够防止管道向前窜动的前限管装置，液压顶升装置后方的担管梁架上部设有能够防止管道向后窜动的后限管装置，前限管装置、后限管装置上分别设有液压缸，前限管装置、后限管装置的液压缸分别与液压泵组相连接；牵引车体的驾驶室内安装有能够分别控制前限管装置、后限管装置的液压控制阀，各液压控制阀分别通过液压管路与相应液压缸相连接。
5、进一步的，液压顶升装置包括顶托架体、前顶托弧板、后顶托弧板、前顶升液缸、后顶升液缸和导柱限位装置，导柱限位装置包括左前导柱装置、右前导柱装置、左后导柱装置、右后导柱装置，左前导柱装置包括导套体和导向柱体，导向柱体的上部套装在导套体内并能够上下移动，右前导柱装置、左后导柱装置、右后导柱装置与左前导柱装置结构相同，担管梁架的中部设有顶升平台段，左前导柱装置、右前导柱装置、左后导柱装置、右后导柱装置的导套体分别固定安装在顶升平台段的前部左侧、前部右侧、后部左侧、后部右侧的担管梁架上，左前导柱装置、右前导柱装置、左后导柱装置、右后导柱装置的导向柱体的上部分别套装在相应的导套体内，顶升平台段上端设有顶托架体，左前导柱装置、右前导柱装置、左后导柱装置、右后导柱装置的导向柱体的上端分别与顶托架体的四个角部下端相铰接，顶托架体前部安装有前顶托弧板，顶托架体后部安装有后顶托弧板，左前导柱装置、右前导柱装置之间的担管梁架上安装有前顶升液缸，左后导柱装置、右后导柱装置之间的担管梁架上安装有后顶升液缸，前顶升液缸的活塞杆上端铰接连接在前顶托弧板下方的顶托架体中部，后顶升液缸的活塞杆上端铰接连接在后顶托弧板下方的顶托架体中部，前顶托弧板、后顶托弧板的上端固定有橡胶缓冲垫。
6、进一步的，车架起落装置包括中起落装置和后起落装置，中起落装置包括中起落缸、中起落架体、中起落轮，后行走轮组前方的担管梁架上设有中起落缸，中起落缸的活塞杆伸至担管梁架下方并固定有中起落架体，中起落架体的下端安装有中起落轮轴，中起落轮轴的左右两端分别安装有中起落轮；后起落装置包括后起落缸、后起落架体、后起落轮，后行走轮组后方的担管梁架上设有后起落缸，后起落缸的活塞杆伸至担管梁架下方并固定有后起落架体，后起落架体的下端安装有后起落轮轴，后起落轮轴的左右两端分别安装有后起落轮，中起落轮、后起落轮的外径小于后行走轮组的轮胎外径。
7、进一步的，前限管装置包括前限位架、前架传动机构、前架液缸和前架担座，担管梁架上设有前架铰座，前限位架的后端铰接在前架铰座上，前限位架的中部设有前架耳座并连接有前架传动机构，前架传动机构包括前架连杆和前旋转撑架，担管梁架上设有前连杆铰座，前架连杆的后端铰接在前连杆铰座上，前架连杆的前端与前旋转撑架的下端相铰接，前旋转撑架的上端铰接安装在前限位架的前架耳座上，前旋转撑架中部设有前传动销轴，对应前旋转撑架前方位置的担管梁架上设有前架担座，前限位架的前部下端坐放在前架担座上端，担管梁架上设有前缸铰座，前架液缸的缸体下端铰接在前缸铰座上，前架液缸的活塞杆上端安装在前传动销轴上。
8、进一步的，后限管装置包括后限位架、后架传动机构、后架液缸和后架担座，担管梁架上设有后架铰座，后限位架的前端铰接在后架铰座上，后限位架的中部设有后架耳座并连接有后架传动机构，后架传动机构包括后架连杆和后旋转撑架，担管梁架上设有后连杆铰座，后架连杆的前端铰接在后连杆铰座上，后架连杆的后端与后旋转撑架的下端相铰接，后旋转撑架的上端铰接安装在后限位架的后架耳座上，后旋转撑架中部设有后传动销轴，对应后旋转撑架后方位置的担管梁架上设有后架担座，后限位架的后部下端坐放在后架担座上端，担管梁架上设有后缸铰座，后架液缸的缸体下端铰接在后缸铰座上，后架液缸的活塞杆上端安装在后传动销轴上。
9、进一步的，前限管装置的前限位架前部上端、后限管装置的后限位架后部上端分别固定有缓冲件，所述缓冲件为橡胶轮胎。
10、一种大口径pccp管道自卸式运输方法，包括下列步骤：第一步，装车前，将担管半挂车体的尾部与大口径pccp管道的管口对正，倒车至管口位置，操作液压控制阀使液压顶升装置以及前、后限管装置的限位架处于最低点，便于担管梁架进入pccp管道内部；第二步，通过液压控制阀控制车架起落装置，将担管半挂车体后部抬起，继续往后倒车，继续倒车至担管梁架后部移出pccp管道，使pccp管道位于液压顶升装置处；第三步，通过操作液压控制阀控制车架起落装置，将担管半挂车体回落；第四步，通过液压顶升装置上顶pccp管道，使pccp管道脱离地面并与地面保持一定距离。
11、本技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过车架中部的液压顶升装置将pccp管道从内部顶起，通过前、后限管装置来固定pccp管道、防止其前后窜动，能够在不使用大吨位吊车的情况下，独立完成大口径pccp管道的装载、运输及卸货，有效解决了道路限高和现场卸车慢的问题，有效提高pccp管道装卸过程的安全性以及运输时的通过能力，显著提高了运输车辆的周转率，大大降低了大口径pccp管道的运输成本和卸车成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。