基于生命体检测的车辆救援方法、系统、装置及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是一种基于生命体检测的车辆救援方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能网联化的发展，车辆监测及控制技术也越来越智能化。传统的汽车并未配备检测车内生命体状态的相关装置，当小孩或宠物等生命体被遗留在车上，或当车辆发生故障导致用户失去意识需要救援时，无法发出求援信号，影响了用户的行车安全和用车体验。

2、现有技术中公开了一种应用于车辆的生命体探测方法，该方案在检测到车内有生命体后，会按照预设的保障策略来保证生命体安全，如果此时发生的情况远远超出预设的保障策略能够应对的范围，那么救援的效率会大打折扣；此外，该方案不能借助外部力量来解决救援问题，如果车辆停靠在无人区域，将无法保障车内生命体得到有效救援。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种基于生命体检测的车辆救援方法，该方法提高了车内生命体救援的效率和成功率，从而提高了用户的行车安全和用车体验。

3、本发明实施例的另一个目的在于提供一种基于生命体检测的车辆救援系统。

4、为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供了一种基于生命体检测的车辆救援方法，包括以下步骤：

6、获取目标车辆内的第一图像信息和所述目标车辆的车辆状态信息；

7、根据所述第一图像信息识别得到所述目标车辆内的生命体状态信息，并根据所述生命体状态信息和所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否需要救援；

8、当确定所述目标车辆需要救援，根据所述目标车辆的当前位置信息确定目标求援地点，并控制所述目标车辆自动驾驶前往所述目标求援地点；

9、通过所述目标车辆提示所述目标求援地点的目标人员对所述目标车辆进行救援。

10、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆内的第一图像信息和所述目标车辆的车辆状态信息这一步骤，其具体为：

11、通过设置在所述目标车辆内的摄像装置获取所述第一图像信息，并通过所述目标车辆的车身控制器获取所述车辆状态信息。

12、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一图像信息识别得到所述目标车辆内的生命体状态信息，并根据所述生命体状态信息和所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否需要救援这一步骤，其具体包括：

13、将所述第一图像信息输入到预先训练好的生命体状态识别模型，得到所述生命体状态信息；

14、当所述生命体状态信息为生命体异常，或，当所述生命体状态信息为生命体正常且所述车辆状态信息为车辆闭锁状态，确定所述目标车辆需要救援。

15、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车辆救援方法还包括训练所述生命体状态识别模型的步骤，其具体包括：

16、获取预设的多个生命体样本图像，并确定各所述生命体样本图像的生命体状态标签；

17、根据所述生命体样本图像和对应的所述生命体状态标签构建训练数据集；

18、将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络，得到生命体状态预测结果；

19、根据所述生命体状态预测结果和所述生命体状态标签确定所述卷积神经网络的损失值；

20、根据所述损失值通过反向传播算法更新所述卷积神经网络的模型参数，并返回将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络这一步骤；

21、当所述损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值，停止训练，得到训练好的所述生命体状态识别模型。

22、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标车辆的当前位置信息确定目标求援地点，并控制所述目标车辆自动驾驶前往所述目标求援地点这一步骤，其具体包括：

23、获取所述目标车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息获取周围区域的区域人流信息；

24、根据所述区域人流信息确定多个备选求援地点，并确定所述备选求援地点和所述当前位置信息确定所述目标求援地点；

25、根据所述当前位置信息和所述目标求援地点确定自动驾驶导航路线，并根据所述自动驾驶导航路线控制所述目标车辆前往所述目标求援地点。

26、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述通过所述目标车辆提示所述目标求援地点的目标人员对所述目标车辆进行救援这一步骤，其具体包括：

27、通过语音播报装置播放预设的救援请求信息，所述救援请求信息用于请求所述目标求援地点的目标人员对所述目标车辆进行救援；

28、通过设置在所述目标车辆车门把手上的指纹采集装置获取所述目标人员的指纹信息，或，通过设置在所述目标车辆车门外侧的摄像装置获取所述目标人员的人脸信息；

29、对所述指纹信息或所述人脸信息进行录入，并通过设置在所述目标车辆车门外侧的显示装置显示预设的救援操作信息，所述救援操作信息用于指示所述目标人员对所述目标车辆进行救援。

30、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车辆救援方法还包括以下步骤：

31、确定所述目标人员完成救援操作，根据所述目标求援地点确定目标泊车位置，进而控制所述目标车辆自动驾驶前往所述目标泊车位置，并将所述目标泊车位置发送至所述目标车辆的车主。

32、第二方面，本发明实施例提供了一种基于生命体检测的车辆救援系统，包括：

33、信息获取模块，用于获取目标车辆内的第一图像信息和所述目标车辆的车辆状态信息；

34、生命体状态识别模块，用于根据所述第一图像信息识别得到所述目标车辆内的生命体状态信息，并根据所述生命体状态信息和所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否需要救援；

35、自动驾驶控制模块，用于当确定所述目标车辆需要救援，根据所述目标车辆的当前位置信息确定目标求援地点，并控制所述目标车辆自动驾驶前往所述目标求援地点；

36、救援提示模块，用于通过所述目标车辆提示所述目标求援地点的目标人员对所述目标车辆进行救援。

37、第三方面，本发明实施例提供了一种基于生命体检测的车辆救援装置，包括：

38、至少一个处理器；

39、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

40、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种基于生命体检测的车辆救援方法。

41、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种基于生命体检测的车辆救援方法。

42、本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：

43、本发明实施例获取目标车辆内的第一图像信息和目标车辆的车辆状态信息，根据第一图像信息识别得到目标车辆内的生命体状态信息，并根据生命体状态信息和车辆状态信息判断目标车辆是否需要救援，当确定目标车辆需要救援，根据目标车辆的当前位置信息确定目标求援地点，并控制目标车辆自动驾驶前往目标求援地点，进而通过目标车辆提示目标求援地点的目标人员对目标车辆进行救援。本发明实施例基于图像对目标车辆内的生命体状态进行识别，结合车辆状态信息判断目标车辆是否需要救援，提高了车辆救援判断的准确性；控制目标车辆自动驾驶前往目标求援地点并提示目标人员进行救援，避免车辆停靠在无人区域等待救援，大大提高了车内生命体救援的效率和成功率，从而提高了用户的行车安全和用车体验。