一种电动汽车真空泵控制方法与流程

本发明属于真空助力系统，具体地说，本发明涉及一种电动汽车真空泵控制方法。

背景技术：

1、电动汽车的制动系统中通常配置有真空助力系统，在制动时，真空助力系统介入的时机不仅影响车辆制动的安全性，更会影响车辆制动的舒适性，对驾驶体验有着重要的影响因素。

2、环境压力是影响真空助力系统介入时机的一个重要参数，若环境压力检测不准确或者传感器出现故障，将会极大程度上影响车辆安全性和舒适性，还会影响车辆电动真空泵的寿命。因此保证车辆能够准确、稳定地检测环境压力，对于保证车辆安全和电动真空泵寿命具有重大意义。

3、现有技术中，通常在整车上外接大气压力传感器，在对环境压力传感器进行故障诊断时，只进行电气方面的故障检验，可靠性低，并且在环境压力传感器出现故障时，无法保证车辆制动系统的可靠运行。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动汽车真空泵控制方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电动汽车真空泵控制方法，包括以下步骤：

3、步骤s1，检测并确定真空极限值及所用时长，通过试验形式得出不同海拔下真空泵可抽取真空度极限值以及所用时长，并锁定所有试验海拔高度与之对应的环境压力、真空度极限值；

4、步骤s2，使真空泵进行工作，启动真空泵，车辆接通on档电后立即使能真空泵工作，使其持续工作25s后可抽取的最大真空度；

5、步骤s3，持续对工作状态时的真空泵进行检测，并完成真空系统故障的处理，最后在真空储气罐内的负压达到停止阈值后进行下一步；

6、步骤s4，停止真空泵工作，使车辆接通off档，关闭真空泵，使其即可停止工作。

7、优选的，所述步骤s3包括以下步骤：

8、步骤s31，判断制动踏板是否被踩下，若真空泵运行时间内检测到制动踏板被踩下，则真空泵在制动踏板松开之时重新计时25s后，转移至步骤s4，若否则进行下一步；

9、步骤s32，判断真空泵持续工作时长是否超过90s，若持续工作时长超过90s，则停止10s后转移至步骤s2，重新进行抽取工作，若持续工作时长未超过90s，则进行下一步；

10、步骤s33，判断真空储气罐内是否达到达到停止阈值，通过当前真空度极限值锁定环境压力、海拔高度，由整车控制单元计算出当前的环境压力及海拔高度以报文形式发送至can线上，若真空储气罐内达到计算的得到的停止阈值时，则在真空泵运行10s后转移至步骤s4，若未达到停止阈值，则重复此步骤，继续进行抽取工作并不断检测其是否达到停止阈值。

11、优选的，所述步骤s32处还设置有步骤s34，一次故障检测，所述步骤s34包括：

12、步骤s341，检测当真空泵持续工作是否大于等于30s，若是则进行下一步，若否则重复进行该步骤；

13、步骤s342，检测真空泵有无制动踏板开关信号输入，若有则返回步骤s341，继续检测，若无则报出故障，即模拟真空高度泄露故障，此时仪表应提示驾驶员靠边停车。

14、优选的，所述步骤s33处还设置有步骤s35，二次故障检测，所述步骤s35包括：

15、步骤s351，判断整车控制单元计算环境压力和海拔高度模块是否出现异常问题，若是则进行下一步，若否则重复此步骤；

16、步骤s352，判断有无制动踏板信号输入，若无制动踏板信号输入时，此时默认控制真空泵工作3s，间隔10s以此循环，仪表上显示故障并报出故障代码，直至故障达到解除条件，若有制动踏板信号输入时，便转移至下一步；

17、步骤s353，判断车速是否大于20km/h时，若是则控制真空泵持续工作，过程中若无制动踏板信号无输入则控制真空泵工作8s，间隔10s后若无制动踏板信号输入则进入默认控制真空泵工作3s，间隔10s以此循环，若车速低于20km/h时，则每次接收到一次制动踏板信号输入真空泵工作10s，若无车速则跳转至默认控制真空泵工作3s，间隔10s以此循环。

18、优选的，所述步骤s3之后还设置有以下步骤：

19、步骤s40，判断当前车速条件是否大于5km/h，若是则间隔10分钟检测一次环境压力，即间隔10分钟后转移至步骤步骤s2，若否，则转移至步骤s4，停止真空泵工作。

20、优选的，所述步骤s2处还设置有以下步骤：

21、步骤s21，判断是否真空泵工作时长总计大于等于400小时，若是则进行报警，若否则进行下一步；

22、步骤s22，判断真空泵工作循环次数大于等于300000次，若是则进行报警，若否则转移至步骤s21，重复进行检测。

23、采用以上技术方案的有益效果是：

24、一、提高了车辆制动助力的可靠性、减少因环境压力传感器自身故障导致的车辆安全隐患发生、保证车辆制动系统的可靠运行，即使整车控制单元环境压力检测模块出现故障，通过整车控制单元内部制定故障策略也可保证车辆制动助力系统可靠运行，保证车辆安全性。

25、二、通过将环境压力检测功能集成至整车控制单元中可实现真空助力系统健康度监测，由整车控制单元进行记录真空泵启停次数、累计运行时长，当临近真空泵最大寿命时可提前发出预警，提示车辆检修，减少安全事故发生，提高车辆安全保障。

26、三、通过将大气环境压力检测功能集成至整车控制单元替代大气压力传感器的工作，从而在保证车辆可靠性和安全性的基础上，取消传统电子元器件(大气压力传感器)，降低了整车成本。

技术特征：

1.一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于：所述步骤s3包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于：所述步骤s32处还设置有步骤s34，一次故障检测，所述步骤s34包括：

4.根据权利要求2所述的一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于：所述步骤s33处还设置有步骤s35，二次故障检测，所述步骤s35包括：

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于：所述步骤s3之后还设置有以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车真空泵控制方法，其特征在于：所述步骤s2处还设置有以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种电动汽车真空泵控制方法，包括以下步骤：步骤S1，检测并确定真空极限值及所用时长，通过试验形式得出不同海拔下真空泵可抽取真空度极限值以及所用时长，并锁定所有试验海拔高度与之对应的环境压力、真空度极限值；步骤S2，使真空泵进行工作，启动真空泵，车辆接通on档电后立即使能真空泵工作，使其持续工作25s后可抽取的最大真空度；步骤S3，持续对工作状态时的真空泵进行检测，并完成真空系统故障的处理，最后在真空储气罐内的负压达到停止阈值后进行下一步。本发明提高了车辆制动助力的可靠性、减少因环境压力传感器自身故障导致的车辆安全隐患发生、保证车辆制动系统的可靠运行。

技术研发人员：姜文娟,张龙聪,张爽,张文峰,徐礼成,李伟,刘彪,刘方勇
受保护的技术使用者：浙江飞碟汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16