压力确定方法及装置与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种压力确定方法及装置。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，车辆制动系统的性能也越来越受到人们的重视。

2、在车辆制动方案中，如何将驾驶员的制动请求合理地的传递给电动主缸控制模块是尤为重要的，也就是说，需要根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。目前有两种方式实现该目的：一是，根据踏板位移确定电动主缸的目标压力，二是，根据人力主缸压力的实测值确定电动主缸的目标压力。

3、但是，方式一未考虑驾驶员制动意图的急迫程度所反映出的踏板力变化，方式二在紧急制动时易造成制动力的回跳进而产生车辆减速度的波动。因此，这两种方式都无法准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种压力确定方法及装置，可以将根据踏板位移确定的电动主缸压力和根据人力主缸压力确定的电动主缸压力结合起来，共同确定目标电动主缸压力，从而准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。

2、第一方面，本申请实施例提供一种压力确定方法，该方法包括：

3、获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，

4、根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，

5、根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种压力确定装置，该装置包括：

7、第一获取模块，用于获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，

8、第一确定模块，用于根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，

9、第二确定模块，用于根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器，

11、处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所示的压力确定方法。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的任一项实施例中所示的压力确定方法。

13、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行第一方面的任一项实施例中所示的压力确定方法。

14、本申请实施例的压力确定方法及装置，可以获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，并根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，然后，根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。这样，可以将根据踏板位移确定的电动主缸压力和根据人力主缸压力确定的电动主缸压力结合起来，共同确定目标电动主缸压力，从而准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。

技术特征：

1.一种压力确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定所述第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定所述第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力之前，该方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取多个第二踏板位移分别对应的第二人力主缸压力，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二踏板位移及其分别对应的所述第三电动主缸压力，确定踏板位移与电动主缸压力之间的所述第一对应关系，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设的所述第二对应关系，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定所述第一踏板速度对应的目标权重之前，该方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定多个第三踏板速度分别对应的第一权重，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第三拟合函数或所述第三对应关系表为所述第三对应关系之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电动主缸压力、所述第二电动主缸压力和所述目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力，包括：

10.一种压力确定装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本申请公开了一种压力确定方法及装置。该方法包括：获取制动踏板的第一踏板位移、第一踏板速度和人力主缸的第一人力主缸压力，根据踏板位移与电动主缸压力之间的第一对应关系，确定第一踏板位移对应的第一电动主缸压力，根据人力主缸压力与电动主缸压力之间的第二对应关系，确定第一人力主缸压力对应的第二电动主缸压力，以及根据踏板速度与权重之间的第三对应关系，确定第一踏板速度对应的目标权重，根据第一电动主缸压力、第二电动主缸压力和目标权重，确定电动主缸的目标电动主缸压力。这样，可以准确地根据驾驶员的请求确定电动主缸的目标压力。

技术研发人员：王鹏,陈曦
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15