驾驶功能切换方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及驾驶功能切换方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、行车功能与泊车功能是车辆自动驾驶的两种功能，车辆自动驾驶过程中，经常需要在两种功能之间进行切换。目前，在对驾驶功能进行切换时，通常采用的方式为：采用分离式域控制器，同时启动行车功能和泊车功能，两种功能分别对应一组硬件设备（例如，计算芯片和传感器），或者采用高算力的域控制器，使行车功能与泊车功能共用一组硬件设备。

2、然而，发明人发现，当采用上述方式进行驾驶功能切换时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，在实际应用中，行车功能与泊车动能通常难以同时使用，若采用分离式域控制器，同时启动行车功能和泊车功能的方式，则当一种功能对应的硬件设备激活时，另一种功能对应的硬件设备将闲置，导致了硬件设备的浪费，从而，导致了目标车辆的能耗增加；

4、第二，在实际应用中，行车功能与泊车动能通常难以同时使用，若采用高算力的域控制器，在同一组硬件设备上同时启动行车功能与泊车动能的方式，会提高对域控制器的算力的要求，从而，会导致驾驶功能切换的适用性降低。

5、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了驾驶功能切换方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶功能切换方法，该方法包括：获取行车配置文件、初始配置信息和行车状态信息；基于上述行车配置文件，对上述初始配置信息进行更新处理，得到目标配置信息；基于上述目标配置信息，生成行车通信注册表；基于上述行车通信注册表，从泊车控制终端接收行车功能切换请求；基于上述行车功能切换请求，对目标车辆的驾驶功能进行切换以及对上述行车状态信息进行更新处理，得到目标行车状态信息；将上述目标行车状态信息发送至上述泊车控制终端以供再次生成行车功能切换请求。

4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶功能切换方法，装置包括：获取单元，被配置成获取行车配置文件、初始配置信息和行车状态信息；更新单元，被配置成基于上述行车配置文件，对上述初始配置信息进行更新处理，得到目标配置信息；生成单元，被配置成基于上述目标配置信息，生成行车通信注册表；接收单元，被配置成基于上述行车通信注册表，从泊车控制终端接收行车功能切换请求；切换单元，被配置成基于上述行车功能切换请求，对目标车辆的驾驶功能进行切换以及对上述行车状态信息进行更新处理，得到目标行车状态信息；发送单元，被配置成将上述目标行车状态信息发送至上述泊车控制终端以供再次生成行车功能切换请求。

5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面中任一实现方式所描述的方法。

6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的方法。

7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的驾驶功能切换方法，可以降低硬件设备的成本。具体来说，造成硬件设备成本的增加的原因在于：在实际应用中，行车功能与泊车动能通常难以同时使用，若采用分离式域控制器，同时启动行车功能和泊车功能的方式，则当一种功能对应的硬件设备激活时，另一种功能对应的硬件设备将闲置，导致了硬件设备的浪费。基于此，本公开的一些实施例的驾驶功能切换方法，首先，获取行车配置文件、初始配置信息和行车状态信息。由此，可以得到目标车辆当前的状态参数和信息，以便后续进行驾驶功能切换。其次，基于上述行车配置文件，对上述初始配置信息进行更新处理，得到目标配置信息。由此，可以针对目标车辆进行参数配置。接着，基于上述目标配置信息，生成行车通信注册表。由此，可以及时监听和记录接收到各个终端发送的信息。然后，基于上述行车通信注册表，从泊车控制终端接收行车功能切换请求。由此，可以得到行车功能切换请求，以便开始驾驶功能切换操作。最后，基于上述行车功能切换请求，对目标车辆的驾驶功能进行切换以及对上述行车状态信息进行更新处理，得到目标行车状态信息。由此，可以对驾驶功能进行切换，同时对目标车辆的状态进行更新。因此，本公开的一些驾驶功能切换方法，可以通过配置后的通信注册表，及时地从泊车控制终端接收行车功能切换请求，然后可以根据接收到的行车功能切换请求，控制目标车辆在行车功能与泊车功能之间进行切换，可以无需同时启动行车功能和泊车功能，从而，可以无需设计两组硬件设备以分别运行行车功能和泊车功能，减少了硬件设备的浪费，进而，可以降低目标车辆的能耗。

技术特征：

1.一种驾驶功能切换方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求2的方法，其中，所述基于所述行车功能切换请求，对目标车辆的驾驶功能进行切换以及对所述行车状态信息进行更新处理，得到目标行车状态信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述激活完成信息是通过以下步骤生成的：

5.根据权利要求4述的方法，其中，在所述基于所述行车通信注册表，从泊车控制终端接收行车功能切换请求之前，所述方法包括：

6.一种驾驶功能切换装置，包括：

7.一种电子设备，包括：

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了驾驶功能切换方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取行车配置文件、初始配置信息和行车状态信息；基于行车配置文件，对初始配置信息进行更新处理，得到目标配置信息；基于目标配置信息，生成行车通信注册表；基于行车通信注册表，从泊车控制终端接收行车功能切换请求；基于行车功能切换请求，对目标车辆的驾驶功能进行切换以及对行车状态信息进行更新处理，得到目标行车状态信息；将目标行车状态信息发送至泊车控制终端以供再次生成行车功能切换请求。该实施方式降低了目标车辆的能耗。

技术研发人员：吴俊锋
受保护的技术使用者：禾多科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13