一种车队中车车相连的方法、系统和推出连接装置

本发明属于汽车智能，尤其涉及一种车队中车车相连的方法、系统和装置。

背景技术：

1、近些年，自动驾驶汽车发展愈发迅速，以自动驾驶汽车为基础的车队技术也逐步步入视野当中，车车相连也被行业内部愈发重视，车车连接是解决日益严重的交通拥堵问题，日益上升的事故发生率的新方法与通道。

2、当汽车出现故障时，例如制动故障、转向故障等，依靠车车连接技术可以使前车带动后车施行转向控制和速度控制，可以预见的是，此项技术可以大大降低未来智能汽车出现故障后的事故率，有效保障驾驶员及乘客的人身安全和财产损失。除此之外，在新能源汽车大力发展的新环境下，去除了占用大量空间的发动机等部件，使得腾出空间安装车车连接装置变为可能。

3、现有的车车连接方法、车车连接装置的设计大多面临以下缺点：当前车车连接方法和装置方案过少，并且方法过于复杂且难以在短时间内实现，同时装置所占空间太大，重量过重，成本较高。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种车队中车车相连的方法，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的技术问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种车队中车车相连的方法，所述方法包括以下步骤：

3、向待连接车辆发送信号连接请求；

4、判定所述信号连接请求是否被待连接车辆响应；

5、当所述信号连接请求被响应时，建立与待连接车辆的信号连接状态，以执行与待连接车辆的推出连接装置的对接。

6、作为本发明进一步的方案：所述向待连接车辆发送信号连接请求的步骤，具体包括：

7、向控制服务器发出请求连接信号，以使得控制服务器配置根据发送的请求信号获取关于具有需求车辆的位置信息，并根据所述获得的位置信息发送给待连接车辆。

8、作为本发明进一步的方案：所述执行与待连接车辆的推出连接装置的对接的步骤，具体包括：

9、移交于控制服务器的操纵；

10、通过转向控制匹配待连接车辆的行驶车道；

11、执行速度控制以使推出连接装置与待连接车辆的推出连接装置相对接。

12、本发明实施例的另一目的在于提供一种车队中车车相连的系统，包括：

13、请求发送模块，用于向待连接车辆发送信号连接请求；

14、响应判定模块，判定所述信号连接请求是否被待连接车辆响应；

15、对接执行模块，用于建立与待连接车辆的信号连接状态，以执行与待连接车辆的推出连接装置的对接。

16、本发明实施例的另一目的在于提供一种车队中车车相连的推出连接装置，包括车身、固定安装于车身上的滑轨底座、安装于滑轨底座上的转轮、以及呈滑动式安装于滑轨底座上的滑块结构，所述转轮与滑块结构之间通过连杆相连接。

17、作为本发明进一步的方案：所述滑块结构上设置有电磁铁，电磁铁相互吸引接合，用以实现车车相连。

18、作为本发明再进一步的方案：所述转轮的动力输入端设置有电机，电机以及电磁铁的电控端外接有传感器。

19、本发明实施例的有益效果是：在高速公路等具有自动驾驶条件的环境中，利用车车连接技术可以使多辆汽车连接组成队列，能够大量减少风阻，节约能源，同时可以减轻非头车的驾驶员驾驶压力，实现轻松驾驶。而能够解决此类问题的车车连接方法，必须保证连接装置能够收缩，作为汽车行驶时装置能尽量隐身；并且通过连杆结构带动各部位，结构简单，减少了整体结构的重量，占用空间小，适合在电动智能汽车上安装。

技术特征：

1.一种车队中车车相连的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车队中车车相连的方法，其特征在于，所述向待连接车辆发送信号连接请求的步骤，具体包括：

3.根据权利要求1所述的车队中车车相连的方法，其特征在于，所述执行与待连接车辆的推出连接装置的对接的步骤，具体包括：

4.一种车队中车车相连的系统，其特征在于，包括：

5.一种车队中车车相连的推出连接装置，其特征在于，包括车身、固定安装于车身上的滑轨底座、安装于滑轨底座上的转轮、以及呈滑动式安装于滑轨底座上的滑块结构，所述转轮与滑块结构之间通过连杆相连接。

6.根据权利要求5所述的车队中车车相连的推出连接装置，其特征在于，所述滑块结构上设置有电磁铁，电磁铁相互吸引接合，用以实现车车相连。

7.根据权利要求6所述的车队中车车相连的推出连接装置，其特征在于，所述转轮的动力输入端设置有电机，电机以及电磁铁的电控端外接有传感器。

技术总结
本发明适用于汽车智能技术领域，提供了一种车队中车车相连的方法、系统和推出连接装置，一种车队中车车相连的方法，所述方法包括以下步骤：向待连接车辆发送信号连接请求；判定所述信号连接请求是否被待连接车辆响应；当所述信号连接请求被响应时，建立与待连接车辆的信号连接状态，以执行与待连接车辆的推出连接装置的对接。本发明利用车车连接技术可以使多辆汽车连接组成队列，能够大量减少风阻，节约能源，同时可以减轻非头车的驾驶员驾驶压力，实现轻松驾驶。

技术研发人员：何睿,李鑫,吴坚,张素民,朱冰,赵健
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13