一种激光雷达自清洁装置的制作方法

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种激光雷达自清洁装置。

背景技术：

1、随着科技的进步和汽车行业的发展，自动驾驶汽车随之发展起来，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，其中激光雷达属于精密的传感器，其必须裸露在外部，且在无遮挡的情况下才能正常工作。

2、目前，激光雷达在工作的过程中，由于雷达暴露在外部，空气中存在的灰尘，雨天的污泥等很容易附着在激光雷达的透镜表面，使其受到不同程度的污染，这些污染物会遮挡激光雷达，导致激光雷达收集到的道路信息和实际道路信息存在误差，进而导致自动驾驶汽车产生交通事故；并且汽车在雨天行驶时，雨滴很容易落到激光雷达上，同样会遮挡激光雷达，导致其不能正常工作。

技术实现思路

1、因此，发明一种能够自动高效地对激光雷达进行清洁、可以防止雨滴落到激光雷达表面的激光雷达自清洁装置，解决上述背景技术提出的问题很有必要。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种激光雷达自清洁装置，包括有车尾板，还包括有开槽支撑杆、短矩形开槽框、长矩形开槽框、推动下压组件、激光雷达、擦拭组件、增压组件和水珠吹离组件：

3、开槽支撑杆，车尾板前侧下部固接有一对开槽支撑杆；

4、短矩形开槽框，开槽支撑杆顶部固接有短矩形开槽框；

5、长矩形开槽框，车尾板前侧上部固接有一对长矩形开槽框，同侧长矩形开槽框与短矩形开槽框固接；

6、推动下压组件，长矩形开槽框上设有推动下压组件；

7、激光雷达，推动下压组件上设有激光雷达；

8、擦拭组件，车尾板前侧设有擦拭组件，在推动下压组件和擦拭组件的共同配合之下用于对激光雷达进行清洁；

9、增压组件，擦拭组件上设有增压组件；

10、水珠吹离组件，长矩形开槽框上设有水珠吹离组件，水珠吹离组件用于防止雨滴落到激光雷达上。

11、作为优选，推动下压组件包括有开槽滑动架、电磁铁、第一复位弹簧、连接杆一、双头滑动块、工型支撑架和第二复位弹簧，长矩形开槽框上滑动式连接有开槽滑动架，开槽滑动架上固接有一对电磁铁，长矩形开槽框上同样设有一对电磁铁，处于前侧的两个电磁铁之间连接有第一复位弹簧，开槽滑动架上转动式连接有连接杆一，短矩形开槽框上滑动式连接有双头滑动块，同侧双头滑动块与连接杆一转动式连接，两块双头滑动块之间共同固接有工型支撑架，工型支撑架上呈线性分布的方式设有四个激光雷达，同侧双头滑动块与短矩形开槽框之间连接有第二复位弹簧。

12、作为优选，擦拭组件包括有开槽支撑框和固定海绵块，车尾板前部呈线性分布的方式设有四个开槽支撑框，开槽支撑框内侧设有固定海绵块，固定海绵块位于相邻激光雷达下方。

13、作为优选，增压组件包括有固定下压架、楔形滑动架、第一归位弹簧和推动板，工型支撑架后侧固接有固定下压架，开槽支撑框上滑动式连接有一对楔形滑动架，楔形滑动架与固定下压架接触，楔形滑动架与开槽支撑框之间连接有第一归位弹簧，同对楔形滑动架之间共同固接有推动板，推动板与固定海绵块紧密贴合。

14、作为优选，水珠吹离组件包括有弧形支撑架、鼓风机、矩形软导管、矩形摆动架、风向标和滤网，两个长矩形开槽框之间共同通过螺栓连接有弧形支撑架，弧形支撑架顶部呈线性分布的方式设有两对鼓风机，鼓风机后侧接通有矩形软导管，矩形软导管穿过车尾板，同对矩形软导管之间共同接通有矩形摆动架，矩形摆动架穿过车尾板，矩形摆动架位于车尾板内部，矩形摆动架与车尾板转动式连接，矩形摆动架中部固接有风向标，矩形摆动架下方对称设有滤网。

15、作为优选，还包括有单向推动组件，单向推动组件设于开槽支撑杆前部，单向推动组件包括有矩形滑轨架、连接杆二、异型开槽架、开槽滑动块一、滑动楔形块一、第二归位弹簧、开槽滑动块二、第一回位弹簧、滑动楔形块二、第二回位弹簧、转轴和开槽拨盘轮，开槽支撑杆前部固接有矩形滑轨架，双头滑动块下部转动式连接有连接杆二，两个矩形滑轨架相互靠近的一侧均固接有异型开槽架，矩形滑轨架上滑动式连接有开槽滑动块一，同侧开槽滑动块一与连接杆二转动式连接，开槽滑动块一靠近异型开槽架一侧滑动式连接有滑动楔形块一，滑动楔形块一与开槽滑动块一之间连接有第二归位弹簧，异型开槽架上滑动式连接有开槽滑动块二，开槽滑动块二与异型开槽架之间连接有第一回位弹簧，开槽滑动块二上滑动式连接有滑动楔形块二，滑动楔形块二与开槽滑动块二之间连接有第二回位弹簧，两个异型开槽架之间共同转动式连接有转轴，转轴上对称固接有开槽拨盘轮，同侧开槽拨盘轮与开槽滑动块二限位配合。

16、作为优选，还包括有粉尘清理组件，粉尘清理组件设于开槽支撑杆上，粉尘清理组件包括有缺齿轮、l型开槽架、n型齿条架、固定条和刮板，转轴上对称固接有缺齿轮，开槽支撑杆上固定连接有l型开槽架，l型开槽架上滑动式连接有n型齿条架，相邻n型齿条架与缺齿轮啮合，两个n型齿条架之间共同固接有固定条，固定条上呈线性分布的方式设有四块刮板。

17、本申请的有益之处在于：

18、1.通过双头滑动块及其上装置的配合，使得激光雷达及其上装置会紧贴固定海绵块上下往复运动，从而使得固定海绵块可以有效地将激光雷达透镜表面的灰层和污泥等杂质擦除，实现了能够自动高效地对激光雷达进行清洁的目的。

19、2.该设备在汽车启动前或汽车停止后运作，既可以确保激光雷达在清洁之后工作，又便于在激光雷达工作之后及时清理，有效地保证了激光雷达在正常工作时免受灰层和污泥等杂质的影响。

20、3.通过风向标及其上装置的配合，风向标及其上装置的角度会受风向的影响，使矩形摆动架内吹出的风能够将位于激光雷达后侧的雨滴吹离，从而可以防止雨滴落到激光雷达的透镜表面，进一步地保证了激光雷达能够正常运行。

21、4.固定海绵块每对激光雷达擦拭一遍，刮板就会在固定海绵块表面刮一次，使刮板将固定海绵块表面的粉尘刮除，便于固定海绵块后续可以更好地对激光雷达进行擦拭。

技术特征：

1.一种激光雷达自清洁装置，包括有车尾板(1)，其特征在于，还包括有开槽支撑杆(21)、短矩形开槽框(22)、长矩形开槽框(23)、推动下压组件(3)、激光雷达(4)、擦拭组件(5)、增压组件(6)和水珠吹离组件(7)：

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，推动下压组件(3)包括有开槽滑动架(31)、电磁铁(32)、第一复位弹簧(33)、连接杆一(34)、双头滑动块(35)、工型支撑架(36)和第二复位弹簧(37)，长矩形开槽框(23)上滑动式连接有开槽滑动架(31)，开槽滑动架(31)上固接有一对电磁铁(32)，长矩形开槽框(23)上同样设有一对电磁铁(32)，处于前侧的两个电磁铁(32)之间连接有第一复位弹簧(33)，开槽滑动架(31)上转动式连接有连接杆一(34)，短矩形开槽框(22)上滑动式连接有双头滑动块(35)，同侧双头滑动块(35)与连接杆一(34)转动式连接，两块双头滑动块(35)之间共同固接有工型支撑架(36)，工型支撑架(36)上呈线性分布的方式设有四个激光雷达(4)，同侧双头滑动块(35)与短矩形开槽框(22)之间连接有第二复位弹簧(37)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，擦拭组件(5)包括有开槽支撑框(51)和固定海绵块(52)，车尾板(1)前部呈线性分布的方式设有四个开槽支撑框(51)，开槽支撑框(51)内侧设有固定海绵块(52)，固定海绵块(52)位于相邻激光雷达(4)下方。

4.根据权利要求2或3所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，增压组件(6)包括有固定下压架(61)、楔形滑动架(62)、第一归位弹簧(63)和推动板(64)，工型支撑架(36)后侧固接有固定下压架(61)，开槽支撑框(51)上滑动式连接有一对楔形滑动架(62)，楔形滑动架(62)与固定下压架(61)接触，楔形滑动架(62)与开槽支撑框(51)之间连接有第一归位弹簧(63)，同对楔形滑动架(62)之间共同固接有推动板(64)，推动板(64)与固定海绵块(52)紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，水珠吹离组件(7)包括有弧形支撑架(71)、鼓风机(72)、矩形软导管(73)、矩形摆动架(74)、风向标(75)和滤网(76)，两个长矩形开槽框(23)之间共同通过螺栓连接有弧形支撑架(71)，弧形支撑架(71)顶部呈线性分布的方式设有两对鼓风机(72)，鼓风机(72)后侧接通有矩形软导管(73)，矩形软导管(73)穿过车尾板(1)，同对矩形软导管(73)之间共同接通有矩形摆动架(74)，矩形摆动架(74)穿过车尾板(1)，矩形摆动架(74)位于车尾板(1)内部，矩形摆动架(74)与车尾板(1)转动式连接，矩形摆动架(74)中部固接有风向标(75)，矩形摆动架(74)下方对称设有滤网(76)。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，还包括有单向推动组件(8)，单向推动组件(8)设于开槽支撑杆(21)前部，单向推动组件(8)包括有矩形滑轨架(81)、连接杆二(82)、异型开槽架(83)、开槽滑动块一(84)、滑动楔形块一(85)、第二归位弹簧(86)、开槽滑动块二(87)、第一回位弹簧(88)、滑动楔形块二(89)、第二回位弹簧(810)、转轴(811)和开槽拨盘轮(812)，开槽支撑杆(21)前部固接有矩形滑轨架(81)，双头滑动块(35)下部转动式连接有连接杆二(82)，两个矩形滑轨架(81)相互靠近的一侧均固接有异型开槽架(83)，矩形滑轨架(81)上滑动式连接有开槽滑动块一(84)，同侧开槽滑动块一(84)与连接杆二(82)转动式连接，开槽滑动块一(84)靠近异型开槽架(83)一侧滑动式连接有滑动楔形块一(85)，滑动楔形块一(85)与开槽滑动块一(84)之间连接有第二归位弹簧(86)，异型开槽架(83)上滑动式连接有开槽滑动块二(87)，开槽滑动块二(87)与异型开槽架(83)之间连接有第一回位弹簧(88)，开槽滑动块二(87)上滑动式连接有滑动楔形块二(89)，滑动楔形块二(89)与开槽滑动块二(87)之间连接有第二回位弹簧(810)，两个异型开槽架(83)之间共同转动式连接有转轴(811)，转轴(811)上对称固接有开槽拨盘轮(812)，同侧开槽拨盘轮(812)与开槽滑动块二(87)限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达自清洁装置，其特征在于，还包括有粉尘清理组件(9)，粉尘清理组件(9)设于开槽支撑杆(21)上，粉尘清理组件(9)包括有缺齿轮(91)、l型开槽架(92)、n型齿条架(93)、固定条(94)和刮板(95)，转轴(811)上对称固接有缺齿轮(91)，开槽支撑杆(21)上固定连接有l型开槽架(92)，l型开槽架(92)上滑动式连接有n型齿条架(93)，相邻n型齿条架(93)与缺齿轮(91)啮合，两个n型齿条架(93)之间共同固接有固定条(94)，固定条(94)上呈线性分布的方式设有四块刮板(95)。

技术总结
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种激光雷达自清洁装置，包括有车尾板、开槽支撑杆、短矩形开槽框、长矩形开槽框等；车尾板前侧下部固接有一对开槽支撑杆，开槽支撑杆顶部固接有短矩形开槽框，车尾板前侧上部固接有一对长矩形开槽框，同侧长矩形开槽框与短矩形开槽框固接。通过双头滑动块及其上装置的配合，使得激光雷达及其上装置会紧贴固定海绵块上下往复运动，从而使得固定海绵块可以有效地将激光雷达透镜表面的灰层和污泥等杂质擦除，实现了能够自动高效地对激光雷达进行清洁的目的。

技术研发人员：李俊
受保护的技术使用者：李俊
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13