一种双取力器控制方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及取力器控制技术，尤其涉及一种双取力器控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、重型汽车取力器根据取力形式的不同，通常分为一轴取力器和侧挂取力器。一轴取力器用于要求大的工况，侧挂取力器用于功率要求小的工况。目前，部分重型汽车需要这两种取力器同时运行工作。

2、两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低。

技术实现思路

1、本申请提供一种双取力器控制方法、设备及存储介质，用以解决两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种双取力器控制方法，该方法用于上装控制器，该方法包括：

3、在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；

4、若监控到第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；

5、若监控到第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息。

6、在一种可能的设计中，第一开关包括：部署于驾驶室操作台的第一取力器开关，以及部署于上装操作台的第二取力器开关；

7、第二开关包括：部署于驾驶室操作台的第三取力器开关，以及部署于上装操作台的第四取力器开关；

8、相应的，监控到第一开关被触发包括：

9、监控到第一取力器开关和/或第二取力器开关被触发；

10、相应的，监控到第二开关被触发包括：

11、监控到第三取力器开关和/或第四取力器开关被触发。

12、在一种可能的设计中，上装控制器与第一取力器开关通过第一电源线连接，与第三取力器开关通过第二电源线连接，与第二取力器开关和第四取力器开关分别通过控制器局域网总线连接；

13、相应的，监控到第一取力器开关和/或第二取力器开关被触发包括：

14、监控到第一电源线的电流，和/或接收到第一控制器局域网报文；

15、相应的，监控到第三取力器开关和/或第四取力器开关被触发包括：

16、监控到第二电源线的电流，和/或接收到第二控制器局域网报文。

17、在一种可能的设计中，接收侧挂取力器发送的第二到位信息之后还包括：

18、打包第一到位信息和/或第二到位信息，获得第三到位信息；

19、向驾驶室操作台和上装操作台分别发送第三到位信息。

20、在一种可能的设计中，向驾驶室操作台和上装操作台分别发送第三到位信息之后还包括：

21、接收上装操作台发送的调速信息；

22、根据调速信息调整发动机的转速。

23、在一种可能的设计中，上装操作台调整发动机转速的方法包括：手油门旋钮调速、一键定速调速和自定义调速；

24、相应的，接收上装操作台发送的调速信息包括：

25、接收上装操作台通过手油门旋钮调速时发送的电压信息，或一键定速调速时发送的电流信息，或自定义调速时发送的第三控制器局域网报文，电压信息包括手油门旋钮有效电压值，第三控制器局域网报文包括自定义发动机转速值。

26、在一种可能的设计中，上装控制器与电子控制单元通过控制器局域网总线连接；

27、相应的，在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态之前还包括：

28、从电子控制单元获取驻车制动器的状态和离合器的状态。

29、第二方面，本申请提供一种上装控制器，上装控制器部署于重型汽车；

30、上装控制器分别与电子控制单元、第一电磁阀、第二电磁阀、一轴取力器和侧挂取力器通过控制器局域网总线连接；

31、上装控制器与部署于驾驶室操作台的第一取力器开关通过第一电源线连接，与部署于驾驶室操作台的第三取力器开关通过第二电源线连接；

32、上装控制器分别与部署于上装操作台的第二取力器开关和第四取力器开关通过控制器局域网总线连接；

33、上装控制器分别与部署于上装操作台的手油门旋钮、一键定速按键和自定义转速输入菜单通过控制器局域网总线连接。

34、第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

35、存储器存储计算机执行指令；

36、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现一种转向控制方法。

37、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现一种转向控制方法。

38、本申请提供的一种双取力器控制方法、设备及存储介质，实现了如下技术效果：只有在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态时，才会根据第一开关和第二开关的触发状态，挂挡一轴取力器和/或侧挂取力器，解决了误触取力器开关导致变速箱打齿的问题；通过第一开关单独控制第一电磁阀通断电，以及第二开关单独控制第二电磁阀通断电，解决了两种取力器同时控制的问题；通过气动、液动、电磁开关控制或推拉软轴控制等方法，控制第一电磁阀挂挡一轴取力器，以及第二电磁阀挂挡侧挂取力器，解决了两种取力器挂挡和摘取的问题。

技术特征：

1.一种双取力器控制方法，其特征在于，所述方法用于上装控制器，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一开关，包括：部署于驾驶室操作台的第一取力器开关，以及部署于上装操作台的第二取力器开关；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上装控制器与所述第一取力器开关通过第一电源线连接，与所述第三取力器开关通过第二电源线连接，与所述第二取力器开关和所述第四取力器开关分别通过控制器局域网总线连接；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述侧挂取力器发送的第二到位信息之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述驾驶室操作台和所述上装操作台分别发送所述第三到位信息之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上装操作台调整发动机转速的方法，包括：手油门旋钮调速、一键定速调速和自定义调速；

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述上装控制器与电子控制单元通过控制器局域网总线连接；

8.一种上装控制器，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种双取力器控制方法、设备及存储介质，涉及取力器控制技术领域。在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；若监控到第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；若监控到第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息。本申请的方法，解决了两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低的问题。

技术研发人员：辛启昌,苏科,柳世莹,王鑫,李广庭
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13