车载空调自适应控制方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车载空调自适应控制方法、车辆和车载空调自适应控制装置。

背景技术：

1、汽车空调出风口一般安装在汽车的仪表板上，有些车型在副仪表板上也设有后排出风口，汽车空调单元通过各出风口送出冷风或热风，可以实现对乘员舱内空气温度的控制，以给乘员带来舒适的乘车环境。当前市场上的车型，汽车空调出风口一般均需要驾乘人员根据需要进行手动调节，但在驾驶过程中若手动调节空调会分散驾驶人员的注意力，增大安全隐患，同时其也会影响驾乘人员的用车感受。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载空调自适应控制方法，能够根据乘员的位置控制空调进行自适应跟随吹风，可避免因驾乘人员手动调节而带来的安全隐患，同时也能够实现向乘员所在位置的针对性送风，可提升空调使用效果，从而能够提升用车感受。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车载空调自适应控制装置。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载空调自适应控制方法，所述方法包括：响应于跟随模式指令，确定目标跟随部位，其中，所述目标跟随部位包括目标用户的多个人体部位中的至少一个人体部位；获取所述目标用户的图像数据；根据所述图像数据确定所述目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，其中，所述车辆座舱送风区域为所述车载空调的多个出风口在车辆座舱内形成的总送风区域；根据所述位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，以使所述出风方向跟随所述目标跟随部位，其中，所述目标出风口为多个所述出风口中的至少一个出风口。

5、根据本发明实施例的车载空调自适应控制方法，首先响应于跟随模式指令，确定目标跟随部位，然后获取目标用户的图像数据，再根据图像数据确定目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，并根据位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，以使出风方向跟随目标跟随部位。由此，该方法能够根据乘员的位置控制空调进行自适应跟随吹风，可避免因驾乘人员手动调节而带来的安全隐患，同时也能够实现向乘员所在位置的针对性送风，可提升空调使用效果，从而能够提升用车感受。

6、另外，根据本发明上述实施例的车载空调自适应控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

7、根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，包括：基于所述位置数据以及每个所述出风口在所述车辆座舱内形成的子送风区域，从多个所述出风口中筛选得到所述目标出风口；根据所述位置数据对所述目标出风口的出风方向进行控制。

8、根据本发明的一个实施例，所述位置数据包括二维位置数据，所述方法还包括：获取所述车辆座舱内的座椅位置数据；基于所述座椅位置数据对所述目标出风口的出风方向和出风风量进行调节，以使所述出风方向和所述出风风量与所述目标用户的姿态相适配。

9、根据本发明的一个实施例，所述基于所述座椅位置数据对所述目标出风口的出风方向和出风风量进行调节，包括：基于所述座椅位置数据确定所述目标用户的姿态；在所述姿态为正坐或靠坐时，基于所述座椅位置数据调节所述出风风量；在所述姿态为躺坐时，基于所述座椅位置数据调节所述出风方向和所述出风风量。

10、根据本发明的一个实施例，所述根据所述图像数据确定所述目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，包括：对所述图像数据进行特征提取得到特征数据；基于所述特征数据识别得到所述目标跟随部位；获取所述目标跟随部位在所述车辆座舱送风区域的二维坐标，得到所述目标跟随部位在所述车辆座舱送风区域的位置数据。

11、根据本发明的另一个实施例，所述位置数据包括三维位置数据，所述方法还包括：基于所述三维位置数据确定所述目标用户的姿态；在所述姿态为正坐或靠坐时，基于所述三维位置数据调节出风风量；在所述姿态为躺坐时，基于所述三维位置数据调节所述出风方向和所述出风风量。

12、根据本发明的一个实施例，所述根据所述图像数据确定所述目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，包括：从所述图像数据中提取得到所述目标用户的关节数据和体型数据；基于所述关节数据和所述体型数据，生成所述目标用户在所述车辆座舱送风区域的人体三维模型；基于所述人体三维模型确定所述目标跟随部位在所述车辆座舱送风区域的三维坐标，得到所述目标跟随部位在所述车辆座舱送风区域的位置数据。

13、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：展示所述车载空调的控制界面，其中，所述控制界面包括所述人体三维模型；响应于所述目标用户在所述人体三维模型上的选定操作，确定所述目标跟随部位。

14、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：展示所述车载空调的控制界面，其中，所述控制界面包括所述车辆座舱送风区域；响应于对所述车辆座舱送风区域中的至少部分区域的选定操作，根据所述至少部分区域对目标出风口的出风方向进行控制，以使所述出风方向朝向所述至少部分区域。

15、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车载空调自适应控制方法。

16、根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载空调自适应控制方法，能够根据乘员的位置控制空调进行自适应跟随吹风，可避免因驾乘人员手动调节而带来的安全隐患，同时也能够实现向乘员所在位置的针对性送风，可提升空调使用效果，从而能够提升用车感受。

17、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载空调自适应控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于响应于跟随模式指令，确定目标跟随部位，其中，所述目标跟随部位包括目标用户的多个人体部位中的至少一个人体部位；获取模块，用于获取所述目标用户的图像数据；第二确定模块，用于根据所述图像数据确定所述目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，其中，所述车辆座舱送风区域为所述车载空调的多个出风口在车辆座舱内形成的总送风区域；控制模块，用于根据所述位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，以使所述出风方向跟随所述目标跟随部位，其中，所述目标出风口为多个所述出风口中的至少一个出风口。

18、根据本发明实施例的车载空调自适应控制装置，通过第一确定模块响应于跟随模式指令，确定目标跟随部位，通过获取模块获取目标用户的图像数据，通过第二确定模块根据图像数据确定目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，控制模块根据位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，以使出风方向跟随目标跟随部位。由此，该装置能够根据乘员的位置控制空调进行自适应跟随吹风，可避免因驾乘人员手动调节而带来的安全隐患，同时也能够实现向乘员所在位置的针对性送风，可提升空调使用效果，从而能够提升用车感受。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车载空调自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括二维位置数据，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述座椅位置数据对所述目标出风口的出风方向和出风风量进行调节，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括三维位置数据，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-8任一项所述的车载空调自适应控制方法。

10.一种车载空调自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本发明公开了一种车载空调自适应控制方法、装置和车辆，所述方法包括：响应于跟随模式指令，确定目标跟随部位，其中，目标跟随部位包括目标用户的多个人体部位中的至少一个人体部位；获取目标用户的图像数据；根据图像数据确定目标跟随部位在车辆座舱送风区域的位置数据，其中，车辆座舱送风区域为车载空调的多个出风口在车辆座舱内形成的总送风区域；根据位置数据对目标出风口的出风方向进行控制，以使出风方向跟随目标跟随部位，其中，目标出风口为多个出风口中的至少一个出风口。本发明的方法，能够根据乘员的位置控制空调进行自适应跟随吹风，可避免因驾乘人员手动调节而带来的安全隐患，并可提升空调使用效果，从而能够提升用车感受。

技术研发人员：杨泽,钱威,王满
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15