一种盲区展示方法及车辆与流程

本申请涉及盲区检测，尤其涉及一种盲区展示方法及车辆。

背景技术：

1、驾驶员在驾驶车辆时，可以观察到车辆前方与两侧部分区域的情况，而无法观察到车辆后方及侧后方区域，会形成盲区，在车辆行驶中存在安全隐患。

2、现有技术中，利用安装在车辆周围的传感器，对当前车辆的周围进行检测，获取车辆周围的图像，驾驶员可以直观的观察到车辆周围的实时影像，避免由于无法观察到盲区内的情况而产生危险。

3、然而，在当前车辆驶入其他车辆的盲区或由于障碍区的遮挡导致其他车辆或行人无法观察到当前车辆时，同样容易发生危险，但现有技术中并未涉及相关盲区的确定及展示方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种盲区展示方法，所述方法包括：获取目标车辆的临近对象的对象信息；基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区；展示所述临近对象的盲区。

2、在一些实施例中，所述临近对象包括车辆对象；所述对象信息包括车辆对象的位置、朝向和车型；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，包括：基于所述车辆对象的位置、朝向、车型，确定所述车辆对象的盲区；所述车辆对象的盲区为所述车辆对象的驾驶员无法观察到的区域。

3、在一些实施例中，所述临近对象包括障碍物对象；所述对象信息包括所述障碍物对象的障碍物边界；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，还包括：基于所述障碍物边界，确定所述障碍物对象的预设盲区；所述预设盲区表征其他对象由于障碍物遮挡无法观察到的区域。

4、在一些实施例中，所述临近对象包括行人对象；所述对象信息包括行人对象的视线范围；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，包括：基于所述行人的视线范围确定所述行人对象的盲区。

5、在一些实施例中，所述展示临近对象的盲区，包括以下至少之一：

6、显示鸟瞰图，所述鸟瞰图包括所述目标车辆的第一图像和所述临近对象的盲区对应的第二图像；将所述临近对象的盲区对应的第二图像显示于显示面板的目标位置，所述显示面板的目标位置为所述目标车辆的驾驶员透过所述显示面板观察真实场景中所述临近对象的位置。

7、在一些实施例中，所述方法包括以下至少之一：

8、在包括至少两个临近对象的情况下，不同临近对象的盲区以不同颜色展示；

9、在所述临近对象的盲区包括不同类型的子盲区的情况下，不同类型的子盲区以不同颜色展示。

10、在一些实施例中，在所述展示所述临近对象的盲区之后，所述方法还包括：

11、获取所述目标车辆的位置；基于所述目标车辆的位置、所述临近对象的盲区，确定所述目标车辆与所述临近对象的盲区的相对位置；基于所述目标车辆与所述临近对象的盲区的相对位置发出提示信息。

12、在一些实施例中，在所述展示所述临近对象的盲区之后，所述方法还包括：

13、获取所述目标车辆和所述临近对象的空间关系；基于所述空间关系，确定所述临近对象的盲区的危险等级；基于所述临近对象的盲区的危险等级调整所述临近对象的盲区的展示状态。

14、本申请实施例提供一种盲区确定装置，所述装置包括：

15、获取模块，用于获取目标车辆的临近对象的对象信息；

16、确定模块，用于基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区；

17、展示模块，用于展示所述临近对象的盲区。

18、本申请实施例提供一种车辆，包括：

19、车辆本体；

20、获取模块，用于获取目标车辆的临近对象的对象信息；

21、确定模块，用于基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区；

22、展示模块，用于展示所述临近对象的盲区。

23、本申请实施例提供的技术方案，通过获取目标车辆临近对象的对象信息，确定临近对象分别对应的盲区，将盲区展示给目标车辆的驾驶员，并针对不同盲区类型，不同危险程度的盲区采取不同颜色或展示方式进行展示，使驾驶员在查看盲区的同时有关注的重点区域，提高了驾驶的安全性。

1.一种盲区展示方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，所述临近对象包括车辆对象；所述对象信息包括车辆对象的位置、朝向和车型；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，包括：

3.根据权利要求1所述方法，所述临近对象包括障碍物对象；所述对象信息包括所述障碍物对象的障碍物边界；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，包括：

4.根据权利要求1所述方法，所述临近对象包括行人对象；所述对象信息包括行人对象的视线范围；所述基于所述临近对象的对象信息，确定所述临近对象的盲区，包括：

5.根据权利要求1所述方法，所述展示临近对象的盲区，包括以下至少之一：

6.根据权利要求1至5任一项所述方法，所述方法包括以下至少之一：

7.根据权利要求1至5任一项所述方法，在所述展示所述临近对象的盲区之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至5任一项所述方法，在所述展示所述临近对象的盲区之后，所述方法还包括：

9.一种盲区确定装置，所述装置包括：

10.一种车辆，包括：