一种连杆悬挂式舵轮运输装置的制作方法

本发明涉及舵轮运输，特别涉及一种连杆悬挂式舵轮运输装置。

背景技术：

1、舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署agv、移动式机器人等。完美满足agv的应用需求。因此，舵轮驱动是agv应用的发展方向。相比传统agv小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。舵轮在生产后需要进行运输，以便于组装安装。因此，需要一种连杆悬挂式舵轮运输装置。

2、现有相关技术中，公开号为cn115284865a的发明专利申请公开了一种舵轮及运输装置，该发明具有第一状态和第二状态，包括驱动调节装置和驱动装置。驱动调节装置包括固定组件、压力调节组件以及安装件，固定组件与安装件可活动连接，压力调节组件设置于固定组件上，且位于固定组件与安装件之间，固定组件固定于车体。驱动装置设置于安装件背离固定组件的一侧，用于驱动舵轮移动。其中，由第一状态向第二状态转变的过程中，压力调节组件背离固定组件的一端与安装件抵接，以使安装件沿第一方向按压驱动装置，第一方向为安装件和驱动装置的并排方向。该发明能够使驱动装置获得更大的驱动力，避免驱动装置在第一装置转变为第二状态以及在第二状态时出现打滑或驱动失效的现象。虽然该现有技术提出了一种新的舵轮及运输装置，但是该运输装置无法实现舵轮加工安装组装前的运输和装载动作。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种连杆悬挂式舵轮运输装置，包括底板，所述底板上设置有外壳，底板下侧设置有四组舵轮装置，四组舵轮装置分别位于底板下侧的四个角上，所述外壳的其中一个侧面开口，外壳内中间位置设置有安装架，安装架上设置有转座电机，转座电机用于驱动转座，转座转动设置在安装架上，转座上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳内，进件承接组件上还设置有排列组件，所述排列组件包括滑动设置在运输架组件和进件承接组件上的滑座，滑座上设置有排列电机，排列电机用于驱动排列齿轮，排列齿轮与排列齿条一和排列齿条二构成齿轮齿条配合，排列齿条一设置在进件承接组件上，排列齿条二设置在运输架组件上，滑座上滑动设置有档杆一和档杆二，滑座下侧通过双向扭簧转动设置有排列杆，排列杆位于档杆一和档杆二中间且分别与档杆一和档杆二接触配合，档杆一和档杆二上均设置有限位挡块，限位挡块上表面为斜面且两个限位挡块的斜面分别与限位卡件一和限位卡件二上的卡块接触配合，滑座上通过复位弹簧滑动设置有限位卡件一和限位卡件二，限位卡件一和限位卡件二上的卡块分别设置在限位卡件一和限位卡件二的其中一个端部，且设置方向相反，限位卡件一和限位卡件二的另一端均设置为斜面，限位卡件一和限位卡件二上的斜面分别与两个转换斜块二配合，档杆一和档杆二顶端均设置有一个提升块，两个提升块上的斜面分别与两个转换斜块一上的斜面配合，两组转换斜块一和转换斜块二分别设置在运输架组件和进件承接组件上。

2、进一步地，所述排列组件设置有两组，两组排列组件镜像设置在进件承接组件上。

3、进一步地，所述运输架组件包括设置在外壳内侧的调节驱动缸，调节驱动缸的活塞杆底端上设置有运输调节块，运输调节块整体呈倒置的圆台状，运输调节块的圆台锥面与调节块连杆一端接触配合，调节块连杆与运输调节块接触的端部为圆头状，调节块连杆另一端与调节滑杆一和调节滑杆二构成转动连接，调节滑杆一和调节滑杆二中间位置转动连接且交叉设置，调节滑杆一第一端转动连接在运输架二上，调节滑杆二第一端转动连接在运输架一上，调节滑杆一与调节滑杆二的第一端位于同一侧，运输架一上设置有滑杆滑槽二，运输架二上设置有滑杆滑槽一，调节滑杆一第二端滑动设置在限位卡件二内，调节滑杆二第二端滑动设置在滑杆滑槽一内，运输架一和运输架二镜像设置且运输架一和运输架二均滑动设置在转座上。

4、进一步地，所述运输架一、运输架二、调节块连杆、调节滑杆一、滑杆滑槽一、调节滑杆二以及滑杆滑槽二均设置有多组，且沿转座呈圆周均匀分布。

5、进一步地，所述进件承接组件设置有两组，两组进件承接组件镜像设置在外壳上的开口两侧，两组进件承接组件分别对应运输架一和运输架二。

6、进一步地，所述进件承接组件包括一端设置在调节驱动缸的活塞杆上的承接调节杆，承接调节杆的另一端下侧带有斜面且与承接调节块的斜面接触配合，承接调节块通过调节弹簧滑动设置在调节块滑轨上，调节块滑轨设置在门架上，承接调节块与承接架连接，两个承接架的位置分别与运输架一和运输架二对应。

7、进一步地，所述门架上设置有门架顶板，门架顶板上通过挡板弹簧滑动设置有上件挡板，上件挡板垂直于门架顶板的方向向下滑动，上件挡板靠近门架的一端设置有一段九十度弯折，弯折方向向下，上件挡板的另一端下侧设置有挡板凸块，挡板凸块与凸杆接触配合，凸杆设置在转座上。

8、进一步地，所述凸杆的位置以及数量均与运输架一和运输架二相对应，多组凸杆沿转座呈圆周均匀设置，挡板凸块和凸杆接触的部分均为半圆形，挡板凸块为下凸，凸杆为上凸。

9、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的调节驱动缸，能够通过驱动活塞杆伸缩同时调节两个承接架的间距，以及运输架一和运输架二的间距，以适应各种不同型号大小的舵轮装置；（2）本发明设置的上件挡板，能够通过挡板凸块和凸杆的接触，以及同时配合运输架的切换，实现自动上升或下降，以防止在切换运输架的过程中，承接架上的舵轮装置掉落；（3）本发明设置的排列组件，能够将承接架上放置的舵轮装置排列进运输架中，并且通过与两端设置的转换斜块接触，能够自动切换上件或卸件模式。

技术特征：

1.一种连杆悬挂式舵轮运输装置，包括底板（1），所述底板（1）上设置有外壳（2），底板（1）下侧设置有四组舵轮装置（3），四组舵轮装置（3）分别位于底板（1）下侧的四个角上，其特征在于：所述外壳（2）的其中一个侧面开口，外壳（2）内中间位置设置有安装架（12），安装架（12）上设置有转座电机（11），转座电机（11）用于驱动转座（10），转座（10）转动设置在安装架（12）上，转座（10）上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳（2）内，进件承接组件上还设置有排列组件；

2.根据权利要求1所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述排列组件设置有两组，两组排列组件镜像设置在进件承接组件上。

3.根据权利要求1所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述运输架组件包括设置在外壳（2）内侧的调节驱动缸（14），调节驱动缸（14）的活塞杆底端上设置有运输调节块（35），运输调节块（35）整体呈倒置的圆台状，运输调节块（35）的圆台锥面与调节块连杆（36）一端接触配合，调节块连杆（36）与运输调节块（35）接触的端部为圆头状，调节块连杆（36）另一端与调节滑杆一（37）和调节滑杆二（39）构成转动连接，调节滑杆一（37）和调节滑杆二（39）中间位置转动连接且交叉设置，调节滑杆一（37）第一端转动连接在运输架二（21）上，调节滑杆二（39）第一端转动连接在运输架一（20）上，调节滑杆一（37）与调节滑杆二（39）的第一端位于同一侧，运输架一（20）上设置有滑杆滑槽二（40），运输架二（21）上设置有滑杆滑槽一（38），调节滑杆一（37）第二端滑动设置在限位卡件二（30）内，调节滑杆二（39）第二端滑动设置在滑杆滑槽一（38）内，运输架一（20）和运输架二（21）镜像设置且运输架一（20）和运输架二（21）均滑动设置在转座（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述运输架一（20）、运输架二（21）、调节块连杆（36）、调节滑杆一（37）、滑杆滑槽一（38）、调节滑杆二（39）以及滑杆滑槽二（40）均设置有多组，且沿转座（10）呈圆周均匀分布。

5.根据权利要求3所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述进件承接组件设置有两组，两组进件承接组件镜像设置在外壳（2）上的开口两侧，两组进件承接组件分别对应运输架一（20）和运输架二（21）。

6.根据权利要求5所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述进件承接组件包括一端设置在调节驱动缸（14）的活塞杆上的承接调节杆（15），承接调节杆（15）的另一端下侧带有斜面且与承接调节块（17）的斜面接触配合，承接调节块（17）通过调节弹簧（16）滑动设置在调节块滑轨（18）上，调节块滑轨（18）设置在门架（4）上，承接调节块（17）与承接架（19）连接，两个承接架（19）的位置分别与运输架一（20）和运输架二（21）对应。

7.根据权利要求6所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述门架（4）上设置有门架顶板（5），门架顶板（5）上通过挡板弹簧（6）滑动设置有上件挡板（7），上件挡板（7）垂直于门架顶板（5）的方向向下滑动，上件挡板（7）靠近门架（4）的一端设置有一段九十度弯折，弯折方向向下，上件挡板（7）的另一端下侧设置有挡板凸块（8），挡板凸块（8）与凸杆（9）接触配合，凸杆（9）设置在转座（10）上。

8.根据权利要求7所述的一种连杆悬挂式舵轮运输装置，其特征在于：所述凸杆（9）的位置以及数量均与运输架一（20）和运输架二（21）相对应，多组凸杆（9）沿转座（10）呈圆周均匀设置，挡板凸块（8）和凸杆（9）接触的部分均为半圆形，挡板凸块（8）为下凸，凸杆（9）为上凸。

技术总结
本发明公开一种连杆悬挂式舵轮运输装置，涉及舵轮运输技术领域，包括底板，底板上设置有外壳，底板下侧设置有四组舵轮装置，四组舵轮装置分别位于底板下侧的四个角上，外壳内中间位置设置有安装架，安装架上设置有转座电机，转座电机用于驱动转座，转座转动设置在安装架上，转座上设置有运输架组件，运输架组件与进件承接组件连接，进件承接组件同样设置在外壳内，进件承接组件上还设置有排列组件。本发明通过运输架组件能够同时调节承接架的间距以及运输架的间距，以适应各种不同型号大小的舵轮装置；排列组件能够将承接架上放置的舵轮装置排列进运输架中，并且通过与两端设置的转换斜块接触，能够自动切换上件或卸件模式。

技术研发人员：崔风云,刘颖,张琴,曹福禄
受保护的技术使用者：济南永胜机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15