一种动力系统及其控制方法、以及汽车与流程

本发明涉及汽车，特别涉及传动系统，具体涉及一种动力系统及其控制方法、以及汽车。

背景技术：

1、电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动汽车行驶。电动汽车因其清洁、节能的显著优势，成为世界各国都倍加重视的新兴产业，应用前景良好；在商用车中应用领域，纯电车型现多使用单电机匹配emt进行驱动，变速器基于amt变速器改制，结构原理上无法实现换档过程无动力中断；同时，国内部分动力制造商的双电机驱动系统，只能部分工况下实现动力不中断(但会存在动力凹坑，致使动力下降)，且现有双电机结构均无直接档，高速工况下效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种动力系统及其控制方法、以及汽车，旨在解决现有动力系统存在动力中断、以及在中高速时耗能高、传动效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种动力系统，包括：

3、动力输出模块，包括动力输出轴；

4、驱动模块，包括两个驱动电机，所述两个驱动电机的电机轴均与所述动力输出轴同轴设置，且通过第一离合模块与所述动力输出轴可离合地连接；

5、变速模块，包括至少一变速单元，所述变速单元传动连接在所述两个驱动电机的电机轴与所述动力输出轴之间，以形成有变速传动路线，所述变速传动路线上设置第二离合模块，所述第二离合模块控制所述变速传动路线的通断；以及，

6、控制模块，用于控制所述驱动模块、所述变速模块和所述第一离合模块和所述第二离合模块工作。

7、可选地，其中一所述驱动电机的电机轴穿设于另一所述驱动电机的电机轴设置；

8、所述第一离合模块包括设于所述两个驱动电机的电机轴之间的第一离合单元、以及设于其中一所述驱动电机的电机轴与所述动力输出轴之间的第二离合单元。

9、可选地，所述变速模块包括两个变速单元，每一所述变速单元包括变速输出轴、减速组件和变速组件；其中：

10、所述减速组件包括设于所述驱动电机的电机轴上的第一齿轮、以及设于所述变速输出轴上的第二齿轮；

11、所述变速组件包括两组变速齿轮组，每一组所述变速齿轮组均包括设置在所述变速输出轴的主动齿轮、以及设置在所述动力输出轴上的从动齿轮。

12、可选地，所述变速齿轮组包括一档齿轮组和二档齿轮组；

13、所述变速单元还包括至少一个换档元器件，所述换档元器件设于所述一档齿轮组和二档传动齿轮组之间，且与所述变速输出轴固定连接，用以可选择地与所述一档齿轮组或所述二档齿轮组中的主动齿轮结合；

14、其中，所述第二离合模块包括所述换挡元器件。

15、可选地，两个所述一档齿轮组中的从动齿轮为同一齿轮；和/或，

16、两个所述二档齿轮组中的从动齿轮为同一齿轮；和/或，

17、所述一档齿轮组的传动比大于所述二档齿轮组的传动比。

18、可选地，所述控制模块包括变速控制器，所述变速控制器根据运行工况控制所述换档元器件工作。

19、可选地，所述控制模块包括驱动控制器，所述驱动控制器用以控制所述第一离合模块和/或所述第二离合模块和/或所述两个驱动电机工作。

20、可选地，所述动力系统还包括安装载体，所述安装载体用于安装于车体；

21、所述动力输出模块、所述驱动模块、所述变速模块集成于所述安装载体。

22、本发明还提出了一种车辆，包括上述的动力系统，所述动力系统包括：

23、动力输出模块，包括动力输出轴；

24、驱动模块，包括两个驱动电机，所述两个驱动电机的电机轴均与所述动力输出轴同轴设置，且通过第一离合模块与所述动力输出轴可离合地连接；

25、变速模块，包括至少一变速单元，所述变速单元传动连接在所述两个驱动电机的电机轴与所述动力输出轴之间，以形成有变速传动路线，所述变速传动路线上设置第二离合模块，所述第二离合模块控制所述变速传动路线的通断；以及，

26、控制模块，用于控制所述驱动模块、所述变速模块和所述第一离合模块和所述第二离合模块工作。

27、此外，本发明还提出了一种动力系统的控制方法，基于上述的动力系统，所述动力系统的控制方法包括以下步骤：

28、获得车辆运行工况，根据所述运行工况获得实际操作指令；

29、当所述实际操作指令满足预设操作指令时，控制所述驱动模块、所述变速模块、所述第一离合模块和所述第二离合模块工作。

30、可选地，所述预设操作指令包括满载操作指令和空载操作指令；

31、所述当所述实际操作指令满足预设操作指令时，控制所述驱动模块和所述变速模块工作的步骤还包括以下步骤：

32、当所述实际操作指令满足所述满载操作指令时，变速控制器控制换档元器件工作、驱动控制器控制两个驱动电机工作；

33、当所述实际操作指令满足所述空载操作指令时，驱动控制器控制至少一个电机工作、变速控制器控制与其对应的换档元器件工作。

34、可选地，所述满载操作指令包括第一一档操作指令、第一二档操作指令和第一三档操作指令；

35、所述当所述实际操作指令满足所述满载操作指令时，变速控制器控制换档元器件工作、驱动控制器控制两个驱动电机工作的步骤，还包括以下步骤：

36、当所述满载操作指令满足所述第一三档操作指令时，驱动控制器控制两个驱动电机工作，同时控制第一离合模块和第二离合模块工作。

37、可选地，所述空载操作指令包括第二一档操作指令、第二二档操作指令和第二三档操作指令；

38、所述当所述实际操作指令满足所述空载操作指令时，驱动控制器控制至少一个电机工作、变速控制器控制与其对应的换档元器件工作的步骤，还包括以下步骤：

39、当所述空载操作指令满足所述第二三档操作指令时，驱动控制器控制其中一个所述驱动电机工作，同时控制第二离合模块工作。

40、在本发明技术方案中，通过所述控制模块分别控制所述驱动模块、所述变速模块工作，可以实现多种驱动模式，满足各种运行工况，同时配合控制所述第一离合模块和所述第二离合模块工作，可以实现单个所述驱动电机工作或者两个驱动电机同时工作，满足不同的承载需求，同时由于两个所述驱动电机的设置，即使在某一个所述驱动电机失效时，也可以满足车辆的运行需求，使得车辆可以行驶至维修部进行维修，避免车辆半路抛锚；通过一组变速单元换档，其它组变速单元传递动力的交替换档形式实现无动力中断，换档逻辑简单，整车控制相对简单，至少一个所述驱动电机工作，使得对应的所述电机轴转动，可以使所述驱动电机在大多数工况下，均可保持在高效区间，提升电机的效率，同时可有效降低制造、采购成本，通过所述第一离合模块将所述动力输出轴和其中一个电机轴连接，动力传递直接从所述驱动模块传递到所述动力输出模块，无需经过所述变速模块，从而实现所述驱动模块直接驱动，提高所述驱动电机的工作效率，从而提高所述动力系统的传动效率；通过所述第二离合模块控制所述传动路线的通断，实现变档需求，使得传动更平稳，可根据客户需求进行变化组合，使得输出扭矩更灵活，如此设置，还能够使得整个所述传动系统的结构更加紧凑，所需要的安装空间更加小。