上车踏板、上车和作业机械的制作方法

本发明涉及车辆附件，尤其涉及一种上车踏板、驾驶室和作业机械。

背景技术：

1、目前，驾驶员对作业机械的人机舒适性的要求越来越高。对于大型作业机械来说，驾驶室离地距离较大，导致驾驶员上车比较困难，严重影响驾驶员的使用体验。

2、在相关技术中，通常在驾驶室的入口下方设置上车踏板，以便于驾驶员进入驾驶室，但是对于回转型的作业机械而言，设置上车踏板后会导致作业机械的上车在回转过程中与下车发生干涉，影响作业机械的正常工作。

技术实现思路

1、本发明提供一种上车踏板，用以解决现有技术中作业机械的上车在回转时，上车踏板与下车发生干涉的缺陷，实现上车踏板在关门时自动折叠的效果。

2、为此，本发明提供一种上车踏板，包括：

3、折叠踏板组件，所述折叠踏板组件用于设置在驾驶室的入口的下方，且所述折叠踏板组件可沿第一方向展开或折叠；

4、第一运动转换组件，所述第一运动转换组件包括驱动件和第一导向组件，所述第一导向组件的固定部与所述驾驶室连接，所述驱动件的一端与车门转动连接，所述驱动件的另一端与所述第一导向组件的移动部转动连接；

5、第二运动转换组件，所述第二运动转换组件包括随动件和第二导向组件，所述第二导向组件与所述驾驶室连接，所述随动件的一端与所述移动部连接，所述随动件的另一端通过所述第二导向组件与所述折叠踏板组件连接；

6、当所述车门关闭时，所述车门通过所述驱动件带动所述移动部沿第二方向移动，所述第一导向组件的所述移动部通过所述随动件带动所述折叠踏板组件沿所述第一方向折叠。

7、根据本发明提供的上车踏板，所述折叠踏板组件包括：

8、至少两个踏板，其中一个所述踏板用于与所述驾驶室连接；

9、折叠机构，每相邻两个所述踏板之间均设置有所述折叠机构，所述折叠机构用于带动相邻两个所述踏板沿所述第一方向相互靠近或相互远离。

10、根据本发明提供的上车踏板，所述折叠机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，且在所述第一连杆与所述第二连杆的中心位置转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别与相邻两个所述踏板转动连接，且所述第一连杆和/或所述第二连杆与所述踏板滑动连接，滑动方向沿所述踏板的宽度方向。

11、根据本发明提供的上车踏板，所述第一导向组件包括：

12、固定板，所述固定板用于与所述驾驶室连接，且所述固定板上设置有滑槽；

13、滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

14、根据本发明提供的上车踏板，所述驱动件为第三连杆，所述第三连杆的一端与所述车门远离铰接轴的位置转动连接，所述第三连杆的另一端与所述滑块转动连接，转动轴线均与所述车门的铰接轴的轴线平行。

15、根据本发明提供的上车踏板，所述第二运动转换组件包括至少一个滑轮，所述滑轮与所述驾驶室连接，所述随动件包括拉线，所述拉线的一端与所述滑块连接，所述拉线的另一端绕过所述滑轮后与所述折叠踏板组件的最下方的所述踏板连接，当所述车门关闭时，所述滑块通过所述拉线带动所述折叠踏板组件折叠。

16、根据本发明提供的上车踏板，相邻两个所述踏板之间还设置有弹性件，当所述车门关闭时，所述折叠踏板组件折叠，所述弹性件受压蓄力，当所述车门打开时，所述弹性件恢复形变，释放弹力，所述弹力带动所述折叠踏板组件展开。

17、根据本发明提供的上车踏板，所述踏板与所述第一连杆和/或所述第二连杆连接的位置设置有长圆孔。

18、本发明还提供一种上车，包括如上所述的上车踏板。

19、本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的上车踏板或如上所述的上车。

20、本发明提供的上车踏板，包括折叠踏板组件、第一运动转换组件和第二运动转换组件。折叠踏板组件用于设置在驾驶室的入口处，且折叠踏板组件可沿第一方向展开或折叠，当折叠踏板组件展开时，可供驾驶员进入驾驶室内，当折叠踏板组件折叠时，可防止随上车回转时与下车发生干涉。第一运动转换组件包括驱动件和第一导向组件，第一导向组件包括固定部和移动部，移动部与固定部移动连接。固定部与驾驶室连接，驱动件的一端与车门转动连接，驱动件的另一端与移动部连接。当车门关闭时，可通过驱动件带动第一导向组件的移动部沿固定部限定的方向移动。第二运动转换组件包括随动件和第二导向组件，第二导向组件与驾驶室连接，随动件的一端与移动部连接，随动件的另一端通过第二导向组件换向后与折叠踏板组件连接，第二导向组件可将随动件的移动转换为沿第一方向的运动。当车门关闭时，车门可通过驱动件带动移动部在固定部内移动，将车门的旋转运动转换为沿固定部限定的方向的运动，进而移动部带动随动件移动，通过第二导向组件的导向作用，随动件与折叠踏板组件连接的一端的运动被转换为沿第一方向的运动，进而，随动件带动折叠踏板组件折叠。本发明提供的上车踏板可供驾驶员进入驾驶室内，当车门关闭时，可通过第一运动转换组件和第二运动转换组件带动折叠踏板组件折叠，因此可以防止作业机械在工作时，折叠踏板组件与作业机械的其他部件发生干涉。

技术特征：

1.一种上车踏板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上车踏板，其特征在于，所述折叠踏板组件包括：

3.根据权利要求2所述的上车踏板，其特征在于，所述折叠机构包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，所述第一连杆(321)与所述第二连杆(322)交叉设置，且在所述第一连杆(321)与所述第二连杆(322)的中心位置转动连接，所述第一连杆(321)和所述第二连杆(322)的两端分别与相邻两个所述踏板(310)转动连接，且所述第一连杆(321)和/或所述第二连杆(322)与所述踏板(310)滑动连接，滑动方向沿所述踏板(310)的宽度方向。

4.根据权利要求2或3所述的上车踏板，其特征在于，所述第一导向组件包括：

5.根据权利要求4所述的上车踏板，其特征在于，所述驱动件为第三连杆(430)，所述第三连杆(430)的一端与所述车门(200)远离铰接轴的位置转动连接，所述第三连杆(430)的另一端与所述滑块(420)转动连接，转动轴线均与所述车门(200)的铰接轴的轴线平行。

6.根据权利要求4所述的上车踏板，其特征在于，所述第二运动转换组件包括至少一个滑轮，所述滑轮与所述驾驶室(100)连接，所述随动件包括拉线(540)，所述拉线(540)的一端与所述滑块(420)连接，所述拉线(540)的另一端绕过所述滑轮后与所述折叠踏板组件的最下方的所述踏板(310)连接，当所述车门(200)关闭时，所述滑块(420)通过所述拉线(540)带动所述折叠踏板组件折叠。

7.根据权利要求2所述的上车踏板，其特征在于，相邻两个所述踏板(310)之间还设置有弹性件，当所述车门(200)关闭时，所述折叠踏板组件折叠，所述弹性件受压蓄力，当所述车门(200)打开时，所述弹性件恢复形变，释放弹力，所述弹力带动所述折叠踏板组件展开。

8.根据权利要求3所述的上车踏板，其特征在于，所述踏板(310)与所述第一连杆(321)和/或所述第二连杆(322)连接的位置设置有长圆孔(3121)。

9.一种上车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的上车踏板。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的上车踏板或如权利要求9所述的上车。

技术总结
本发明涉及车辆附件领域，提供一种上车踏板、上车和作业机械，包括折叠踏板组件、第一运动转换组件和第二运动转换组件。折叠踏板组件设置在驾驶室的入口处。第一运动转换组件包括驱动件和第一导向组件，第一导向组件包括固定部和移动部，移动部与固定部移动连接。固定部与驾驶室连接，驱动件的一端与车门转动连接，另一端与移动部转动连接。第二运动转换组件包括随动件和第二导向组件，第二导向组件与驾驶室连接，随动件的一端与移动部连接，另一端通过第二导向组件换向后与折叠踏板组件连接。当车门关闭时，车门可通过驱动件带动移动部在固定部内移动，进而移动部通过随动件带动折叠踏板组件折叠。

技术研发人员：梁慧莹,王苏号,万昌园
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15