本发明涉及车辆线控底盘悬架，尤其涉及一种双横臂悬架系统及转向角模块。
背景技术：
1、在汽车智能驾驶技术不断突破的背景下，线控底盘将成为智能驾驶车辆必不可少的核心技术产品之一。相关技术中线控底盘的悬架结构，为保证悬架性能，例如转向、驱动、制动以及减震性能等，悬架结构往往较为复杂且体积大，导致占用空间也相对较大。因此，无法适用于低承载场合且体积小的线控底盘。
2、因此，需要一种性能高度集成、体积小且结构紧凑的悬架结构。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种双横臂悬架系统及转向角模块。
2、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种双横臂悬架系统，包括：上横臂；下横臂；立柱，沿垂向固定连接于所述上横臂和所述下横臂之间，用于使所述上横臂和所述下横臂在垂向上同时跳动；滑套支架，包括滑套，所述滑套可滑动地套设在所述立柱的外壁；以及减震器，所述减震器的上端与所述滑套支架固定连接，所述减震器的下端与所述下横臂固定连接，以使所述减震器的下端随所述下横臂、所述上横臂和所述立柱一起相对于所述滑套支架跳动。
3、在一些实施例中，所述减震器的中心轴线与所述立柱的中心轴线平行，其中，所述立柱的中心轴线与重力方向一致。
4、在一些实施例中，所述上横臂包括两个间隔设置的上内端，所述下横臂包括两个间隔设置的下内端；其中，对应于两个所述上内端和两个所述下内端，所述立柱和所述滑套都设置有两个，且两个所述立柱位于同一平面内。
5、在一些实施例中，所述减震器与两个所述立柱位于同一平面内，且所述减震器位于两个所述立柱之间。
6、在一些实施例中，所述下横臂包括第一连接梁，所述第一连接梁的两端固定连接于所述下横臂的两个所述下内端；其中，所述减震器的上端固定连接于两个所述滑套上端的连接点之间，所述减震器的下端固定连接于所述第一连接梁的中部。
7、在一些实施例中，所述立柱与所述上横臂和/或所述下横臂一体成型。
8、在一些实施例中，所述滑套支架还包括连接板，所述连接板上设置有用于与车架连接的安装孔，其中，所述连接板与重力方向平行，且所述连接板与所述滑套固定连接或一体成型。
9、在一些实施例中，所述滑套支架还包括：直线轴承，所述直线轴承设置在所述滑套的内壁和所述立柱的外壁之间；卡簧，用于限定所述直线轴承的位置；以及密封环，所述密封环沿垂向设置在所述滑套的上下两端。
10、根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种转向角模块，包括：轮内动力系统；如第一方面所述的双横臂悬架系统，其中，在垂向上，所述轮内动力系统位于所述上横臂和所述下横臂之间，在横向上，所述轮内动力系统位于所述立柱的外端。
11、在一些实施例中，所述轮内动力系统包括球头销和转向系统，其中，所述下横臂的外端与所述球头销转动连接；所述转向系统包括转向输出轴，所述上横臂的外端与所述转向输出轴固定连接。
12、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于上下横臂可以一起运动，且减震器的下端与下横臂固定连接，因此使得减震器下端无论连接在下横臂的哪个位置，减震器的杠杆比都可以为1，在减震器杠杆比在满足要求的情况下，减震器的下端可以更靠近立柱的位置，从而使悬架系统在横向上的结构更加紧凑，占用空间更小，实现线控底盘的低底盘和窄轮距。
1.一种双横臂悬架(100)系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的双横臂悬架(100)系统，其特征在于，
9.一种转向角模块，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的转向角模块，其特征在于，