一种电动汽车上下电控制方法与流程

本发明涉及电动汽车，特别涉及一种电动汽车上下电控制方法。

背景技术：

1、电动汽车高压上下电的控制涉及车辆及人身安全，目前新能源电动汽车的上下电控制方法流程较为简单，从而导致车辆的上下电状态较易切换。但在车辆使用过程中，一些误操作导致的频繁上下电会使电机控制器在未完全卸放高压的情况下再次进入上高压状态，容易造成安全隐患危及用户的人身财产安全。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种电动汽车上下电控制方法，旨在解决当前上下电控制方法容易造成频繁上下电的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种电动汽车上下电控制方法包括以下步骤：

3、步骤1：整车控制器接收唤醒信号；

4、步骤2.1：整车控制器进行自检；

5、步骤2.2：整车控制器和车身控制模块进行防盗认证；

6、若步骤2.1自检通过并且步骤2.2的防盗认证通过，则进入下一步骤，若步骤2.1自检未通过或步骤2.2防盗认证未通过，则跳转下电状态；

7、步骤3：整车控制器向电池管理系统发送上高压指令；

8、步骤4：判断电池管理系统是否完成上高压，若电池管理系统完成上高压，则进入下一步骤；若电池管理系统未完成上高压，则跳转下电状态；

9、步骤5：判断直流变换器和电机控制器是否就绪，若就绪，则车辆进入预备状态，可以行驶；若未就绪，则跳转下电状态。

10、优选地，在步骤5中，在车辆进入预备状态之前，还检测刹车信号和档位信号，若无刹车信号和档位信号，则延时下电。

11、优选地，车辆处于预备状态时，持续检测档位信号、主驾座位状态信号和主驾车门状态信号，若持续同时检测到停车档位信号、主驾座位未占用状态信号及主驾车门开启信号，则退出预备状态。

12、优选地，退出预备状态时或退出预备状态后，整车控制器向电机控制器发送零扭矩指令，或整车控制器中止与电机控制器的通讯。

13、优选地，在预备状态下，同时检测到电机的扭矩＜10nm、电机转速＜200rpm及电流＜10a，且持续超过30秒时，进入步骤6；

14、步骤6：检测主驾座椅状态、车门状态、kl15状态，若持续检测到主驾座椅无乘员、检测到车门均关闭、检测到kl15处于off状态，则跳转下电状态。

15、优选地，步骤6中跳转下电的步骤包括：整车控制系统向电池管理系统发送下高压指令，电机控制器主动放电。

16、优选地，步骤6中跳转下电的步骤还包括：整车控制系统停发报文，保存数据并进入休眠状态。

17、优选地，在步骤6中，跳转下电状态之前，还包括，检测是否存在即时指令，若存在即时指令，则延时一预设时间后或电量低于一预设值时跳转下电状态。

18、优选地，跳转下电后状态后，持续检测是否有唤醒信号。

19、本发明公开一种电动汽车上下电控制方法，在上电前设置了接收唤醒信号、自检、防盗认证、检测刹车状态信号和检测档位状态信号等步骤，在上电完成处于预备状态时设置了检测刹车状态信号、档位状态信号、主驾座位状态信号和主驾车门开启信号等步骤，在下电前设置了检测电机扭矩、电机转速、电流、主驾座椅状态、车门状态、即时指令等步骤，通过上述步骤，在上电前、处于预备状态时、下电前设置多重检测，避免由于误操作造成的频繁上下电，造成车辆损坏及可能产生相关安全隐患。

技术特征：

1.一种电动汽车上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，在步骤5中，在车辆进入预备状态之前，还检测刹车状态信号和档位状态信号，若无刹车状态信号和档位状态信号，则延时下电。

3.如权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，车辆处于预备状态时，持续检测档位信号、主驾座位状态信号和主驾车门状态信号，若持续同时检测到停车档位信号、主驾座位未占用状态信号及主驾车门打开状态信号，则退出预备状态。

4.如权利要求3所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，退出预备状态时或退出预备状态后，整车控制器向电机控制器发送零扭矩指令，或整车控制器中止与电机控制器的通讯。

5.如权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，在预备状态下，同时检测到电机的扭矩＜10nm、电机转速＜200rpm以及电流＜10a，且持续超过30秒时，进入步骤6；

6.如权利要求5所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，步骤6中跳转下电的步骤包括：整车控制系统向电池管理系统发送下高压指令，电机控制器主动放电。

7.如权利要求5所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，步骤6中跳转下电的步骤还包括：整车控制系统停发报文，保存数据并进入休眠状态。

8.如权利要求5所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，在步骤6中，跳转下电状态之前，还包括，检测是否存在即时指令，若存在即时指令，则延时一预设时间后或电量低于一预设值时跳转下电状态。

9.如权利要求1-8任一所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，跳转下电状态后，持续检测是否有唤醒信号。

技术总结
本发明公开一种电动汽车上下电控制方法，在上电前设置了接收唤醒信号、自检、防盗认证、检测刹车状态信号和检测档位状态信号等步骤，在上电完成处于预备状态时设置了检测刹车状态信号、档位状态信号、主驾座位状态信号和主驾车门开启信号等步骤，在下电前设置了检测电机扭矩、电机转速、电流、主驾座椅状态、车门状态、即时指令等步骤，通过上述步骤，在上电前、处于预备状态时、下电前设置多重检测，避免由于误操作造成的频繁上下电，造成车辆损坏及可能产生相关安全隐患。

技术研发人员：古伟鹏,齐忠蒙,单振付,孙京帅,陈秀琴
受保护的技术使用者：杭州小电天体新能源汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14