车载信息显示装置及车辆的制作方法

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车载信息显示装置及车辆。

背景技术：

1、随着信息技术的发展，人们驾车出行已习惯于使用手机、车机导航。一般来说，手机导航会通过手机支架固定至仪表板或者前风窗的区域，而车机导航则会在中控屏或者仪表盘的组件中进行显示。但是，在车辆行驶过程中驾驶员查看导航地图会使视线离开驾驶视野，不能专注于前方道路场景，从而带来较大的安全隐患。

2、目前，在汽车智能座舱中，抬头显示技术(hud)可以把车辆时速、导航等信息投影到前挡风玻璃上，让驾驶员在驾驶过程中视线不离开路面便可以看到车辆状况、行驶信息及导航提示，避免驾驶员低头查看车辆屏幕导致视线偏移从而造成安全隐患。随着l2及l2+级别的高级辅助驾驶技术趋向成熟，中国正在逐步进入“人机共驾”的阶段，从l3级别开始，驾驶员的重要性会明显降低，但是依然需要在行驶过程中监督车辆，关注路况信息，在必要时进行接管。随着高级辅助驾驶技术的发展，抬头显示技术也从最初的组合式抬头显示系统(c-hud)发展到直投挡风玻璃式抬头显示系统(w-hud)。增强现实(ar)技术在近年来已经被应用到各个行业各个领域，增强现实技术与抬头显示技术结合组成的增强现实抬头显示系统(ar-hud)能够直观地将道路信息展示给用户，提供了更加便捷的交互。增强现实抬头显示系统的显示单元固定在汽车的仪表台内，通过投影将显示画面投射在前风窗，占用仪表台内的大量空间进行布置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车载信息显示装置及车辆，用于改善增强现实抬头显示系统占用仪表台内大量空间进行布置的情况。

2、第一方面，本发明提供一种车载信息显示装置，根据本发明的实施例，车载信息显示装置包括服务端设备以及ar眼镜；服务端设备包括相互连接的数据采集模块和数据发送模块，所述数据采集模块用于连接车辆总线以获取车辆信息，所述数据发送模块用于发送所述车辆信息；ar眼镜包括相互连接的数据接收模块和抬头显示模块，所述数据接收模块通讯连接所述数据发送模块以接收所述车辆信息，所述抬头显示模块用于生成显示所述车辆信息的显示画面。

3、在一个或多个实施例中，所述数据发送模块和所述数据接收模块均包括无线网络模块，用于接入车辆的无线网络。

4、在一个或多个实施例中，所述数据采集模块包括can-fd采集模块，用于连接车辆can-fd总线。

5、在一个或多个实施例中，所述数据发送模块包括数据序列化模块，所述数据序列化模块序列化所述车辆信息为基于tcp socket的json数据格式；所述数据接收模块包括数据反序列化模块，所述数据反序列化模块反序列化所述json数据格式的车辆信息。

6、在一个或多个实施例中，所述抬头显示模块包括硅基液晶投影装置。

7、在一个或多个实施例中，所述ar眼镜还包括头部运动传感器，用于获得佩戴者的头部转角；所述抬头显示模块包括转角比较模块，所述转角比较模块设置有转角阈值并比较所述头部转角，若所述头部转角小于所述转角阈值，所述抬头显示模块定位所述显示画面垂直于车辆坐标系的x向，若所述头部转角大于等于所述转角阈值，所述抬头显示模块定位所述显示画面平行于佩戴者面部。

8、在一个或多个实施例中，所述头部转角包括佩戴者头部与车辆坐标系的xz平面所成的左转角，所述转角阈值包括用于比较所述左转角的左转角阈值，所述左转角阈值为55°；所述头部转角还包括佩戴者头部与车辆坐标系的xz平面所成的右转角，所述转角阈值还包括用于比较所述右转角的右转角阈值，所述右转角阈值为55°；所述头部转角还包括佩戴者头部与车辆坐标系的yz平面所成的前转角，所述转角阈值还包括用于比较所述前转角的前转角阈值，所述前转角阈值为40°；所述头部转角还包括佩戴者头部与车辆坐标系的yz平面所成的后转角，所述转角阈值还包括用于比较所述后转角的后转角阈值，所述后转角阈值为50°。

9、在一个或多个实施例中，所述显示画面包括ar显示区域和固定显示区域，所述ar显示区域用于叠加道路场景，所述固定显示区域独立于道路场景，所述ar显示区域位于所述固定显示区域的上方。

10、第二方面，本发明提供一种车辆，根据本发明的实施例，车辆包括车辆总线以及上述的车载信息显示装置；其中，所述车载信息显示装置的数据采集模块连接所述车辆总线以获取车辆信息。

11、在一个或多个实施例中，所述车辆还包括无线网络；所述车载信息显示装置的数据发送模块和数据接收模块均包括无线网络模块，所述无线网络模块接入所述无线网络。

12、本发明的实施例至少具备下列有益效果：

13、实现增强现实抬头显示的显示单元由ar眼镜提供，避免占用仪表台内的大量空间进行布置，降低仪表台内设备布置的难度。

技术特征：

1.一种车载信息显示装置，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的车载信息显示装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：

9.一种车辆，其特征在于包括：

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于：

技术总结
一种车载信息显示装置及车辆，用于改善增强现实抬头显示系统占用仪表台内大量空间进行布置的情况。车载信息显示装置包括服务端设备以及AR眼镜；服务端设备包括相互连接的数据采集模块和数据发送模块，所述数据采集模块用于连接车辆总线以获取车辆信息，所述数据发送模块用于发送所述车辆信息；AR眼镜包括相互连接的数据接收模块和抬头显示模块，所述数据接收模块通讯连接所述数据发送模块以接收所述车辆信息，所述抬头显示模块用于生成显示所述车辆信息的显示画面。

技术研发人员：董培元,董赟瑜,王书达,沈天宇
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14