一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统和方法与流程

本发明涉及一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统和方法，属于智能驾驶。

背景技术：

1、随着商用车智能驾驶需求的日益提升，氛围灯在车载系统上越来越普遍，除了作为情景照明帮助调节氛围之外，也被赋予了更多实际应用功能。随着车联网的兴起，人们对人车交互体验的需求不断增长，灯光作为一种信息传输载体，可以在人车交互应用中扮演重要的通信反馈角色，在智能辅助驾驶领域有很大的应用空间。目前较普及的氛围灯应用主要是基于中控屏触控技术展开，触控技术的优点在于控制界面直观，简单易操作，缺点是受限于中控屏屏幕，很多应用无法展开，且需要手动调节，一定程度上影响驾驶安全性。目前人们对驾驶室内照明要求越来越高，不仅需要其满足可用性要求，还需要其满足功能安全要求,因此新型的氛围灯系统的实用性高于传统氛围灯。

2、发明cn 113787960a公开了一种车内多彩律动迎宾氛围灯控制系统，包括具有多色可调的氛围灯，氛围灯设置在车内，多个所述的氛围灯在车内设置形成氛围灯灯带，车辆主机通过can网络连接域控制器，域控制器通过lin通信分别连接每一个氛围灯的氛围灯控制器；域控制器通过can网络获取车辆主机中的系统开启信号以及通过can网络获取车门打开信号，在系统开启信号有效且车辆打开，域控制器分别依次控制氛围灯灯带中的氛围灯以流水方式循环点亮。其包括以下缺点：

3、由于域控制器通过lin通信分别连接每一个氛围灯的氛围灯控制器，增加了氛围灯控制系统的成本；由域控制器分别连接每一个氛围灯控制器，增加了电子电气系统的复杂程度，也不利于整个系统的安装与维护；在系统开启信号有效且车辆打开时，氛围灯以流水方式循环点亮，功能较为单一；氛围灯的发光颜色较少，发光效果上仍需改进。

4、基于触摸按键和脉冲宽度调制驱动配色的汽车氛围灯公开了一种采用了简单电路的方式来实现触摸感应开关的识别，由软件判断触摸开关是否被触发，脉冲宽度调制方式通过输出占空比的不同可以控制led的发光比例，通过三路脉冲宽度调制输出分别控制红绿蓝三种颜色的led, 这三种基本颜色所占发光的比例随着各自输出占空比的不同而不同，因而通过改变占空比就可以改变混合后所得的可见光的颜色。一个按键负责触发存储场景值，当该按键处于按下状态且灯光处于输出状态，另外两个按键负责调节当前的场景值，当按键处于连续按下状态且灯光处于输出状态时，一个自上而下定量调节当前场景值并输出，一个自下而上定量调整当前场景值并输出。场景值即对应颜色的led的亮度值，控制软件根据该值调整pwm输出的占空比，从而控制对应颜色led的发光比例。其包括以下缺点：

5、通过电路的方式来实现触摸感应开关的识别，控制形式单一，不如中控屏触屏操控便利；

6、存在在紧急情况下无法及时通过触摸对氛围灯进行控制的问题，氛围灯功能较为单一，没有在紧急情况下向驾驶员报警的功能。

技术实现思路

1、本发明目的是提供了一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统和方法，通过光导进行光线的传递，将光线均匀地照射在承接面上，实现光带发光效果；提高了驾驶中的功能完整性以及安全性。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统，其特征在于，包括氛围灯控制器和氛围灯；所述氛围灯控制器通过can总线连接到氛围灯；所述氛围灯控制器包括采集模块、处理模块和调节模块；所述采集模块用于采集中控屏的信息并输出信号；所述处理模块用于接收信号并做行车交互处理，输出调节信号，调节信号包括点亮调节信号、色调调节信号和频率调节信号；所述调节模块包括点亮调节单元、色调调节单元和频率调节单元，所述点亮调节单元响应于点亮调节信号调节氛围灯的点亮方式，所述色调调节单元响应于色调调节信号以调节氛围灯的色调，所述频率调节单元响应于频率调节信号以调节氛围灯的闪烁频率。

4、优选的，所述氛围灯包括顶盖氛围灯和线光源氛围灯，所述氛围灯包括发光模块和光导；所述顶盖氛围灯的光导两端分别连接到同一个发光模块形成环状结构；所述线光源氛围灯的光导一端连接有一个发光模块。

5、优选的，所述顶盖氛围灯固定于环状支架，所述线光源氛围灯固定于一线性支架。

6、优选的，所述氛围灯控制器还通过can总线连接到中控屏主机。

7、一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制方法，包括以下内容：

8、根据氛围灯控制器中报文autodrive_adu中信号admodeenableps和admodeengageps判断是否进入ad模式；当admodeenableps==1并且admodeengageps==1时，进入ad模式，其他情况不进入ad模式；

9、进入ad模式后，氛围灯控制报文adu_lightrequest发送时，中控屏氛围灯控制报文0x18ff0b21x和0x18ff9f4cx也持续发送，根据报文adu_lightrequest中信号ambientlightdisplayenable数值控制氛围灯的状态；

10、进入ad模式后，如果连续十个周期检测不到报文adu_lightrequest，即报文adu_lightrequest超时，此时退出ad系统，通过中控屏控制氛围灯状态；

11、优选的，所述信号ambientlightdisplayrequest数值对应氛围灯状态如下：

12、0x0：开灯，0x00:不开灯，0x01:蓝色呼吸灯，0x02:蓝色灯，0x03:红色灯，0x04:a红色呼吸灯。

13、优选的，所述通过中控屏控制氛围灯状态具体方式如下：中控屏氛围灯控制报文0x18ff0b21x和0x18ff9f4cx持续发送，通过改变报文0x18ff0b21x数值控制氛围灯颜色，当报文0x18ff0b21x数值为00 00 00 01 00 00 00 00时开灯。

14、本发明的优点在于：本发明设计光导进行光线的传递，将光线均匀地照射在承接面上，驾驶员感觉更舒适。中控屏主机通过can网络连接氛围灯控制器，通过控制器调节氛围灯的开关以及相应的颜色及频率变化。

技术特征：

1.一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统，其特征在于，包括氛围灯控制器和氛围灯；所述氛围灯控制器通过can总线连接到氛围灯；所述氛围灯控制器包括采集模块、处理模块和调节模块；所述采集模块用于采集中控屏的信息并输出信号；所述处理模块用于接收信号并做行车交互处理，输出调节信号，调节信号包括点亮调节信号、色调调节信号和频率调节信号；所述调节模块包括点亮调节单元、色调调节单元和频率调节单元，所述点亮调节单元响应于点亮调节信号调节氛围灯的点亮方式，所述色调调节单元响应于色调调节信号以调节氛围灯的色调，所述频率调节单元响应于频率调节信号以调节氛围灯的闪烁频率。

2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统，其特征在于，所述氛围灯包括顶盖氛围灯和线光源氛围灯，所述氛围灯包括发光模块和光导；所述顶盖氛围灯的光导两端分别连接到同一个发光模块形成环状结构；所述线光源氛围灯的光导一端连接有一个发光模块。

3.根据权利要求1所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统，其特征在于，所述顶盖氛围灯固定于环状支架，所述线光源氛围灯固定于一线性支架。

4.根据权利要求1所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统，其特征在于，所述氛围灯控制器还通过can总线连接到中控屏主机。

5.一种使用权利要求1-4任一所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制方法，其特征在于，包括以下内容：

6.根据权利要求5所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制方法，其特征在于，所述信号ambientlightdisplayrequest数值对应氛围灯状态如下：

7.根据权利要求5所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制方法，其特征在于，所述通过中控屏控制氛围灯状态具体方式如下：中控屏氛围灯控制报文0x18ff0b21x和0x18ff9f4cx持续发送，通过改变报文0x18ff0b21x数值控制氛围灯颜色，当报文0x18ff0b21x数值为00 00 00 01 00 00 00 00时开灯。

8.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求5至7任一项所述的基于智能驾驶商用车的氛围灯控制方法。

技术总结
本发明提供了一种基于智能驾驶商用车的氛围灯控制系统和方法，属于智能驾驶技术领域。包括氛围灯控制器和氛围灯；所述氛围灯控制器通过CAN总线连接到氛围灯；所述氛围灯控制器包括采集模块、处理模块和调节模块。本发明设计光导进行光线的传递，将光线均匀地照射在承接面上，驾驶员感觉更舒适。中控屏主机通过CAN网络连接氛围灯控制器，通过控制器调节氛围灯的开关以及相应的颜色及频率变化。

技术研发人员：陈凯强,尹元昊,时运亭,张汉宇,史新梅,谢连鑫
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16