车辆扭矩换向的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是涉及一种车辆扭矩换向的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在现有技术中，纯电动车辆在进行整车扭矩的换向控制时，是根据整车扭矩请求的方向和驾驶员请求扭矩的方向是否同向来计算扭矩换向因子，并通过扭矩换向因子完成扭矩的换向。然而，扭矩在实际换向的过程中，扭矩换向因子会使整车实际扭矩出现扭矩回零的现象，导致车辆在行驶中出现抖动现象和驾驶不平顺的问题，严重影响驾驶员的驾驶体验感和整车的舒适性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆扭矩换向的控制方法、装置、车辆及存储介质。

2、本发明提出的一种车辆扭矩换向的控制方法，包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息确定整车请求扭矩；对所述整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩；根据所述车辆信息判断是否对所述预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩。

3、另外，根据本发明实施例的车辆扭矩换向的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

4、进一步的，所述车辆信息包括车辆的运行状态切换信息，所述车辆的运行状态包括驱动状态和能量回收状态。

5、进一步的，根据所述车辆信息判断是否对所述预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，包括：当根据所述车辆的运行状态切换信息确定所述车辆的运行状态由所述驱动状态切换至所述驱动状态时，不对所述预处理扭矩进行复位控制，将所述预处理扭矩作为所述换向扭矩输出；当根据所述车辆的运行状态切换信息确定所述车辆的运行状态由所述驱动状态切换至所述能量回收状态，或者，所述车辆的运行状态由所述能量回收状态切换至所述驱动状态时，对所述预处理扭矩进行复位控制，以将所述预处理扭矩调整至所述整车请求扭矩后作为所述换向扭矩输出。

6、进一步的，所述驱动状态包括前进挡位驱动状态和倒车挡位驱动状态，所述能量回收状态包括前进挡位能量回收状态和倒车挡位能量回收状态。

7、进一步的，确定所述车辆的运行状态由所述驱动状态切换至所述驱动状态，包括：所述车辆从所述前进挡位驱动状态切换至所述倒车挡位驱动状态，或者，所述车辆从所述倒车挡位驱动状态切换至所述前进挡位驱动状态。

8、进一步的，确定所述车辆的运行状态在由所述驱动状态切换至所述能量回收状态，包括：所述车辆从所述前进挡位驱动状态切换至所述倒车挡位能量回收状态，或者，所述车辆从所述倒车挡位驱动状态切换至所述前进挡位能量回收状态；确定所述车辆的运行状态由所述能量回收状态切换至所述驱动状态，包括：所述车辆从所述倒车挡位能量回收状态切换至所述前进挡位驱动状态，或者，所述车辆从所述前进挡位能量回收状态切换至所述倒车挡位驱动状态。

9、进一步的，对所述整车请求扭矩进行扭矩预处理，包括：对所述整车请求扭矩进行滤波处理。

10、根据本发明实施例的车辆扭矩换向的控制方法，通过获取车辆信息，根据车辆信息确定整车请求扭矩，并对整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩，根据车辆信息判断是否对预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，可以避免扭矩换向过程中的回零现象，从而平滑地输出整车扭矩指令，提高车辆控制系统的性能和稳定性，提升驾乘体验感和整车的舒适性。

11、针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆扭矩换向的控制装置，包括：车辆信息采集模块，用于获取车辆信息；整车请求扭矩确定模块，用于根据所述车辆信息确定整车请求扭矩；预处理模块，用于对所述整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩；扭矩换向控制模块，用于根据所述车辆信息判断是否对所述预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩。

12、根据本发明实施例的车辆扭矩换向的控制装置，通过获取车辆信息，根据车辆信息确定整车请求扭矩，并对整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩，根据车辆信息判断是否对预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，可以避免扭矩换向过程中的回零现象，从而平滑地输出整车扭矩指令，提高车辆控制系统的性能和稳定性，提升驾乘体验感和整车的舒适性。

13、针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，包括：如上述任一实施例所述的车辆扭矩换向的控制装置。

14、根据本发明实施例的车辆，通过获取车辆信息，根据车辆信息确定整车请求扭矩，并对整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩，根据车辆信息判断是否对预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，可以避免扭矩换向过程中的回零现象，从而平滑地输出整车扭矩指令，提高车辆控制系统的性能和稳定性，提升驾乘体验感和整车的舒适性。

15、针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆扭矩换向的控制程序，所述车辆扭矩换向的控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的车辆扭矩换向的控制方法。

16、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆扭矩换向的控制程序被处理器执行时，通过获取车辆信息，根据车辆信息确定整车请求扭矩，并对整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩，根据车辆信息判断是否对预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，可以避免扭矩换向过程中的回零现象，从而平滑地输出整车扭矩指令，提高车辆控制系统的性能和稳定性，提升驾乘体验感和整车的舒适性。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的运行状态切换信息，所述车辆的运行状态包括驱动状态和能量回收状态。

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，根据所述车辆信息判断是否对所述预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，所述驱动状态包括前进挡位驱动状态和倒车挡位驱动状态，所述能量回收状态包括前进挡位能量回收状态和倒车挡位能量回收状态。

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，确定所述车辆的运行状态由所述驱动状态切换至所述驱动状态，包括：所述车辆从所述前进挡位驱动状态切换至所述倒车挡位驱动状态，或者，

6.根据权利要求4所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，确定所述车辆的运行状态在由所述驱动状态切换至所述能量回收状态，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆扭矩换向的控制方法，其特征在于，对所述整车请求扭矩进行扭矩预处理，包括：

8.一种车辆扭矩换向的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆扭矩换向的控制程序，所述车辆扭矩换向的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆扭矩换向的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆扭矩换向的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆信息，根据车辆信息确定整车请求扭矩，并对整车请求扭矩进行扭矩预处理，得到预处理扭矩，根据车辆信息判断是否对预处理扭矩进行复位控制，以输出相应的换向扭矩，可以避免扭矩换向过程中的回零现象，从而平滑地输出整车扭矩指令，提高车辆控制系统的性能和稳定性，提升驾乘体验感和整车的舒适性。

技术研发人员：魏冰,陈添
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16