拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器与流程

本发明属于新能源汽车辅助驾驶，尤其涉及一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、目前新能源汽车仍处于起步阶段，充电时间较长，充电基础设施不够完善，车辆本身续航里程也不够长，因此在某些驾驶场景下车辆能耗对于用户而言就格外重要，如拥堵路段，尤其是在大城市的通勤高峰时，十分常见。途径拥堵路段时，用户可能会频繁的踩刹车，从而消耗过多的电能，如果再遇上下雨、炎热或者寒冷的气候条件，车辆的用电设备如空调等，也会消耗一定的电能，因此，在通过拥堵路段时，车辆的耗电速率远超正常路段。

3、为了避免电量消耗过快导致车辆无法到达目的地甚至无法通过拥堵路段，用户通常会选择调节用电设备来节约电量，例如关闭空调。但是，如遇炎热天气，如果关闭空调，即使打开车窗，用户的舒适性也会大大下降。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，在暂时无法从本质上提升车辆性能的前提下，本发明提供了一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器，帮助用户合理降低能耗，避免出现电量不足无法行驶的状况。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，应用于车辆控制器，包括以下步骤：

4、获取目标通行路线；

5、行车过程中，实时获取车辆当前所处路段的实时路况信息；

6、判断所述车辆途径拥堵路段时，发起拥堵路口驾驶模式切换请求；

7、响应于用户的反馈信息，执行或不执行拥堵路况驾驶控制，所述拥堵路况驾驶控制包括：对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控。

8、进一步的，判断所述车辆是否途径拥堵路段的方法为：

9、获取车辆当前一段时间内的行车状态数据，包括车速和制动踏板踩下频率，在当前一段时间内的平均车速低于设定车速阈值，且制动踏板踩下频率超过设定频率阈值时，认为车辆正在通过拥堵路段。

10、进一步的，对驾驶操作功能进行限制包括：

11、控制油门map切换为单踏板模式、控制自动驻车保持模式开启，以及降低油门响应速度中的一项或多项。

12、进一步的，所述降低油门响应速度具体包括：

13、采用刹车踩踏频率的数值区间对应不同的道路拥堵等级，不同道路等级对应不同的油门响应速度，拥堵程度越高，油门响应速度越慢；

14、根据当前一段时间内的刹车踩踏频率，对油门响应速度进行调节。

15、进一步的，对用电设备的运行状态进行调控包括：

16、根据当前剩余电量和当前用电设备的运行状态，计算当前续航里程，并将其与所述目标通行路线的剩余路程进行对比，判断剩余电量是否足以支撑剩余路程，若否，判断空调以最大功率运行时，是否能够支撑剩余路程；若不能，根据剩余路程所需电量，计算足以支撑剩余路程的最大功率：若所述最大功率低于设定功率阈值，控制空调关闭；若所述最大功率大于设定功率阈值，若当前空调开启功率大于所述最大功率时，控制空调以所述最大功率运行。

17、一个或多个实施例提供了一种车辆控制器，被配置为包括：

18、拥堵判断模块，用于获取目标通行路线；以及行车过程中，实时获取车辆当前所处路段的实时路况信息；

19、辅助驾驶模块，用于判断所述车辆途径拥堵路段时，发起拥堵路口驾驶模式切换请求；响应于用户的反馈信息，执行或不执行拥堵路况驾驶控制，所述拥堵路况驾驶控制包括：对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控。

20、进一步的，所述辅助驾驶模块判断所述车辆是否途径拥堵路段的方法为：

21、获取车辆当前一段时间内的行车状态数据，包括车速和制动踏板踩下频率，在当前一段时间内的平均车速低于设定车速阈值，且制动踏板踩下频率超过设定频率阈值时，认为车辆正在通过拥堵路段。

22、进一步的，所述辅助驾驶模块对驾驶操作功能进行限制包括：

23、控制油门map切换为单踏板模式、控制自动驻车保持模式开启，以及降低油门响应速度中的一项或多项。

24、进一步的，所述降低油门响应速度具体包括：

25、采用刹车踩踏频率的数值区间对应不同的道路拥堵等级，不同道路等级对应不同的油门响应速度，拥堵程度越高，油门响应速度越慢；

26、根据当前一段时间内的刹车踩踏频率，对油门响应速度进行调节。

27、进一步的，所述辅助驾驶模块对用电设备的运行状态进行调控包括：

28、根据当前剩余电量和当前用电设备的运行状态，计算当前续航里程，并将其与所述目标通行路线的剩余路程进行对比，判断剩余电量是否足以支撑剩余路程，若否，判断空调以最大功率运行时，是否能够支撑剩余路程；若不能，根据剩余路程所需电量，计算足以支撑剩余路程的最大功率：若所述最大功率低于设定功率阈值，控制空调关闭；若所述最大功率大于设定功率阈值，若当前空调开启功率大于所述最大功率时，控制空调以所述最大功率运行。

29、一个或多个实施例提供了一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶系统，包括所述的车辆控制器，以及与所述车辆控制器连接的中控大屏；

30、所述中控大屏，用于接收目的地位置，基于当前位置和所述目的地位置进行路线规划，得到目标通行路线，发送至车辆控制器；以及

31、在行车过程中，实时获取车辆当前位置和当前所处路段的实时路况信息，发送至车辆控制器。

32、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

33、在拥堵路况下，通过对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控，以节约或回收电量，保证了车辆能够顺利通过拥堵路段，且支撑整个行程。

34、通过综合实时路况和用户对车辆的控制情况(一定时间内车速及制动踏板踩下频率等)，来识别是否发生拥堵，提高了拥堵路段识别的准确性，避免了误操作。

35、通过制定驾驶操作功能限制策略以及基于耗能的用电设备调控策略，提供了多项可选的节约电量方式，使得用户能够根据自己的实际情况选择控制策略，例如天气非常炎热时，空调也无需直接关闭，可以辅助其他策略节约电量，提高了用户的体验。

技术特征：

1.一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，应用于车辆控制器，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，其特征在于，判断所述车辆是否途径拥堵路段的方法为：

3.如权利要求1所述的拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，其特征在于，对驾驶操作功能进行限制包括：

4.如权利要求3所述的拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述降低油门响应速度具体包括：

5.如权利要求1所述的拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法，其特征在于，对用电设备的运行状态进行调控包括：

6.一种车辆控制器，其特征在于，被配置为包括：

7.如权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述辅助驾驶模块判断所述车辆是否途径拥堵路段的方法为：

8.如权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述辅助驾驶模块对驾驶操作功能进行限制包括：

9.如权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述降低油门响应速度具体包括：

10.如权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述辅助驾驶模块对用电设备的运行状态进行调控包括：

11.一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的车辆控制器，以及与所述车辆控制器连接的中控大屏；

技术总结
本发明公开了一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器，所述方法包括：获取目标通行路线；行车过程中，实时获取车辆当前所处路段的实时路况信息；判断所述车辆途径拥堵路段时，发起拥堵路口驾驶模式切换请求；响应于用户的反馈信息，执行或不执行拥堵路况驾驶控制，所述拥堵路况驾驶控制包括：对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控。在拥堵路况下，通过对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控，以节约或回收电量，保证了车辆能够顺利通过拥堵路段，且支撑整个行程。

技术研发人员：杨方飞,白彦梅,高发华,高洁,汤庆涛,方伟杰,朱智
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15