车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能驾驶，具体涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济发展，拥有智能汽车的人数日渐增多，同时人们对娱乐的需求也逐渐增大。驾驶车辆进行野外露营成为一种新型的娱乐方式，于此同时，如何在野外露营的同时保证车辆及驾驶员一行人等的安全成为了野外露营需要考虑的问题之一。

2、现有的车辆露营预警方式，通常是基于多个环视摄像头来采集车辆周围目标的图像，并分析采集到的图像是否与预设的偷盗图像相匹配，若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配，则进行预警，以实现车辆防盗及报警的目的。但采用这种方式存在有效预警范围较小，且预警方式较为单一的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的之一在于提供一种车辆露营预警方法，以解决现有技术中的车辆露营预警方式存在有效预警范围较小，且预警方式较为单一的问题；目的之二在于提供一种车辆露营预警装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种车辆露营预警方法，所述方法包括：

4、通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，所述监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，所述第一监控区域范围与所述第二监控区域范围不重合；

5、根据所述位置信息和所述移动轨迹信息，确定预警类型；

6、根据所述预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，所述目标预警行为与所述预警类型相匹配的预警行为。

7、根据上述技术手段，可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；并且，还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而实现了多种类型下的预警，使得预警方式更为丰富。

8、进一步，所述根据所述位置信息和所述移动轨迹信息，确定预警类型，包括：

9、根据所述位置信息，确定所述监控目标的类型，其中，所述监控目标的类型包括入侵目标和非入侵目标；

10、根据所述监控目标的类型和所述移动轨迹信息，确定所述预警类型。

11、根据上述技术手段，可以根据监控目标的类型以及其移动轨迹信息，准确判断出当前场景下的预警类型，从而提高预警结果的准确性。

12、进一步，所述第一监控区域范围为以车身为圆心第一距离为半径的圆形区域，所述第二监控区域范围为以车身为圆心第二距离为半径的圆形区域中除所述第一监控区域范围之外的区域，所述第一距离小于所述第二距离；

13、所述根据所述位置信息，确定所述监控目标的类型，包括：

14、在首次检测到所述监控目标，且所述监控目标位于所述第一监控区域范围的情况下，确定所述监控目标为非入侵目标；

15、在首次检测到所述监控目标，且所述监控目标位于所述第二监控区域范围的情况下，确定所述监控目标为入侵目标。

16、根据上述技术手段，可以准确地确定出监控目标的类型，便于后续根据监控目标的类型以及其移动轨迹信息确定出预警类型。

17、进一步，所述根据所述监控目标的类型和所述移动轨迹信息，确定所述预警类型，包括：

18、在所述监控目标为入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述入侵目标在所述第二监控区域范围内移动的情况下，确定所述预警类型为第一类预警类型；

19、在所述监控目标为入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述入侵目标从所述第二监控区域范围移动到所述第一监控区域范围内的情况下，确定所述预警类型为第二类预警类型。

20、根据上述技术手段，可以根据监控目标的类型以及其移动轨迹信息，准确判断出当前场景下的预警类型，从而提高预警结果的准确性。

21、进一步，所述方法还包括：

22、在所述监控目标包括入侵目标和非入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标在所述第一监控区域范围内移动，以及所述入侵目标从所述第二监控区域范围移动到所述第一监控区域范围内的情况下，确定所述预警类型为第三类预警类型；

23、在所述监控目标为一个非入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标从所述第二监控区域范围移动至监控范围外的情况下，确定所述预警类型为第四类预警类型；

24、在所述监控目标为一个非入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标从监控范围外移动至所述第二监控区域范围内的情况下，确定所述预警类型为第五类预警类型；

25、在所述监控目标为多个非入侵目标，且所述移动轨迹信息表征所述多个非入侵目标从所述第二监控区域范围移动至监控范围外的情况下，确定所述预警类型为第六类预警类型。

26、根据上述技术手段，可以根据实际应用需求，在监控目标为非入侵目标时，为非入侵目标提供辅助功能，给用户带来更好的露营体验。

27、进一步，所述根据所述预警类型控制车身执行目标预警行为，包括：

28、在所述预警类型为所述第一类预警类型的情况下，控制车身转向灯持续闪烁；

29、在所述预警类型为所述第二类预警类型的情况下，控制车身转向灯常亮、控制车身扬声器进行声音报警和/或控制车身摄像头对所述监控目标进行录像；

30、在所述预警类型为所述第三类预警类型的情况下，控制车身转向灯闪烁预设次数；

31、在所述预警类型为所述第四类预警类型的情况下，控制车身小夜灯开启；

32、在所述预警类型为所述第五类预警类型的情况下，控制车身小夜灯关闭；

33、在所述预警类型为所述第六类预警类型的情况下，控制车身小夜灯开启，直到所述多个非入侵目标中的每个目标从监控范围外移动至所述第二监控区域范围内时关闭。

34、根据上述技术手段，可以根据不同的预警类型控制车身执行不同的目标预警行为，实现了多种类型下的预警，使得预警方式更为丰富。

35、进一步，在所述通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息之前，所述方法还包括：

36、判断自动预警功能是否开启；

37、在所述自动预警功能开启的情况下，检测车身是否存在故障，并检测电池剩余电量是否低于预设阈值；

38、在检测到车身正常，且电池剩余电量高于或等于预设阈值的情况下，执行步骤：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息。

39、根据上述技术手段，可以在自动预警功能开启后，对车身故障和电池剩余电量进行自动检测，及时发现故障和对电池进行充电，确保自动预警功能能够正常使用。

40、一种车辆露营预警装置，所述装置包括：

41、获取模块，用于通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，所述监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，所述第一监控区域范围与所述第二监控区域范围不重合；

42、确定模块，用于根据所述位置信息和所述移动轨迹信息，确定预警类型；

43、第一执行模块，用于根据所述预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，所述目标预警行为与所述预警类型相匹配的预警行为。

44、一种车辆，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

45、存储器，用于存放计算机程序；

46、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述车辆露营预警方法的步骤。

47、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆露营预警方法的步骤。

48、本技术的有益效果：

49、(1)本技术可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；并且，还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而实现了多种类型下的预警，使得预警方式更为丰富。

50、(2)本技术可以根据监控目标的类型以及其移动轨迹信息，准确判断出当前场景下的预警类型，从而提高预警结果的准确性。

51、(3)本技术可以根据实际应用需求，在监控目标为非入侵目标时，为非入侵目标提供辅助功能，给用户带来更好的露营体验。