本发明属于车载无人机,特别涉及一种适应车载无人机行进间自动起降的锁紧释放机构。
背景技术:
1、现有的车载无人机在车辆行进中不能做到自动起飞和降落,即无人机不能随时起降,因而难于保证无人机的使用安全。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了解决上述背景技术的问题,而提出一种适应车载无人机行进间自动起降的锁紧释放机构。
2、本发明所涉及的一种适应车载无人机行进间自动起降的锁紧释放机构,包括带限位的固定装置本体1、导轨2、固定夹口3、活动夹口4、滑动块5、连杆6,在无人机处于锁定状态时,活动夹口4与其相连的滑动块5处于导轨的最右侧,此时两夹口之间距离最小,从而夹紧无人机腿部,使无人机固定牢靠,保证了其安全性。在需要释放无人机时,电动锁紧机构接收到释放信号,通过控制连杆6转动,带动活动夹口4与其相连的滑动块5一起向导轨2左侧滑动,直至撞击到限位块停止滑动,此时两夹口之间距离最大,从而释放无人机腿部,确保无人机起飞顺利。当无人机返回时,无人机腿落入两夹口之间后通过旋转控制盒上的旋钮,将无人机腿部锁紧,此时控制盒上的指示灯显示为锁紧状态。从而实现无人机在行进间自动起降的功能。
3、本发明的车载无人机实现了车辆行进中可以随时起降,即自动起飞和降落,保证了无人机的使用安全。
1.一种适应车载无人机行进间自动起降的锁紧释放机构,其特征是:该机构包括带限位的固定装置本体(1)、导轨(2)、固定夹口(3)、活动夹口(4)、滑动块(5)、连杆(6),在无人机处于锁定状态时,活动夹口(4)与其相连的滑动块(5)处于导轨的最右侧,此时两夹口之间距离最小,从而夹紧无人机腿部,使无人机固定牢靠,保证了其安全性;在需要释放无人机时,电动锁紧机构接收到释放信号,通过控制连杆(6)转动,带动活动夹口(4)与其相连的滑动块(5)一起向导轨(2)左侧滑动,直至撞击到限位块停止滑动,此时两夹口之间距离最大,从而释放无人机腿部,确保无人机起飞顺利;当无人机返回时,无人机腿落入两夹口之间后通过旋转控制盒上的旋钮,将无人机腿部锁紧,此时控制盒上的指示灯显示为锁紧状态;从而实现无人机在行进间自动起降的功能。