一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及城市轨道交通车辆控制领域，特别涉及一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、在轨道车辆的运营过程中，若任意1个制动控制单元断电、死机或设备故障导致无法输出缓解信号，或任意一个制动控制单元对应的缓解继电器故障导致无法输出缓解信号，则会导致所有制动缓解回路失电。在运营操作过程中，除了切除故障bcu(brakecontrol unit，制动控制单元)控制的对应截断塞门，在气路上实现缓解外，还需要进一步操作所有制动缓解旁路，保证所有制动缓解回路得电才能保证车辆继续运行。但为了保证列车的安全，所有制动缓解旁路后认为所有空气制动存在问题，在地铁项目中一般都进行限速10km/h的速度保护。任意1个制动控制单元故障或对应的继电器故障时，会导致列车限速10km/h运行，失去了分布式制动控制的设计优势，严重影响运营效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质，可以根据实时载荷以及制动缓解旁路信号确定车辆的当前限速值，并基于当前限速值对车辆进行运行控制，保证当车辆出现所有制动缓解回路电路失电故障时，可以通过本方案的控制以合适的速度运行，在保证车辆安全的前提下，大大提升了运营效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆运行控制方法，包括：

3、当检测到车辆中所有制动缓解回路电路失电时，判断所述车辆是否出现制动不缓解故障；

4、若所述车辆出现制动不缓解故障，则获取所述车辆的制动缓解旁路信号；

5、确定所述车辆的实时载荷；

6、根据所述实时载荷以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，并基于所述当前限速值对所述车辆进行运行控制。

7、可选的，所述当检测到车辆中所有制动缓解回路电路失电时，判断所述车辆是否出现制动不缓解故障，包括：

8、当检测到车辆中所有制动缓解回路电路失电时，判断所述车辆的若干个转向架对应的若干个bcu的节点是否均未出现通信故障；

9、若各所述bcu的节点均未出现通信故障，则判断各所述bcu是否均处于缓解状态；

10、若各所述bcu未均处于缓解状态，则判定所述车辆出现所述制动不缓解故障。

11、可选的，在所述判断所述车辆的若干个转向架对应的若干个bcu的节点是否均未出现通信故障之后，还包括：

12、若各所述bcu的节点中出现通信故障，则判断车辆的截断塞门是否已被切除；

13、若所述截断塞门已切除，则获取所述车辆的截断塞门信号；

14、相应的，所述根据所述实时载荷以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，包括：

15、根据所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值。

16、可选的，所述根据所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，包括：

17、通过所述实时载荷确定所述车辆的紧急制动减速度能力值；

18、根据所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号计算所述车辆的紧急制动能力值；

19、基于所述车辆的预设紧急制动距离、所述紧急制动减速度能力值以及所述紧急制动能力值确定所述车辆的当前限速值。

20、可选的，在所述确定所述车辆的实时载荷之后，还包括：

21、确定所述实时载荷与若干个载荷配置的大小关系；

22、基于所述实时载荷、所述大小关系以及所述大小关系与紧急制动预施加力的对应关系确定所述实时载荷对应的紧急制动预施加力；

23、相应的，所述根据所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，包括：

24、根据所述实时载荷对应的紧急制动预施加力、所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前最高限速值。

25、可选的，在所述检测到车辆中所有制动缓解回路电路失电之后，还包括：

26、确定所述车辆在紧急制动时所述截断塞门对应的若干个转向架在若干个载荷配置下对应的若干个紧急制动预施加力；

27、确定当前载荷配置以及当前故障转向架；

28、基于各所述转向架在各所述载荷配置下对应的各紧急制动预施加力、所述当前载荷配置以及所述当前故障转向架确定所述当前故障转向架对应的紧急制动预施加力；

29、计算所述若干个紧急制动预施加力的和值与所述当前故障转向架对应的紧急制动预施加力之间的差值；

30、相应的，所述根据所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，包括：

31、根据所述差值、所述实时载荷、所述截断塞门信号以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值。

32、可选的，所述基于所述当前限速值对所述车辆进行运行控制，包括：

33、将所述制动缓解旁路信号传输至所述车辆的人机交互单元，以使所述人机交互单元根据所述制动缓解旁路信号选取对应的目标预设限速值；

34、确定所述目标预设限速值与所述当前限速值之间的大小关系；

35、若所述目标预设限速值大于或等于所述当前限速值，则将所述当前限速值作为当前所述车辆的运行速度，以控制所述车辆运行；

36、若所述目标预设限速值小于所述当前限速值，则将所述目标预设限速值作为当前所述车辆的运行速度，以控制所述车辆运行。

37、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道车辆运行控制装置，包括：

38、判断单元，用于当检测到车辆中所有制动缓解回路电路失电时，判断所述车辆是否出现制动不缓解故障；

39、获取单元，用于若所述车辆出现制动不缓解故障，则获取所述车辆的制动缓解旁路信号；

40、第一确定单元，用于确定所述车辆的实时载荷；

41、第二确定单元，用于根据所述实时载荷以及所述制动缓解旁路信号确定所述车辆的当前限速值，并基于所述当前限速值对所述车辆进行运行控制。为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子设备，包括：

42、存储器，用于存储计算机程序；

43、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述轨道车辆运行控制方法的步骤。

44、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述轨道车辆运行控制方法的步骤。

45、本发明的目的是提供一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质，当检测到所有制动缓解回路电路失电时，先先判断车辆是否出现制动不缓解故障，如果车辆出现制动不缓解故障，则获取车辆的制动缓解旁路信号，并确定车辆的实时载荷，最后根据实时载荷以及制动缓解旁路信号确定车辆的当前限速值，并基于当前限速值对车辆进行运行控制，保证当车辆出现所有制动缓解回路电路失电故障时，可以通过本方案的控制以合适的速度运行，在保证车辆安全的前提下，大大提升了运营效率。