道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术：

1、在商用车细分市场经济性分析、动力性分析、用户驾驶习惯分析以及产品开发输入中，道路坡度信息至关重要。目前的车联网大数据中无道路坡度的相关信息，因此无法有效利用车联网大数据进行道路坡度的有效分析。

2、现有技术中，有人提出利用大气压力传感器以及专用检测装置进行道路坡路检测和计算。

3、然而发明人发现，现有的车辆道路坡度检测和计算方法需增加额外的传感器以及测量装置，存在成本偏高、设备定期维护等问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质，用以解决现有技术中的车辆道路坡度检测和计算方法需增加额外的传感器以及测量装置导致的成本偏高、设备定期维护的问题。

2、第一方面，本申请提供一种道路坡度处理方法，包括：

3、获取各车辆的车联网数据，所述车联网数据中包括大气压力与里程；

4、根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点；

5、根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点；

6、根据各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点的大气压力与里程计算所述路谱片段的多个平均坡度；

7、将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度。

8、在一种可能的设计中，所述获取各车辆的车联网数据，包括：获取各车辆的车联网原始数据；对所述车联网原始数据进行异常值清洗、重复值清洗和缺失值清洗，得到各车辆的车联网数据。

9、在一种可能的设计中，所述根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点，包括：根据所述各车辆的车联网数据确定路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点；根据路谱片段分割点提取数学模型从所述路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点中提取得到各车辆的路谱片段分割点。

10、在一种可能的设计中，所述根据所述各车辆的车联网数据确定路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点，包括：若当前时刻等于路谱片段开始时间，则确定当前时刻为路谱片段开始点；若当前时刻等于路谱片段结束时间，则确定当前时刻为路谱片段结束点；若当前时刻的大气压力与上一时刻的大气压力差值不等于预设阈值，则确定当前时刻为大气压力变化点。

11、在一种可能的设计中，所述根据路谱片段分割点提取数学模型从所述路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点中提取得到各车辆的路谱片段分割点，包括：确定所述路谱片段分割点提取数学模型为：满足当前时刻的里程与上一时刻的里程的里程差大于第一预设阈值，或者当前时刻的里程与下一时刻的里程的里程差大于第一预设阈值；满足当前时刻的大气压力变化值与上一时刻的大气压力变化值的乘积小于第二预设阈值；从所述路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点中选择满足所述路谱片段分割点提取数学模型的点作为各车辆的路谱片段分割点。

12、在一种可能的设计中，所述根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点，包括：按时间维度循环遍历所述路谱片段分割点；确定当前路谱片段分割点为路谱片段开始点，所述当前路谱的下一个路谱片段分割点为路谱片段结束点。

13、在一种可能的设计中，所述根据各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点的大气压力与里程计算所述路谱片段的多个平均坡度，计算公式如下：

14、

15、式中，endenvp为路谱片段结束点的大气压力，startenvp为路谱片段开始点的大气压力，enddst为路谱片段结束点里程，startdst为路谱片段开始点里程。

16、在一种可能的设计中，所述将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度，包括：计算所述多个平均坡度的均值与标准差；从多个平均坡度中删除高于预设倍数标准差的平均坡度；计算剩余平均坡度的均值，将所述均值作为同一路段的道路坡度。

17、在一种可能的设计中，所述将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度，包括：将所述多个平均坡度从小到大进行排序，计算所述多个平均坡度的n分位数；从多个平均坡度中删除n分位数低于第一预设分位点的平均坡度和高于第二预设分位点的平均坡度；计算剩余平均坡度的均值，将所述均值作为同一路段的道路坡度。

18、第二方面，本申请提供一种道路坡度处理装置，包括：

19、获取模块，用于获取各车辆的车联网数据，所述车联网数据中包括大气压力与里程；

20、第一计算模块，用于根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点；

21、确定模块，用于根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点；

22、第二计算模块，用于根据各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点的大气压力与里程计算所述路谱片段的多个平均坡度；

23、第三模块，用于将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度。

24、第三方面，本申请提供一种车辆控制器，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的道路坡度处理方法。

25、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计中的道路坡度处理方法。

26、本申请提供的道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质，通过对车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点，根据各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点，基于车联网数据中的里程和大气压力计算路谱片段的平均坡度，并根据平均坡度计算得到道路坡度，实现了无需增加额外的传感器以及测量装置即可计算道路坡度。

技术特征：

1.一种道路坡度处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各车辆的车联网数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各车辆的车联网数据确定路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据路谱片段分割点提取数学模型从所述路谱片段开始点、路谱片段结束点和大气压力变化点中提取得到各车辆的路谱片段分割点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点的大气压力与里程计算所述路谱片段的多个平均坡度，计算公式如下：

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度，包括：

9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度，包括：

10.一种道路坡度处理装置，其特征在于，包括：

11.一种车辆控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序/指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至9任一项所述的道路坡度处理方法。

技术总结
本申请提供一种道路坡度处理方法、装置、控制器及存储介质，方法包括：获取各车辆的车联网数据，所述车联网数据中包括大气压力与里程；根据所述各车辆的车联网数据进行路谱片段分割点计算，得到各车辆的路谱片段分割点；根据所述各车辆的路谱片段分割点进行路谱片段分割，得到分割后的路谱片段，确定各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点；根据各车辆的路谱片段开始点与路谱片段结束点的大气压力与里程计算所述路谱片段的多个平均坡度；将经过同一路段的各车辆的路谱片段进行匹配，将所述多个平均坡度根据统计学算法进行计算，得到同一路段的道路坡度。本申请实现了无需增加额外的传感器以及测量装置即可计算道路坡度。

技术研发人员：王祥,刘通,冯彦明,王振,姚宇航,王泽宇
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16