一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车

本发明属于助力运载，涉及一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车。

背景技术：

1、随着现代军事技术的飞速发展，士兵在执行任务过程中需要携带的装备和补给不断增多，负重问题愈加凸显，如何提高士兵的负重能力一直是一个重要问题。国家安全在面对威胁时，部队必须能在各种复杂的地形上快速机动，提高小单位的杀伤力，并使分布式行动成为可能，同时避免受伤和过度疲劳。然而，目前单兵运载装备的主动悬架系统不够完善，当面临复杂地形时，通过性不好，震荡明显，所以需要一种减震明显的自平衡单兵作战运载系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，包括：

3、车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；

4、车辆驱动组件通过主动悬架组件与车架组件相连，运载控制组件设置在车架组件上；

5、所述车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；

6、所述车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；

7、所述主动悬架组件包括左右两个结构相同的单元；每个单元包括：上悬架、下悬架、减震器、电动缸和车轮连接件，上悬架、下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。

8、在一些实施例中，上述运载控制组件包括：控制信号采集单元、控制器。其中控制信号采集单元包括：车速传感器、压力传感器、横摆角速度传感器、纵、横向加速度传感器等。所述控制信号采集单元用于采集车辆行进状态，侦测四周环境，以电信号的行驶传输至所述控制器，控制器控制电动缸进行伸缩调整，以达到最佳减震效果，同时，由控制器控制轮毂电机转动速度和转向，从而达到控制车身自平衡，以及实现前进后退的效果。

9、在一些实施例中，上述车架组件还包括握把、握把旋转纽。

10、车架的前后两端均分布两个握把，两个握把分别分布在其所在车架端部的左右两侧，且握把通过握把旋转纽与车架连接，实现握把实现转动调节，当旋转到合适角度后再进行固定。

11、在一些实施例中，上述底盘上设有电池包，电池包用于对轮毂电机和运载控制组件提供电能。

12、在一些实施例中，上述车架的四个角分别通过一个连接杆与底盘上表面四个角固定。运载控制组件设置在底盘上，且位于车架的下部。

13、在一些实施例中，上述车架的中部为承载主体，该承载主体可以为板件，也可以为编织网。

14、在一些实施例中，上述控制信号采集单元包括信号接收模块，使用者可以通过无线遥控装置发射遥控控制信号，控制信号采集单元中的信号接收模块进行接收、集成处理接收来自无线遥控的外部信号，准确实现无线遥控所发出的指令。

15、在一些实施例中，所述车辆驱动组件的车轮采用全地形轮胎，所述轮毂电机集成于全地形轮胎内。

16、在一些实施例中，所述减震器为弹性阻尼减震器。

17、与现有技术相比，本发明的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车至少具有下列有益效果：

18、本发明的主动悬架组件中，主动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构，可以强化运载系统在复杂路面条件下的减震缓冲和侧坡平衡能力；

19、当本发明在平缓路面上行驶时，电动缸伸缩量维持在正常状态，当经过颠簸崎岖路面时，根据传感器传回的控制器的数据，控制器控制电动缸进行伸缩调整，以达到最佳减震效果，可以实现运载系统在复杂路面、坎坷不平地段、复杂外部环境中具备较高的通过性和机动性，相比于被动悬架半主动悬架减震性能和通过性更高；

20、本发明可以解放使用者负重能力，将负载都转移到运载系统，让使用者的行动能力得到提升，解放使用者的双手和背部背负空间，提供额外运载能力，提高单兵运载能力。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

4.根据权利要求2或3所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；主动悬架组件中，上下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。

技术研发人员：姚双吉,张鑫,王振贺,柳俊杰,赵丁选
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13