用于基于传感器数据操作车辆的系统及方法与流程

本发明大体上涉及电子装置。更具体来说，本发明涉及用于基于传感器数据操作车辆的系统及方法。

背景技术：

1、在过去数十年，电子装置的使用已变得普通。特定来说，电子技术的进步已减少日益复杂且有用的电子装置的成本。成本减少及消费者需求已使电子装置的使用激增，使得其在现代社会中实际上普遍存在。随着电子装置的使用已扩大，因此具有对电子装置的新及改进特征的需求。更具体来说，以后经常追求执行新功能、执行更丰富功能及/或更快、更高效及/或更可靠执行功能的电子装置。

2、技术的进步已产生较小且较强大的电子装置。举例来说，目前存在多种电子装置，例如蜂窝电话、智能电话、车内仪表中电子器件、膝上型计算机、服务器等等。

3、用户通常重视车辆的便利性、灵活性及定制体验。然而，车辆功能有限，且可能无法提供方便的体验。从此讨论中可看出，改进用户体验及/或便利可能为有益的。

技术实现思路

1、本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据。所述方法还包含由处理器基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态。所述方法进一步包含由所述处理器响应于所述至少一个乘员状态识别至少一个车辆操作。所述方法另外包含由所述处理器至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作。所述方法进一步包含在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。所述方法可包含融合来自所述车辆的所述内部的所述传感器数据与来自所述车辆的外部的传感器数据。

2、所述传感器数据的所述第一部分可对应于第一乘员且所述传感器数据的所述第二部分可对应于第二乘员。确定是否执行所述至少一个车辆操作可基于所述第二乘员的乘员状态。

3、确定是否执行所述至少一个车辆操作可基于所述第二乘员的优先级。确定所述第一乘员及所述第二乘员的优先级可包含基于车辆所有权或客人状态中的至少一者优先排序所述第一乘员或所述第二乘员。确定所述第一乘员及所述第二乘员的优先级可至少基于所述第一乘员的状态与所述第一乘员的所期望状态之间的差异。可在所述至少一个车辆操作对应于优先级高于一或多个其他乘员的每一优先级的乘员的状况下确定执行所述至少一个车辆操作。

4、所述方法可包含在执行对应于具有优先级的乘员的所述车辆操作不违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定执行所述至少一个车辆操作。所述方法还可包含在执行对应于具有所述优先级的所述乘员的所述车辆操作违背对应于具有较高优先级的任何其他乘员的任何偏好的状况下确定不执行所述至少一个车辆操作。

5、获得所述至少一个乘员状态可包含借助机器学习测量乘员状态。获得所述至少一个乘员状态还可包含获得乘员状态命令。获得所述至少一个乘员状态可进一步包含组合所述所测量的乘员状态及所述所获得的乘员状态命令以产生所述乘员状态。获得所述至少一个乘员状态可包含针对所述乘员中的一或多者确定温度舒适度水平、乘坐焦虑水平、安全水平、健康水平、所有物状态、活动或计划状态。

6、本发明还描述一种电子装置。所述电子装置包含存储器。所述电子装置还包含处理器，其耦合至所述存储器。所述处理器经配置以从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据。所述处理器还经配置以基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态。所述处理器经进一步配置以响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作。所述处理器另外经配置以至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作。所述处理器还经配置以在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。

7、本发明还描述一种存储计算机可执行代码的非暂时性有形计算机可读媒体。所述计算机可读媒体包含用于致使电子装置从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据的代码。所述计算机可读媒体还包含用于致使所述电子装置基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态的代码。所述计算机可读媒体进一步包含用于致使所述电子装置响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作的代码。所述计算机可读媒体另外包含用于致使所述电子装置至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作的代码。所述计算机可读媒体还包含用于致使所述电子装置在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作的代码。

8、本发明还描述一种设备。所述设备包含用于从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据的装置。所述装置还包含用于基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态的装置。所述设备进一步包含用于响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作的装置。所述设备另外包含用于至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作的装置。所述设备还包含用于在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作的装置。

技术特征：

1.一种设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个传感器至少包括第一类型的第一传感器和第二类型的第二传感器。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第一类型的所述第一传感器是相机并且所述第二类型的所述第二传感器是音频传感器。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个特征包括从来自所述第一传感器的第一传感器数据提取的第一特征以及从来自所述第二传感器的第二传感器数据提取的第二特征。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一特征与所述第一乘员相关联并且所述第二特征与所述第二乘员相关联。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，为了对所述多个特征进行分类，所述至少一个处理器被配置为：

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为至少部分地通过以下方式来融合来自所述多个传感器的所述传感器数据：

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为基于具有所述第一类别的所述经加权第一特征和具有所述第二类别的所述经加权第二特征来确定所述车辆的所述至少一个车辆操作。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器数据还包括来自所述车辆的外部的传感器数据，来自所述车辆的所述外部的传感器数据指示在毗邻车道驾驶的额外车辆，并且其中所述至少一个车辆操作包括车道改变。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为输出所述至少一个车辆操作的指示。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述指示至少包括经显示指示或音频输出之一。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述指示与所述至少一个车辆操作的状态的改变相关联。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个车辆操作的状态的改变至少包括以下各项之一：所述车辆的车道调整，所述车辆的速度的改变，所述车辆的加速度的改变，或者所述车辆相对于额外车辆的距离的改变。

14.一种方法，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述多个传感器至少包括第一类型的第一传感器和第二类型的第二传感器。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一类型的所述第一传感器是相机并且所述第二类型的所述第二传感器是音频传感器。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个特征包括从来自所述第一传感器的第一传感器数据提取的第一特征以及从来自所述第二传感器的第二传感器数据提取的第二特征。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一特征与所述第一乘员相关联并且所述第二特征与所述第二乘员相关联。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，对所述多个特征进行分类包括：

20.根据权利要求19所述的方法，还包括至少部分地通过以下方式来融合来自所述多个传感器的所述传感器数据：

21.根据权利要求20所述的方法，还包括基于具有所述第一类别的所述经加权第一特征和具有所述第二类别的所述经加权第二特征来确定所述车辆的所述至少一个车辆操作。

22.根据权利要求14所述的方法，其中所述传感器数据还包括来自所述车辆的外部的传感器数据，来自所述车辆的所述外部的传感器数据指示在毗邻车道驾驶的额外车辆，并且其中所述至少一个车辆操作包括车道改变。

23.根据权利要求14所述的方法，还包括输出所述至少一个车辆操作的指示。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述指示至少包括经显示指示或音频输出之一。

25.根据权利要求23所述的方法，其中所述指示与所述至少一个车辆操作的状态的改变相关联。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述至少一个车辆操作的状态的改变至少包括以下各项之一：所述车辆的车道调整，所述车辆的速度的改变，所述车辆的加速度的改变，或者所述车辆相对于额外车辆的距离的改变。

27.一种设备，包括：

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述多个传感器至少包括第一类型的第一传感器和第二类型的第二传感器。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述第一类型的所述第一传感器是相机并且所述第二类型的所述第二传感器是音频传感器。

30.根据权利要求28所述的设备，其中所述多个特征包括从来自所述第一传感器的第一传感器数据提取的第一特征以及从来自所述第二传感器的第二传感器数据提取的第二特征。

31.根据权利要求30所述的设备，其中所述第一特征与所述第一乘员相关联并且所述第二特征与所述第二乘员相关联。

32.根据权利要求30所述的设备，其中，用于对所述多个特征进行分类的装置包括：

33.根据权利要求32所述的设备，还包括用于至少部分地通过以下方式来融合来自所述多个传感器的所述传感器数据的装置：

34.根据权利要求33所述的设备，还包括用于基于具有所述第一类别的所述经加权第一特征和具有所述第二类别的所述经加权第二特征来确定所述车辆的所述至少一个车辆操作的装置。

35.根据权利要求27所述的设备，其中所述传感器数据还包括来自所述车辆的外部的传感器数据，来自所述车辆的所述外部的传感器数据指示在毗邻车道驾驶的额外车辆，并且其中所述至少一个车辆操作包括车道改变。

36.根据权利要求27所述的设备，还包括用于输出所述至少一个车辆操作的指示的装置。

37.根据权利要求36所述的设备，其中所述指示至少包括经显示指示或音频输出之一。

38.根据权利要求36所述的设备，其中所述指示与所述至少一个车辆操作的状态的改变相关联。

39.根据权利要求38所述的设备，其中所述至少一个车辆操作的状态的改变至少包括以下各项之一：所述车辆的车道调整，所述车辆的速度的改变，所述车辆的加速度的改变，或者所述车辆相对于额外车辆的距离的改变。

40.一种方法，包括：

技术总结
用于基于传感器数据操作车辆的系统及方法。本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含从车辆的内部获得对应于多个乘员的传感器数据。所述方法还包含由处理器基于所述传感器数据的第一部分获得关于所述乘员中的至少一者的至少一个乘员状态。所述方法进一步包含由所述处理器响应于所述至少一个乘员状态而识别至少一个车辆操作。所述方法另外包含由所述处理器至少基于所述传感器数据的第二部分确定是否执行所述至少一个车辆操作。所述方法还包含在确定执行所述至少一个车辆操作的状况下执行所述至少一个车辆操作。

技术研发人员：捷明安·格尔斯通,米歇尔·阿迪布·萨尔基斯,梅纳克·比斯瓦斯
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15