一种防抱死制动系统的制作方法

【】本技术实施例涉及车辆制动系统，尤其涉及一种防抱死制动系统。

背景技术

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背景技术：

1、目前车辆所采用的制动控制系统主要为防抱死制动系统(antilock brakesystem，简称abs)。而因为车辆所安装的abs系统仅具有防止车轮抱死的点刹功能，功能性单一，无法满足用户的功能多样性需求。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术实施例提供了一种防抱死制动系统，能够在不变动传统防抱死制动系统结构的情况下通过添加电磁阀、多组单向阀以及配套控制逻辑，使防抱死制动系统具备辅助驻车等额外功能，从而在维持较低成本的前提下，改善传统防抱死制动系统功能性单一的弊端，适应用户更丰富的使用需求。

2、本技术实施例提供了一种防抱死制动系统，所述防抱死制动系统包括：防抱死制动控制模块、制动总泵、电磁阀、前轮制动模块、后轮制动模块、单向阀组；其中，所述防抱死制动控制模块与所述制动总泵、所述电磁阀、所述前轮制动模块以及所述后轮制动模块电连接，所述制动总泵的出液口与所述电磁阀的进液口连接，所述电磁阀的第一出液口与所述前轮制动模块的第一进液口连接，所述电磁阀的第二出液口与所述后轮制动模块的第一进液口连接，所述电磁阀的第三出液口与所述单向阀组的进液口连接，所述单向阀组的前轮出液口与所述前轮制动模块的第二进液口连接，所述单向阀组的后轮出液口与所述后轮制动模块的第二进液口连接，所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭；

3、所述防抱死制动控制模块，用于响应于车速大于速度阈值且制动踏板实际行程大于等于第一设定行程，向所述制动总泵发送第一工作信号，并向所述前轮制动模块与所述后轮制动模块发送制动信号；或者，响应于车速为零且制动踏板实际行程大于等于所述第一设定行程，向所述制动总泵发送第二工作信号，并向所述电磁阀、所述前轮制动模块与所述后轮制动模块发送辅助驻车信号，所述第一工作信号与所述第二工作信号中包括所述制动踏板实际行程；

4、所述制动总泵，用于响应于所述第一工作信号或所述第二工作信号，基于制动踏板行程与制动液输出量之间的映射关系，输出所述制动踏板实际行程对应的设定输出量的制动液；

5、所述电磁阀，用于响应于所述辅助驻车信号，关闭所述第一出液口与所述第二出液口，并连通所述第三出液口；

6、所述前轮制动模块，用于响应于所述制动信号，接收所述制动液以对车辆前轮执行预设的防抱死制动功能；或者，响应于所述辅助驻车信号，通过所述设定输出量的所述制动液将所述车辆前轮的制动压力保持在第一设定压力值；

7、所述后轮制动模块，用于响应所述制动信号，接收所述制动液以对车辆后轮执行预设的所述防抱死制动功能；或者，响应于所述辅助驻车信号，通过所述设定输出量的所述制动液将所述车辆后轮的制动压力保持在所述第一设定压力值。

8、本技术实施例中，通过在传统防抱死制动系统的元件基础上，添加电磁阀、单向阀组以及配套控制逻辑，使得在车辆制动踏板被踩至第一设定行程且车速为零时发送信号，控制制动总泵输出设定输出量的制动液以帮助用户在无需拉手刹的情况下靠踩制动踏板将车辆稳定在制动状态，避免出现溜车，从而实现在原有防抱死制动功能的基础上，利用成本较低的电磁阀、单向阀组额外添加辅助用户进行临时驻车的功能，满足用户的功能多样性需求。

9、可选的，所述防抱死制动控制模块，还用于在发送所述辅助驻车信号之后，响应主驾驶位安全带未上锁或驾驶位车门打开，且手刹未被开启，获取车辆的实时坡度与实时载荷；

10、所述防抱死制动控制模块，还用于向所述制动总泵发送第三工作信号，并向所述前轮制动模块、所述后轮制动模块发送手刹报警信号，所述第三工作信号中包括所述实时坡度与所述实时载荷；

11、所述制动总泵，还用于响应所述第三工作信号，基于坡度、载荷与制动液增量之间的映射关系，输出所述实时坡度、实时载荷对应的设定增量的所述制动液；

12、所述前轮制动模块，还用于响应于所述手刹报警信号，通过所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液将所述车辆前轮的所述制动压力保持在第二设定压力值；

13、所述后轮制动模块，还用于响应于所述手刹报警信号，通过所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液将所述车辆后轮的所述制动压力保持在所述第二设定压力值。

14、本技术实施例中，通过在车辆未开启手刹，且主驾驶座安全带未上锁或驾驶位车门打开时，判断用户可能出现下车前未拉手刹的行为，并根据实时坡度、实时载荷等车辆数据发送携带设定增量数据的信号，以控制制动总泵增加制动液输出量，增大前后轮的制动压力，从而减少因为用户离开车辆时未拉手刹导致的溜车风险，提升车辆驻车时的安全性。

15、可选的，所述防抱死制动控制模块，还用于在发送所述手刹报警信号之后，响应于手刹被开启，向所述制动总泵发送第四工作信号，并向所述电磁阀、所述前轮制动模块与所述后轮制动模块发送手刹开启信号；

16、所述制动总泵，还用于响应于所述第四工作信号，通过所述制动总泵的所述出液口抽取所述制动液；

17、所述电磁阀，还用于响应于所述手刹开启信号，连通所述第一出液口与所述第二出液口，并闭合所述第三出液口；

18、所述前轮制动模块，还用于响应于所述手刹开启信号，使所述制动液沿所述前轮制动模块的所述第一进液口回流，直至所述车辆前轮的所述制动压力归零；

19、所述后轮制动模块，还用于响应于所述手刹开启信号，使所述制动液沿所述后轮制动模块的所述第一进液口回流，直至所述车辆后轮的所述制动压力归零。

20、本技术实施例中，在发送手刹报警信号后，通过防抱死制动控制模块检测到手刹被重新开启时，判断车辆已经通过打开手刹避免了溜车发生的风险，控制制动液回流以减少由防抱死制动系统输出的制动压力，从而使车辆防抱死制动系统在不必要采取制动时自动使制动压力归零，保护阀门等薄弱部件不因长时间的高制动压力而变形损坏。

21、可选的，所述防抱死制动控制模块，还用于在发送所述辅助驻车信号或所述手刹报警信号之后，响应于油门踏板实际行程大于第二设定行程且发动机的输出扭矩大于设定启动扭矩，且未在所述手刹报警信号后发送过所述手刹开启信号，向所述制动总泵发送第五工作信号，并向所述电磁阀、所述前轮制动模块与所述后轮制动模块发送陡坡启动信号；

22、所述制动总泵，还用于响应于所述第五工作信号，通过所述制动总泵的所述进液口抽取所述制动液；

23、所述电磁阀，还用于响应于所述陡坡启动信号，连通所述第一出液口与所述第二出液口，并闭合所述第三出液口；

24、所述前轮制动模块，还用于响应于所述陡坡启动信号，使所述制动液沿所述前轮制动模块的所述第一进液口回流，直至所述车辆前轮的所述制动压力归零；

25、所述后轮制动模块，还用于响应于所述陡坡启动信号，使所述制动液沿所述后轮制动模块的所述第一进液口回流，直至所述车辆后轮的所述制动压力归零。

26、本技术实施例中，通过在用户利用防抱死制动系统的辅助完成驻车之后，获取发动机的输出扭矩以判断车辆是否将要开始行驶，以及输出扭矩是否能够满足车辆正常行驶，并在输出扭矩满足条件的情况下自动使制动压力归零，从而使车辆可以正常开始行驶。

27、可选的，所述前轮制动模块包括：第一进液阀、第二进液阀、前轮回油泵、前左轮缸与前右轮缸；其中，所述电磁阀的所述第一出液口分别与所述第一进液阀的进液口、所述第二进液阀的进液口连接，所述单向阀组的所述前轮出液口与所述前轮回油泵的进液口连接，所述前轮回油泵的出液口分别与所述第一进液阀的所述进液口、所述第二进液阀的所述进液口连接，所述第一进液阀的出液口与所述前左轮缸的进液口连接，所述第二进液阀的出液口与所述前右轮缸的进液口连接；

28、所述前轮回油泵，用于响应于所述辅助驻车信号，将所述制动总泵输出的所述设定输出量的所述制动液抽取至所述第一进液阀的所述进液口与所述第二进液阀的所述进液口；

29、所述第一进液阀，用于响应于所述辅助驻车信号，打开阀门使所述设定输出量的所述制动液流入所述前左轮缸；

30、所述第二进液阀，用于响应于所述辅助驻车信号，打开阀门使所述设定输出量的所述制动液流入所述前右轮缸；

31、所述前左轮缸，用于接收所述设定输出量的所述制动液流入并将车辆左前轮的所述制动压力保持在所述第一设定压力值；

32、所述前右轮缸，用于接收所述设定输出量的所述制动液流入并将车辆右前轮的所述制动压力保持在所述第一设定压力值。

33、本技术实施例中，通过在现有系统的基础上为防抱死制动控制模块添加对前轮制动模块的配套控制逻辑，并改变前轮回流泵部分管路中制动液的流向使其向第一进液阀、第二进液阀输送制动液，从而在用户通过踩踏制动踏板触发防抱死制动系统的辅助驻车信号时，防抱死制动控制模块能够控制车辆前轮制动模块中的轮缸与进液阀完成相应制动动作，使得前轮的制动压力维持于第一设定压力值不变，实现原有防抱死制动系统不具备的辅助驻车功能。

34、可选的，所述后轮制动模块包括：第三进液阀、第四进液阀、后轮回油泵、后左轮缸与后右轮缸；其中，所述电磁阀的所述第二出液口分别与所述第三进液阀的进液口、所述第四进液阀的进液口连接，所述单向阀组的所述后轮出液口与所述后轮回油泵的进液口连接，所述后轮回油泵的出液口分别与所述第三进液阀的所述进液口、所述第四进液阀的所述进液口连接，所述第三进液阀的出液口与所述后左轮缸的进液口连接，所述第四进液阀的出液口与所述后右轮缸的进液口连接，所述后轮回油泵与所述前轮回油泵通过传动轴机械连接；

35、所述后轮回油泵，用于响应于所述辅助驻车信号，将所述制动总泵输出的所述设定输出量的所述制动液抽取至所述第三进液阀的所述进液口与所述第四进液阀的所述进液口；

36、所述第三进液阀，用于响应于所述辅助驻车信号，打开阀门使所述设定输出量的所述制动液流入所述后左轮缸；

37、所述第四进液阀，用于响应于所述辅助驻车信号，打开阀门使所述设定输出量的所述制动液流入所述后右轮缸；

38、所述后左轮缸，用于接收所述设定输出量的所述制动液流入并将车辆左后轮的所述制动压力保持在所述第一设定压力值；

39、所述后右轮缸，用于接收所述设定输出量的所述制动液流入并将车辆右后轮的所述制动压力保持在所述第一设定压力值。

40、本技术实施例中，通过在现有系统的基础上为防抱死制动控制模块添加对后轮制动模块的配套控制逻辑，并改变后轮回流泵部分管路中制动液的流向使其向第三进液阀、第四进液阀输送制动液，从而在用户通过踩踏制动踏板触发防抱死制动系统的辅助驻车信号时，防抱死制动控制模块能够控制车辆后轮制动模块中的轮缸与进液阀完成相应制动动作，使得后轮的制动压力同样维持于第一设定压力值不变，实现原有防抱死制动系统不具备的辅助驻车功能。

41、可选的，所述系统还包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀与第六单向阀，其中，所述第一单向阀的进液口与所述第一进液阀的所述出液口连接，所述第一单向阀的出液口与所述第一进液阀的所述进液口连接；所述第二单向阀的进液口与所述第二进液阀的所述出液口连接，所述第二单向阀的出液口与所述第二进液阀的所述进液口连接；所述第三单向阀的进液口与所述第三进液阀的所述出液口连接，所述第三单向阀的出液口与所述第三进液阀的所述进液口连接；所述第四单向阀的进液口与所述第四进液阀的所述出液口连接，所述第四单向阀的出液口与所述第四进液阀的所述进液口连接；所述第五单向阀的进液口与所述前轮回油泵的所述进液口连接，所述第五单向阀的出液口与所述前轮回油泵的所述出液口连接；所述第六单向阀的进液口与所述后轮回油泵的所述进液口连接，所述第六单向阀的出液口与所述后轮回油泵的所述出液口连接；

42、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀与所述第四单向阀，均用于在所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭，且制动液沿所述第一进液阀、所述第二进液阀、所述第三进液阀与所述第四进液阀回流至所述制动总泵时，使所述制动液沿所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀、所述第四单向阀所在支路回流；或者，在所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭时阻止所述制动液沿预设流动方向相反的路径回流；

43、所述第五单向阀、所述第六单向阀，均用于在所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭时阻止所述制动液沿所述预设流动方向相反的路径回流；

44、所述单向阀组包括：第七单向阀与第八单向阀，其中所述电磁阀的所述第三出液口分别与所述第七单向阀的进液口、所述第八单向阀的进液口连接，所述第七单向阀的出液口与所述前轮回油泵的所述进液口连接，所述第八单向阀的出液口与所述后轮回油泵的所述进液口连接；

45、所述第七单向阀，用于所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭时阻止流向所述前左轮缸与所述前右轮缸的制动液流入所述后左轮缸、所述后右轮缸；

46、所述第八单向阀，用于在所述电磁阀的所述第一出液口与所述第二出液口保持常通，所述第三出液口保持常闭时阻止流向所述后左轮缸与所述后右轮缸的制动液流入所述前左轮缸、所述前右轮缸。

47、本技术实施例中，通过向防抱死制动系统的各进液阀位置分别并联添加第一至第四单向阀，使得在制动液沿管路回流至制动总泵时能同时经过第一至第四单向阀所在的支路，增加回流速度；同时在两个回油泵的位置分别并联添加第五至第六单向阀，在电磁阀通往两个回油泵的位置添加第七至第八单向阀，阻止制动液沿预设流动方向的相反路径流动，从而利用第一至第八单向阀实现限制制动液反向流入与当前功能无关的管路，控制制动液的流向紊乱现象，确保防抱死制动系统正常执行相关功能的效果。

48、可选的，所述前轮回油泵，还用于响应于所述手刹报警信号，将所述设定增量的所述制动液抽取至所述第一进液阀的所述进液口与所述第二进液阀的所述进液口；

49、所述第一进液阀，还用于响应于所述手刹报警信号，打开阀门使所述设定增量的所述制动液流入所述前左轮缸；

50、所述第二进液阀，用于响应于所述手刹报警信号，打开阀门使所述设定增量的所述制动液流入所述前右轮缸；

51、所述前左轮缸，用于接收所述设定增量的所述制动液流入，并通过所述设定增量与所述设定输出量的所述制动液将所述车辆左前轮的所述制动压力保持在所述第二设定压力值；

52、所述前右轮缸，用于接收所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液流入，并通过所述设定增量与所述设定输出量的所述制动液将所述车辆右前轮的所述制动压力保持在所述第二设定压力值。

53、本技术实施例中，通过在防抱死制动控制模块中配置对前轮制动模块的手刹报警相关控制逻辑，使得在确定用户出现下车行为且未拉手刹，存在溜车风险时自动控制前轮制动模块的第三、第四进液阀开启，并向轮缸中额外输入制动液，提高前轮的制动压力至第二设定压力值，确保车辆不会因为用户的操作疏忽导致溜坡，从而提升车辆驻车时的安全性。

54、可选的，所述第一进液阀，还用于响应于所述手刹开启信号，打开阀门使所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液从所述前左轮缸中回流至所述制动总泵；

55、所述第二进液阀，用于响应于所述手刹开启信号，打开阀门使所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液从所述前右轮缸中回流至所述制动总泵；

56、所述前左轮缸，用于在所述制动液完全回流后，使所述车辆左前轮的所述制动压力归零；

57、所述前右轮缸，用于在所述制动液完全回流后，使所述车辆右前轮的所述制动压力归零。

58、本技术实施例中，通过在用户开启手刹之后打开第一进液阀与第二进液阀，使轮缸中的制动液回流至制动总泵中以将车辆前轮的制动压力归零，从而实现由防抱死制动模块采取制动到通过手刹进行制动的制动方式切换，保护前轮制动模块中的薄弱器件不会因为长时间维持高制动压力导致受压变形。

59、可选的，所述第一进液阀，还用于响应于所述陡坡启动信号，打开阀门使所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液从所述前左轮缸中回流至所述制动总泵；

60、所述第二进液阀，用于响应于所述陡坡启动信号，打开阀门使所述设定输出量与所述设定增量的所述制动液从所述前右轮缸中回流至所述制动总泵；

61、所述前左轮缸，用于在所述制动液完全回流后，使所述车辆左前轮的所述制动压力归零；

62、所述前右轮缸，用于在所述制动液完全回流后，使所述车辆右前轮的所述制动压力归零。

63、本技术实施例中，通过向防抱死制动模块添加有关陡坡启动的控制逻辑，使得在车辆即将进入正常行驶、无需通过防抱死制动系统继续保持制动时，及时控制第一进液阀、第二进液阀与轮缸执行动作，开放制动液的回流路径将制动压力归零，从而避免因为长时间加压损害阀门等薄弱部件，从而确保车辆能够及时取消制动、正常启动。