输出扭矩调整方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种输出扭矩调整方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着技术的进步，科技的创新，市场上的车辆种类也越来越多，比如目前有燃油汽车、纯电动汽车、混合动力汽车等。对于混合动力汽车来说，其包括发动机和电动机两个动力源，一般情况下，混合动力汽车是通过发动机、电动机单独提供动力或者由二者共同提供动力以驱动车辆行驶的。

2、相关技术中，可以先获取目标车辆的踏板开度和车速，再基于该踏板开度和车速确定出整车的需求扭矩，之后进行一个扭矩计算，分别确定出发动机和电动机所需输出的扭矩，从而后续分别控制发动机和电动机输出相应的扭矩，以驱动车辆行驶。

3、然而，上述方式对目标车辆在越野路面上行驶时不太友好，由于目标车辆在越野路面行驶时所消耗的能量较大，并且目标车辆的电量较低时，发动机还需要向动力电池充电，从而发动机的充电负载较大。如此会导致在整车需求到来时电动机助力能力弱、发动机不能及时响应动力需求。

技术实现思路

1、本技术提供了一种输出扭矩调整方法、装置、车辆和存储介质，可以在目标车辆处于目标工况，且动力电池电量低时，对发动机和电机的输出扭矩进行调整，以保证发动机的动力输出，从而提升发动机的动力性能。技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种输出扭矩调整方法，所述方法包括：

3、在目标车辆处于目标工况的情况下，获取所述目标车辆的当前行驶参数以及当前电量，所述目标车辆为混合动力车辆；

4、在所述当前电量小于预设电量阈值的情况下，基于所述当前行驶参数和当前驾驶模式，确定所述目标车辆的目标电量，所述目标电量为所述目标车辆的发动机在进行充电时的充电截止电量；

5、基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值以及所述当前行驶参数，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

6、在本技术中，先判断目标车辆是否处于目标工况，在目标车辆处于目标工况的情况下，先获取目标车辆的当前行驶参数以及当前电量。之后，基于目标车辆的当前电量，判断目标车辆当前是否处于低电量。在目标车辆的当前电量小于预设电量阈值时，确定目标车辆当前处于低电量。在目标车辆当前处于低电量的情况下，基于当前行驶参数和目标车辆的当前驾驶模式，确定目标车辆的目标电量，也即是在目标车辆当前处于低电量的情况下，确定目标车辆的发动机在进行充电时的充电截止电量，以调整发动机向动力电池的充电电量，进而是调整发动机的负载。最后可以基于目标电量和当前电量之间的差值以及当前行驶参数，对目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩进行调整。如此，通过确定目标电量，之后基于目标电量与当前电量之间的差值以及当前行驶参数，调整目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩，可以保证发动机的动力输出，减小发动机的负载，使得发动机可以及时响应整车扭矩需求。

7、可选地，所述在目标车辆处于目标工况的情况下，获取所述目标车辆的当前行驶参数以及当前电量之前，还包括：

8、在所述目标车辆处于混合动力模式以及所述目标车辆处于第一地形模式、第二地形模式、第三地形模式中任意一种地形模式的情况下，确定所述目标车辆处于所述目标工况；

9、在所述目标车辆未处于混合动力模式和/或所述目标车辆未处于第一地形模式、第二地形模式、第三地形模式中任意一种地形模式的情况下，确定所述目标车辆未处于所述目标工况。

10、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速，所述基于所述当前行驶参数和当前驾驶模式，确定所述目标车辆的目标电量，包括：

11、基于所述当前驾驶模式和所述目标车辆的车速，从目标映射表中确定所述目标电量，所述目标映射表用于指示不同驾驶模式和不同车速下所述目标车辆的发动机在进行充电时的充电截止电量。

12、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速、节气门开度、所述发动机的转速以及所述发动机的当前输出扭矩，所述基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值以及所述当前行驶参数，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩，包括：

13、基于所述车速、所述节气门开度，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

14、基于所述发动机的转速和所述驾驶需求扭矩，确定所述发动机在所述差值对应的目标整车模式下所能输出的目标扭矩，所述目标整车模式用于指示所述目标车辆中动力电池的充放电效率；

15、将所述当前输出扭矩减去所述目标扭矩，得到所述电动机对应的第一扭矩，所述第一扭矩为所述电动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

16、将所述第一扭矩的绝对值确定为所述发动机对应的第二扭矩，所述第二扭矩为所述发动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

17、基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

18、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速、节气门开度、所述发动机的转速以及所述发动机的当前输出扭矩，所述基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值以及所述当前行驶参数，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩之前，还包括：

19、获取所述目标车辆中高压部件的电压和电流；

20、基于所述高压部件的电压和电流、所述发动机的转速，确定所述目标车辆的高压部件需求扭矩；

21、所述基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值以及所述当前行驶参数，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩，包括：

22、基于所述目标车辆的车速、所述节气门开度，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

23、基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值、所述当前行驶参数、所述驾驶需求扭矩以及所述高压部件需求扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

24、可选地，所述基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值、所述当前行驶参数、所述驾驶需求扭矩以及所述高压部件需求扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩，包括：

25、基于所述发动机的转速以及所述驾驶需求扭矩，确定所述发动机在所述差值对应的目标整车模式下所能输出的目标扭矩，所述目标整车模式用于指示所述目标车辆中电池的充放电效率；

26、将所述当前输出扭矩减去所述目标扭矩的差值与所述高压部件需求扭矩之间的和，确定为所述电动机对应的第一扭矩，所述第一扭矩为所述电动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

27、将所述第一扭矩的绝对值确定为所述发动机对应的第二扭矩，所述第二扭矩为所述发动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

28、基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

29、可选地，所述基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩，包括：

30、控制所述发动机的输出扭矩增加所述第二扭矩；

31、控制所述电动机的输出扭矩增加所述第一扭矩。

32、第二方面，提供了一种输出扭矩调整装置，所述装置包括：

33、第一获取模块，用于在目标车辆处于目标工况的情况下，获取所述目标车辆的当前行驶参数以及当前电量，所述目标车辆为混合动力车辆；

34、第一确定模块，用于在所述当前电量小于预设电量阈值的情况下，基于所述当前行驶参数和当前驾驶模式，确定所述目标车辆的目标电量，所述目标电量为所述目标车辆的发动机在进行充电时的充电截止电量；

35、调整模块，用于基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值以及所述当前行驶参数，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

36、可选地，所述装置还包括：

37、第二确定模块，用于在所述目标车辆处于混合动力模式以及所述目标车辆处于第一地形模式、第二地形模式、第三地形模式中任意一种地形模式的情况下，确定所述目标车辆处于所述目标工况；

38、第三确定模块，用于在所述目标车辆未处于混合动力模式和/或所述目标车辆未处于第一地形模式、第二地形模式、第三地形模式中任意一种地形模式的情况下，确定所述目标车辆未处于所述目标工况。

39、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速，所述第一确定模块用于：

40、基于所述当前驾驶模式和所述目标车辆的车速，从目标映射表中确定所述目标电量，所述目标映射表用于指示所述不同驾驶模式和不同车速下所述目标车辆的发动机在进行充电时的充电截止电量。

41、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速、所述节气门开度、所述发动机的转速以及所述发动机的当前输出扭矩，所述调整模块用于：

42、基于所述车速、所述节气门开度，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

43、基于所述发动机的转速和所述驾驶需求扭矩，确定所述发动机在所述差值对应的目标整车模式下所能输出的目标扭矩，所述目标整车模式用于指示所述目标车辆中动力电池的充放电效率；

44、将所述当前输出扭矩减去所述目标扭矩，得到所述电动机对应的第一扭矩，所述第一扭矩为所述电动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

45、将所述第一扭矩的绝对值确定为所述发动机对应的第二扭矩，所述第二扭矩为所述发动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

46、基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

47、可选地，所述当前行驶参数包括所述目标车辆的车速、所述节气门开度、所述发动机的转速以及所述发动机的当前输出扭矩，所述装置还包括：

48、第二获取模块，用于获取所述目标车辆中高压部件的电压和电流；

49、第四确定模块，用于基于所述高压部件的电压和电流、所述发动机的转速，确定所述目标车辆的高压部件需求扭矩；

50、可选地，所述调整模块用于：

51、基于所述目标车辆的车速、所述节气门开度，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

52、基于所述目标电量与所述当前电量之间的差值、所述当前行驶参数、所述驾驶需求扭矩以及所述高压部件需求扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

53、可选地，所述调整模块用于：

54、基于所述发动机的转速以及所述驾驶需求扭矩，确定所述发动机在所述差值对应的目标整车模式下所能输出的目标扭矩，所述目标整车模式用于指示所述目标车辆中电池的充放电效率；

55、将所述当前输出扭矩减去所述目标扭矩的差值与所述高压部件需求扭矩之间的和，确定为所述电动机对应的第一扭矩，所述第一扭矩为所述电动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

56、将所述第一扭矩的绝对值确定为所述发动机对应的第二扭矩，所述第二扭矩为所述发动机在当前输出扭矩的基础上所要增加的扭矩；

57、基于所述第一扭矩和所述第二扭矩，调整所述目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩。

58、可选地，所述调整模块用于：

59、控制所述发动机的输出扭矩增加所述第二扭矩；

60、控制所述电动机的输出扭矩增加所述第一扭矩。

61、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

62、存储器，用于存储可执行程序代码；

63、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述的输出扭矩调整方法。

64、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的输出扭矩调整方法。

65、第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的输出扭矩调整方法的步骤。

66、可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。