一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置与流程

本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置。

背景技术：

1、车门把手作为汽车基本的开门入口，传统的车门把手都是固定在每个车门上，但对于新能源车，由于需要考虑续航和省电，新能源大多采用隐藏式门把手。

2、隐藏式门把手涉及到部件可伸缩式设计，存在运动行程位置到位监测问题。图1为目前隐藏式车门把手到位检测的示意图，如图1所示，目前为了探测门把手运动弹出到位和缩回是否到位，一般选择在每个车门把手上增加两个行程开关，检测运动是否到位。检测原理为：在每个车门把手行程的最内侧和最外侧各增加一个行程开关，当弹出或者缩回到位时，对应的开关会因为物理挤压力使开关闭合接地，然后车辆的电子控制单元(electroniccontrol unit，简称ecu)检测到接地的低电平后控制电机停止运动。

3、然而，由于整车有四个门把手，如果每个门把手都增加两个行程开关并且每个开关都需要接入ecu进行检测，一方面行程开关需要费用，线束也需要增加费用，并且对ecu的设计也增加了很多接口，从成本和整车重量都增加了不少负担；另一方面，每次用户解锁或闭锁，门把手都需要弹出或缩回，工作频率高，由于行程开关的使用寿命有限，会增加用户的维修费用。

4、由上可知，相关技术中，通过在每个车门把手上增加两个行程开关检测门把手运动弹出到位和缩回是否到位，存在成本增加的问题。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中检测门把手运动弹出到位和缩回到位时存在成本增加的问题，本公开实施例提供了一种卷门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，通过摄像头替代机械的物理探触，可降低使用成本以及维修成本，减少浪费。

2、本公开实施例提供了一种门把手状态的检测方法，适用于所述门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，包括：

3、通过摄像头采集门把手运动过程中的图像信息；

4、根据所述图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离；

5、将所述距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态。

6、本公开实施例还提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的门把手状态的检测方法。

7、本公开实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：任一实施例所述的车辆控制器，及至少一个隐藏式门把手，每一个门把手所在位置的设定范围内设有摄像头；

8、所述摄像头，设置为采集门把手运动过程中的图像信息，并将所述图像信息发送给所述车辆控制器。

9、本公开至少一个实施例提供的门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

10、可基于摄像头实现门把手到位状态的检测，通过摄像头替代机械的物理探触，可降低使用成本以及维修成本，减少浪费。及通过摄像头软件算法确定门把手的状态可取消到位检测的物理开关，取消相关线束以及ecu输入检测接口，减少物理开关和线束使得整车重量以及ecu接口负担降低，降低门把手的频繁使用导致开关损坏的维修成本。

11、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种门把手状态的检测方法，适用于所述门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的标定距离包括：门把手处于缩回状态时的缩回标定距离，及门把手处于弹出状态时的弹出标定距离；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集的图像信息进行图像特征处理，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据电机运转的时间及转动的速度确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离，包括：

9.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求1-8任一项所述的门把手状态的检测方法。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆控制器，及至少一个隐藏式门把手，每一个门把手所在位置的设定范围内设有摄像头；

技术总结
本公开实施例公开了一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，适用于门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，该方法包括：通过摄像头采集门把手运动过程中的图像信息；根据图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离；将距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态。本公开实施例公开的门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，可取消到位检测的物理开关，取消相关线束以及ECU输入检测接口，降低使用成本以及维修成本，减少浪费。

技术研发人员：赵国鹏,黄莎,耿淑莉
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14