一种车辆沙漠越野性能优化控制系统和控制方法与流程

本发明车辆越野性能优化，特别涉及一种车辆沙漠越野性能优化控制系统和控制方法。

背景技术：

1、如今物质条件越来越好，户外越野的人也越来越多，其中沙漠越野是具有很大挑战性和刺激性的越野环境。当下，很多在沙漠专业玩越野的人，在去沙漠之前都会对发动机软件进行更改以追求更大的动力输出，并会拔掉esp的保险以避免对发动机限扭，这些未经整车验证和匹配的改动埋藏着安全隐患及发动机排放不达标问题。其中，esp(electronicstability program)车身稳定系统。

2、夏天在沙漠越野，发动机、变速箱和适时四驱系统负荷较大，很多自动挡越野车在沙漠中跑二三十分钟很容易出现发动机或变速箱或适时四驱系统高温问题，不论是哪个系统出现高温都将直接导致限制发动机扭矩输出，如果高温发生在沙漠冲坡过程中，这就让坡中的车辆动力迅速下降而无法前进，此时很容易发生翻车危险。当下也有越来越多的越野新手尝试沙漠越野，因为他们沙漠越野经验的不足，很容易在沙漠中陷车，陷车后他们可能往往不知道怎么去脱困，更多的是叫救援车，这给越野新手带来很大的麻烦和不便。沙漠中车辆发动机往往是大负荷运转，转速高声音大，大部分发动机在高转速时声音品质会有明显下降，这降低了越野的驾驶体验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种车辆沙漠越野性能优化控制系统和控制方法，提升越野车辆在沙漠地形中的动力性能、散热性能、nvh性能和操纵稳定性能，并给越野经验不足的驾驶员提供简易的越野操作系统及脱困急救系统。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种车辆沙漠越野性能优化控制系统，包括发动机控制器、变速箱控制器、分时四驱控制器和esp控制器；且所述发动机控制器、变速箱控制器、分时四驱控制器和esp控制器均连接至网关；

4、所述发动机控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式反馈至esp控制器，同时在环境温度、发动机水温和油门开度均达到相对应的第一预设条件时控制风扇转速；

5、所述变速箱控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式并反馈至esp控制器，同时根据油门开度、车速、发动机转速决定换挡时间；

6、所述分时四驱控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号后响应四驱模式，并将四驱模式发给esp控制器；

7、所述esp控制器用于在接收发动机控制器切换到沙地驾驶模式、变速箱控制器切换到沙地驾驶模式和分时四驱控制器切换到四驱模式之后将车辆驾驶模式切换成沙地驾驶模式。

8、进一步的，所述变速箱控制器还用于在环境温度、变速箱油温和油门开度均达到相对应的第二预设条件，且请求风扇转速达到发动机控制器输出的风扇转速时，控制变速箱循环油泵速度。

9、进一步的，所述系统还包括中控单元和显示模块；所述中控单元和显示模块均连接至网关；

10、所述中控系统在接收到驾驶模式切换成沙地驾驶模式后，进行主动降噪和声音模拟；

11、所述显示模块用于显示车辆驾驶模式，并在esp控制器监控到车辆存在陷车风险时，显示陷车风险信息和语音提示。

12、进一步的，所述发动机控制器分别与环境温度传感器、水温传感器和油门踏板通信连接；用于分别获取环境温度、发动机水温和油门开度。

13、进一步的，所述发动机控制器还与第一沙地加强散热系统和进气温度传感器通信连接；用于增加散热器散热面积、提高散热风扇转速和导引空调冷风来实现对发动机降温。

14、进一步的，所述变速箱控制器分别与变速箱油温传感器和第二沙地加强散热系统通信连接；用于获取变速箱油温，以及增加散热器散热面积、提高散热风扇转速和导引空调冷风来实现对变速箱降温。

15、进一步的，所述分时四驱控制器与四驱模式选择开关通信连接，用于选择四驱模式。

16、进一步的，所述esp控制器分别与驾驶模式选择开关、横摆角速度传感器、转角传感器和轮速传感器通信连接；用于在驾驶模式选择沙地驾驶模式时，监测车速、轮速的滑移率和油门开度来判断车辆是否有陷车风险。

17、本发明还提出了一种车辆沙漠越野性能优化控制方法，是基于一种车辆沙漠越野性能优化控制系统实现的，包括以下步骤：

18、通过esp控制器接收沙地模式请求信号；

19、发动机控制器根据所述沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式反馈至esp控制器，同时在环境温度、发动机水温和油门开度均达到相对应的第一预设条件时控制风扇转速；

20、变速箱控制器根据所述沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式并反馈至esp控制器，同时根据油门开度、车速、发动机转速决定换挡时间；在环境温度、变速箱油温和油门开度均达到相对应的第二预设条件，且请求风扇转速达到发动机控制器输出的风扇转速时，控制变速箱循环油泵速度；

21、分时四驱控制器根据所述沙地模式请求信号后响应四驱模式；

22、esp控制器在接收发动机控制器切换到沙地驾驶模式、变速箱控制器切换到沙地驾驶模式和分时四驱控制器切换到四驱模式之后将车辆驾驶模式切换成沙地模式。

23、进一步的，所述第一预设条件为：环境温度达到第一阈值温度、发动机水温达到第二阈值温度且油门开度大于第一开度阈值；

24、所述第二预设条件为：环境温度达到第一阈值温度，变速箱油温达到第一阈值油温且油门开度大于第一开度阈值。

25、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

26、本发明提出了一种车辆沙漠越野性能优化控制系统和控制方法，该系统包括发动机控制器、变速箱控制器、分时四驱控制器和esp控制器；且所述发动机控制器、变速箱控制器、分时四驱控制器和esp控制器均连接至网关；发动机控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式反馈至esp控制器，同时在环境温度、发动机水温和油门开度均达到相对应的第一预设条件时控制风扇转速；变速箱控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号切换成沙地驾驶模式并反馈至esp控制器，同时根据油门开度、车速、发动机转速决定换挡时间；分时四驱控制器用于根据esp控制器发送的沙地模式请求信号后响应四驱模式，并将四驱模式发给esp控制器；esp控制器用于在接收发动机控制器切换到沙地驾驶模式、变速箱控制器切换到沙地驾驶模式和分时四驱控制器切换到四驱模式之后将车辆驾驶模式切换成沙地驾驶模式。基于一种车辆沙漠越野性能优化控制系统，还提出了一种车辆沙漠越野性能优化控制方法。本发明中发动机在沙漠模式下，在同等转速、同等油门开度条件下能够输出高于其余所有驾驶模式的飞轮端扭矩。同时具有加强型散热系统保证发动机在沙漠高温环境下、大负荷工况下工作在合理的温度范围内。

27、本发明中变速箱在沙漠模式下，换挡转速在同等车速、同等油门开度条件高于其余驾驶模式的换挡转速，以保证轮端的大扭矩输出。同时也具有加强型散热系统保证变速箱在沙漠高温环境下、大负荷工况下工作在合理的的温度范围内。

28、本发明esp系统在沙漠模式下，车辆行驶过程中tcs、vdc功能对发动机的不再发降扭矩的请求，vdc在监测到车辆有侧翻风险时，通过对特定轮子施加适当的制动来控制车身姿态，防止侧翻。btc功能根据轮子滑移率，适度对滑移率过高轮子进行制动，从而达到差速锁的作用，以保证具有更好附着力的轮子能输出更大的驱动力。此外，esp系统还可监测车辆陷车的风险并在仪表和中控上进行提醒和脱困指导。

29、本发明在沙漠模式下，发动机时常工作在高转速下，普通的排气声音在发动机转速升高后，声音品质会变差，降低了驾乘体验品质，为此我们在具有沙漠驾驶模式的车辆上配置了主动降噪和声音模拟系统，在沙漠模式下为驾驶员提供模拟的具有更高声品质的排气声音以提高驾驶者的驾驶品质。