电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆电机系统，具体涉及一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电机作为纯电动汽车或混合动力汽车的执行机构，需要实时反馈其扭矩输出能力，以便整车正确的控制行驶状态。电机系统在工作中，需要将其实时的扭矩输出能力反馈给整车控制器，以便整车控制器进行扭矩分配。例如采用发动机并联的混动系统或者多电机的动力系统，整车控制器需要根据电机的工作能力，来分配电机的放电和发电扭矩。电机系统真实、准确的输出能力，既可以避免整车控制器对扭矩的错误分配引起的车辆动力问题，也可以将电机的能力有效的发挥出来，提高系统的利用率。当前，具体是通过电机转速以及温度修正系数计算电机输出能力。

2、但是，电机在实际运行过程中，其输出扭矩主要通过电机控制器输出的电流实现，除了电机自身工作状态，电机控制器的状态也会影响电机的输出能力。因此通过电机转速以及温度修正系数，计算得到的电机输出能力不够准确。从而，当前确定电机输出能力的准确度较低。

技术实现思路

1、本技术提供一种电机输出能力确定方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中确定电机输出能力的准确度较低的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种电机输出能力确定方法，包括：通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。

3、根据上述技术手段，本技术可以通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；然后进一步的检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，并从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数、igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数、冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；从而基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。通过上述方法可以基于车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，调整理想状态下车辆电机对应的目标扭矩，得到车辆电机对应的实际扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

4、在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；上述方法中的基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。

5、根据上述技术手段，本技术可以在车辆电机进行放电的情况下，基于最大放电扭矩和车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

6、在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；上述方法中的基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩，包括：基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。

7、根据上述技术手段，本技术可以在车辆电机进行发电的情况下，基于最大发电扭矩和车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。

9、根据上述技术手段，本技术可以通过can信号将车辆电机对应的实际扭矩发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

10、根据本技术提供的第二方面，提供一种电机输出能力确定装置，包括检测模块和确定模块；检测模块，用于通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速；确定模块，用于从预设数据表中确定出车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩，预设数据表为基于测试台架预先测试得到的数据；检测模块，还用于检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度；确定模块，还用于从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数，从预设数据表中确定出igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数，从预设数据表中确定出冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；确定模块，还用于基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。

11、在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大放电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际放电扭矩；确定模块，具体用于基于最大放电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩。

12、在一种可能的实施方式中，目标扭矩为最大发电扭矩，第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数均为车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，实际扭矩为实际发电扭矩；

13、确定模块，具体用于基于最大发电扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩。

14、在一种可能的实施方式中，电机输出能力确定装置还包括发送模块；发送模块，用于将车辆电机对应的实际扭矩通过can信号发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配。

15、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

16、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

17、根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆，该车辆包括如第二方面的电机输出能力确定装置，该车辆用于实现如第一方面的方法。

18、根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

19、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

20、(1)可以通过电机控制器检测车辆电机对应的母线电压和电机转速，并从基于测试台架预先测试得到的预设数据表中确定出，车辆电机在母线电压和电机转速的工作状态下对应的目标扭矩；然后进一步的检测车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，并从预设数据表中确定出车辆电机在第一工作温度的工作环境下对应的第一补偿参数、igbt功率模块在第二工作温度的工作环境下对应的第二补偿参数、冷却液在第三工作温度的工作环境下对应的第三补偿参数；从而基于目标扭矩、第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数，确定车辆电机对应的实际扭矩。通过上述方法可以基于车辆电机对应的第一工作温度、igbt功率模块对应的第二工作温度、冷却液对应的第三工作温度，调整理想状态下车辆电机对应的目标扭矩，得到车辆电机对应的实际扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

21、(2)可以在车辆电机进行放电的情况下，基于最大放电扭矩和车辆电机在放电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在放电的情况下对应的实际放电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

22、(3)可以在车辆电机进行发电的情况下，基于最大发电扭矩和车辆电机在发电的情况下对应的补偿参数，确定车辆电机在发电的情况下对应的实际发电扭矩，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

23、(4)可以通过can信号将车辆电机对应的实际扭矩发送至车辆控制器，以基于实际扭矩控制车辆行驶时的动力分配，从而对动力进行合理的分配，可以提高确定车辆电机输出能力的准确度。

24、需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。