车辆控制方法、设备、系统、装置及电子设备与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、设备、系统、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着车辆智能化的发展，车辆电子电气架构从以往的分布式向集成式发展，整车被分成几大控制域，如座舱域控制器，智能驾驶域控制器等等。

2、为了实现在座舱功能的基础上扩展融合智能驾驶的泊车功能，目前采用的方案为在不影响座舱功能的前提下额外增加一个专门做泊车功能处理器芯片，从而使系统设计达到舱泊(座舱和泊车)域融合的目的，但是该方法需要额外增加泊车功能处理器芯片，并不能实现座舱功能和泊车功能的真实融合，进而不能实现座舱功能和泊车功能的集成化，导致车辆的控制质量低的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆控制方法、设备、系统、装置及电子设备。用以实现座舱功能和泊车功能的集成化，提高车辆的控制质量。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制设备，车辆控制设备包括：舱泊融合域控制器和输出组件，车辆控制方法包括：采用舱泊融合域控制器向移动终端发送处理请求，处理请求携带待处理数据和应用标识，舱泊融合域控制器用于控制车辆的座舱功能和泊车功能；采用舱泊融合域控制器接收移动终端发送的对待处理数据的处理结果；处理结果是移动终端根据应用标识确定移动终端中目标应用，并采用目标应用处理待处理数据得到的，舱泊融合域控制器上安装目标应用；采用舱泊融合域控制器控制输出组件输出处理结果。

3、在本技术的一个实施例中，舱泊融合域控制器包括：舱泊融合处理器，舱泊融合处理器用于实现车辆的座舱功能和泊车功能，采用舱泊融合域控制器向移动终端发送处理请求，包括：采用舱泊融合处理器响应用户针对目标应用的指示操作，获取待处理数据；确定移动终端中安装有目标应用的情况下，根据待处理数据，采用舱泊融合处理器向移动终端发送处理请求。

4、在本技术的一个实施例中，还包括：若确定移动终端中未安装目标应用，则采用舱泊融合处理器处理待处理数据，得到处理结果。

5、在本技术的一个实施例中，舱泊融合域控制器还包括：微处理单元，车辆控制设备还包括：超声波雷达组件和摄像组件，超声波雷达组件与微处理单元电连接，其中，若目标应用是用于泊车的应用，获取待处理数据包括：获取超声波雷达组件采集的距离数据和摄像组件采集的图像数据。

6、第二方面，本技术提供另一种车辆控制方法，应用于移动终端，车辆控制方法包括：接收车辆控制设备的舱泊融合域控制器发送的处理请求，处理请求携带待处理数据和应用标识，舱泊融合域控制器用于控制车辆的座舱功能和泊车功能；根据应用标识确定移动终端中的目标应用，并采用目标应用处理待处理数据得到处理结果，其中，舱泊融合域控制器上安装目标应用；向舱泊融合域控制器发送处理结果，处理结果用于指示舱泊融合域控制器控制输出组件输出处理结果；

7、第三方面，本技术提供另一种车辆控制设备，包括：舱泊融合域控制器、输出组件、超声波雷达组件，舱泊融合域控制器包括：舱泊融合处理器和微处理单元，输出组件、摄像组件、微处理单元与舱泊融合处理器通信连接，超声波雷达组件与微处理单元通信连接，舱泊融合处理器用于与移动终端通信。

8、第四方面，本技术提供另一种车辆控制系统，包括：移动终端和如第三方面的车辆控制设备；移动终端用于执行如第二方面的车辆控制方法，车辆控制设备用于执行如第一方面的车辆控制方法。

9、第五方面，本技术提供另一种车辆控制装置，应用于车辆控制设备，车辆控制设备包括：舱泊融合域控制器和输出组件，车辆控制装置包括：

10、发送模块，用于采用舱泊融合域控制器向移动终端发送处理请求，处理请求携带待处理数据和应用标识，舱泊融合域控制器用于控制车辆的座舱功能和泊车功能；

11、接收模块，用于采用舱泊融合域控制器接收移动终端发送的对待处理数据的处理结果；处理结果是移动终端根据应用标识确定移动终端中目标应用，并采用目标应用处理待处理数据得到的，舱泊融合域控制器上安装目标应用；

12、控制模块，用于采用舱泊融合域控制器控制输出组件输出处理结果。

13、在本技术的一个实施例中，舱泊融合域控制器包括：舱泊融合处理器，舱泊融合处理器用于实现车辆的座舱功能和泊车功能，发送模块，具体用于：采用舱泊融合处理器响应用户针对目标应用的指示操作，获取待处理数据；确定移动终端中安装有目标应用的情况下，根据待处理数据，采用舱泊融合处理器向移动终端发送处理请求。

14、在本技术的一个实施例中，发送模块，还用于若确定移动终端中未安装目标应用，则采用舱泊融合处理器处理待处理数据，得到处理结果。

15、在本技术的一个实施例中，舱泊融合域控制器还包括：微处理单元，车辆控制设备还包括：超声波雷达组件和摄像组件，超声波雷达组件与微处理单元电连接，其中，若目标应用是用于泊车的应用，发送模块在获取待处理数据时，具体用于：获取超声波雷达组件采集的距离数据和摄像组件采集的图像数据。

16、第六方面，本技术提供另一种车辆控制装置，应用于移动终端，车辆控制方法装置：

17、接收模块，用于接收车辆控制设备的舱泊融合域控制器发送的处理请求，处理请求携带待处理数据和应用标识，舱泊融合域控制器用于控制车辆的座舱功能和泊车功能；

18、处理模块，用于根据应用标识确定移动终端中的目标应用，并采用目标应用处理待处理数据得到处理结果，其中，舱泊融合域控制器上安装目标应用；

19、发送模块，用于向舱泊融合域控制器发送处理结果，处理结果用于指示舱泊融合域控制器控制输出组件输出处理结果。

20、第七方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使电子设备能够执行上述第一方面或第二方面中任一项的车辆控制方法。

21、第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如权利要求上述第一方面或第二方面中任一项的车辆控制方法。

22、第九方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中任一项的车辆控制方法。

23、本技术实施例提供一种车辆控制方法、设备、系统、装置及电子设备，该车辆控制方法应用于车辆控制设备，车辆控制设备包括：舱泊融合域控制器和输出组件，车辆控制方法包括：采用舱泊融合域控制器向移动终端发送处理请求，处理请求携带待处理数据和应用标识，舱泊融合域控制器用于控制车辆的座舱功能和泊车功能；采用舱泊融合域控制器接收移动终端发送的对待处理数据的处理结果；处理结果是移动终端根据应用标识确定移动终端中目标应用，并采用目标应用处理待处理数据得到的，舱泊融合域控制器上安装目标应用；采用舱泊融合域控制器控制输出组件输出处理结果，本技术能够实现车辆的座舱功能和泊车功能的集成化，提高车辆的控制质量。