解除电子驻车制动的控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于电子驻车控制领域，具体涉及一种解除电子驻车制动的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、电子驻车制动（electrical park brake，以下简称epb）功能与传统的机械手刹相比，整车布置简单，空间需求小，用户操作简便，安全性更高。随着车辆配置的不断提升，该功能在车辆上越来越广泛的被应用。通常epb的控制器会分为三种情况：第一种是独立的epb控制器；第二种是epb控制功能与车身稳定控制系统（即esc）进行集成，成为集成化电子驻车系统（即epbi）；第三种是epb控制功能与线控制动控制系统集成。以上三种情况统称为epb控制模块。当epb控制模块内部出现故障后，会有功能降级，限制epb功能使用。一旦epb功能无法正常使用，会造成车辆无法解除电子驻车制动。对于车辆的临时处理方式，售后维修会选择进行拖车，但是维修成本较高，且如果拖车不当，会对车辆产生一定的损耗。

2、cn111845688a公开了一种epb的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆，其能够在epb开关存在故障时通过钥匙来控制epb，以实现epb功能的正常使用，提高了epb功能的可靠性，有效避免因epb功能失效造成的车辆无法解除驻车的安全风险。但是随着车辆的配置不断提升，车辆逐步增加了驶离辅助（drive away release）和p挡联动（shift from parkrelease）等功能，如果仅仅是epb开关发生故障，不会影响驶离辅助或p挡联动功能的触发，车辆可以解除电子驻车制动。现有epb控制方法，可以通过其它功能覆盖，应用场景较为局限。另外，除了epb开关以外，epb控制模块内部出现故障，功能降级后，驶离辅助功能及p挡联动功能会受限制，此时便不能通过该相关功能解除电子驻车制动。

技术实现思路

1、本发明的目的之一是提供一种解除电子驻车制动的控制方法，以在epb控制模块内部故障状态下，解除电子驻车制动。本发明的目的之二是提供一种解除电子驻车制动的控制系统，目的之三是提供一种车辆，目的之四是提供一种存储介质。

2、本发明中的epb控制模块内部故障定义为：epb控制模块的不影响epb控制模块为epb卡钳组提供电流的所有故障。

3、本发明所述的解除电子驻车制动的控制方法，包括：

4、在车辆处于驻车状态的情况下，车辆上电后，epb控制模块自检，如果自检存在故障，则向车机发送故障及操作提示请求，以请求车机进行故障状态显示和相关操作提示。

5、在收到驶离辅助功能触发信号或者p挡联动功能触发信号后，epb控制模块控制epb卡钳组执行驻车解除动作，并判断卡钳是否释放。

6、如果卡钳未释放，则在满足特殊操作模式条件时，epb控制模块再控制epb卡钳组执行驻车解除动作。

7、优选的，在满足特殊操作模式条件时，epb控制模块再控制epb卡钳组执行驻车解除动作后，会再判断卡钳是否释放，若卡钳仍未释放，则（表示需要排查epb卡钳组是否存在故障）向车机发送操作提示请求，以请求车机通过显示屏显示“请排查是否epb卡钳组存在故障”的文字。

8、优选的，所述车机进行故障状态显示的方式为：车机点亮epb故障灯。

9、优选的，所述车机进行相关操作提示为：车机通过大屏显示“请先尝试使用驶离辅助功能或者p挡联动功能；若仍未解除，再在发动机未运行的状态下踩制动踏板和油门踏板，并同时按下epb开关”的文字。

10、优选的，在收到驶离辅助功能触发信号或者p挡联动功能触发信号后，epb控制模块控制epb卡钳组执行驻车解除动作，如果卡钳释放，则表示所述故障为epb开关故障。

11、优选的，如果发动机未运行，且制动踏板被踩下，且油门踏板开度大于或等于预设的开度阈值，且epb开关被按下，则表示满足特殊操作模式条件。

12、优选的，所述预设的开度阈值为30%。

13、本发明所述的解除电子驻车制动的控制系统，包括epb控制模块，epb控制模块通过硬线与epb开关、epb卡钳组连接，epb控制模块通过can线与发动机管理系统、车机连接；所述epb控制模块被编程以便执行上述解除电子驻车制动的控制方法的步骤。

14、本发明所述的车辆，包括上述解除电子驻车制动的控制系统。

15、本发明所述的存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行上述解除电子驻车制动的控制方法的步骤。

16、采用本发明能实现在出现epb控制模块内部故障，功能降级后，通过驾驶员的特殊操作（即踩制动踏板和油门踏板，并同时按下epb开关），可解除电子驻车制动，在保证车辆安全的前提下，让车辆可以挪动，避免了拖车不当对车辆产生伤害，从而降低整车维修费用。

技术特征：

1.一种解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求1至5任一项所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的解除电子驻车制动的控制方法，其特征在于：所述预设的开度阈值为30%。

8.一种解除电子驻车制动的控制系统，包括epb控制模块（1），epb控制模块（1）通过硬线与epb开关（4）、epb卡钳组（3）连接，epb控制模块（1）通过can线与发动机管理系统（5）、车机（2）连接；其特征在于：所述epb控制模块（1）被编程以便执行如权利要求1至7任一项所述的解除电子驻车制动的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求8所述的解除电子驻车制动的控制系统。

10.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至7任一项所述的解除电子驻车制动的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种解除电子驻车制动的控制方法、系统、车辆及存储介质，该控制方法，包括：在车辆处于驻车状态的情况下，车辆上电后，EPB控制模块自检，如果自检存在故障，则向车机发送故障及操作提示请求，以请求车机进行故障状态显示和相关操作提示；在收到驶离辅助功能触发信号或者P挡联动功能触发信号后，EPB控制模块控制EPB卡钳组执行驻车解除动作，并判断卡钳是否释放；如果卡钳未释放，则在满足特殊操作模式条件时，EPB控制模块再控制EPB卡钳组执行驻车解除动作。采用本发明能在EPB控制模块内部故障状态下，解除电子驻车制动，让车辆可以挪动，避免拖车不当对车辆产生伤害，从而降低整车维修费用。

技术研发人员：井振伟,胡艳
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15