用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法和系统与流程

本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品，以及一种包括根据本发明的系统的车辆。

背景技术：

1、目前，越来越多的车辆配备有驾驶辅助系统，其能够基于车辆的感知与融合结果预测可能发生的碰撞并向驾驶员发送相应的预警信息。按照《乘用车自动紧急制动系统》标准的测试要求，车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学模式、触觉模式及光学模式中的至少两种模式进行预警信息的发送。虽有《乘用车自动紧急制动系统》标准为系统设计的重要考量，但不同的驾驶员在接收到预警信息后的操作时间不同，如果预警信息发送得较早，驾驶员可能过多地有不必要的刹车操作；如果预警信息发送得较晚，驾驶员可能没有足够的时间反应并执行刹车操作来避免事故。

2、根据现有技术，部分的预警信息及其系统是可配置的，驾驶员可以通过人机交互模块选择预警信息的预警时间间隔(例如较早、居中或较晚)，但是驾驶员并不对可选的预警时间间隔、模式有“意识”，或者驾驶员并不习惯于预设的任意一档预警时间间隔。

3、因此，如何基于驾驶员的操作习惯准确地标定车辆辅助系统的预警功能成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品，以及一种包括根据本发明的系统的车辆，以至少部分地解决现有技术中的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，所述方法包括：

3、步骤s1：判断是否识别到车辆中的驾驶员的身份信息；

4、步骤s2：如果识别到车辆中的驾驶员的身份信息，则获取所述驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；

5、步骤s3：判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准；

6、步骤s4：如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录；和

7、步骤s5：基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置。

8、本发明的核心构思在于：在车辆行驶过程中获取并记录符合被记录标准的驾驶员的操作数据，所述操作数据尤其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间，由此基于所获取的操作数据的记录结果和驾驶员身份信息标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置。根据本发明，可以基于日常驾驶过程中记录的驾驶员操作数据来标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置，使得所设置的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并且满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。

9、根据本发明的可选实施例，所述步骤s5可以包括：

10、步骤s51：判断所记录的操作数据的总数量是否达到预设的数量阈值；

11、步骤s52：如果所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值，则不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置；和

12、步骤s53：如果所记录的操作数据的总数量达到预设的数量阈值，则基于所获取的操作数据的记录结果计算配属于所述驾驶员的身份信息的预警时间配置，并基于所计算的预警时间配置对所述车辆辅助系统的预警功能进行标定。

13、根据本发明的可选实施例，可以通过以下识别方式中的一种或多种识别车辆中的驾驶员的身份信息：通过车内摄像头识别车辆中的驾驶员并调取所述车辆记录的驾驶员库数据；通过驾驶员的与车辆连接的移动终端设备配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序关联的身份信息配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序配对后端存储的驾驶员库数据。

14、根据本发明的可选实施例，所述预设的被记录标准是在驾驶员完全控制车辆运动的情况下车辆的速度变化量在预设时间段内大于预设的速度变化量。

15、根据本发明的可选实施例，可以将所获取的减速行为幅度基于预设的减速度峰值的分类标准进行分类且记录；也可以将所获取的减速行为过程持续时间基于预设的操作时间的分类标准进行分类且记录。

16、根据本发明的可选实施例，所述车辆辅助系统的预警信息的预警时间配置包括车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆开始采取制动操作经历的第一时间间隔、车辆开始采取制动操作至车辆达到预设的减速度阈值经历的第二时间间隔、和车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆达到预设的减速度阈值经历的的第三时间间隔。

17、根据本发明的可选实施例，所述预警时间配置可以与如下因素中的一个或多个相关：所述车辆的速度、驾驶员的减速行为过程持续时间、驾驶员的减速行为幅度和预警模式。

18、根据本发明的可选实施例，如果未识别出车辆中的驾驶员的身份信息，可以在所述驾驶员库数据为所述驾驶员创建新的身份信息，并记录配属于所述身份信息的操作数据，在所记录的操作数据的总数量未达到预设的数量阈值的情况下不改变预设的预警时间配置和/或使用预设的预警时间配置。

19、根据本发明的第二方面，提供了一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法。所述系统包括以下构件中的一个或多个：身份识别模块，其被配置用于识别车辆中的驾驶员的身份信息；减速行为检测模块，其被配置用于获取驾驶员的操作数据，其中，所述操作数据包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间；控制模块，其被配置用于基于获取的操作数据标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置；和预警系统模块，其被配置用于基于所述预警时间配置向所述驾驶员发送预警提示信息和/或向执行器请求车辆的减速行为。

20、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据本发明所述的方法的步骤。

21、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的系统。

技术特征：

1.一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s5包括：

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过以下识别方式中的一种或多种识别车辆中的驾驶员的身份信息：通过车内摄像头识别车辆中的驾驶员并调取所述车辆记录的驾驶员库数据；通过驾驶员的与车辆连接的移动终端设备配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序关联的身份信息配对所述车辆记录的驾驶员库数据；通过与车辆连接的应用程序配对后端存储的驾驶员库数据。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预设的被记录标准是在驾驶员完全控制车辆运动的情况下车辆的速度变化量在预设时间段内大于预设的速度变化量。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所获取的减速行为幅度基于预设的减速度峰值的分类标准进行分类且记录；和/或

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆辅助系统的预警信息的预警时间配置包括车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆开始采取制动操作经历的第一时间间隔(t1)、车辆开始采取制动操作至车辆达到预设的减速度阈值(av)经历的第二时间间隔(t2)、和车辆辅助系统设计的发送预警提示信息至车辆达到预设的减速度阈值(av)经历的的第三时间间隔(t3)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预警时间配置与如下因素中的一个或多个相关：所述车辆的速度、驾驶员的减速行为过程持续时间、驾驶员的减速行为幅度和预警模式；和/或

8.一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的系统(1)，所述系统(1)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统(1)包括以下构件：

9.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求8所述的系统(1)。

技术总结
本发明涉及一种用于标定车辆辅助系统的预警功能的方法，其包括：识别到车辆中的驾驶员的身份信息(S1)；获取所述驾驶员的操作数据，其包括减速行为幅度和减速行为过程持续时间(S2)；判断所获取的操作数据是否达到预设的被记录标准(S3)；如果所获取的操作数据达到预设的被记录标准，则将所获取的操作数据基于预设的分类标准进行记录(S4)；基于所获取的操作数据的记录结果和所述驾驶员的身份信息，标定车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置(S5)。根据本发明，可以使所标定的车辆辅助系统的预警功能的预警时间配置适配于驾驶员的操作习惯，并满足相关的法规要求，从而提高辅助驾驶功能的安全性和体验感。

技术研发人员：禹尧
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13