智能网联汽车的控制策略生成方法及系统

本申请涉及智能化控制，并且更具体地，涉及一种智能网联汽车的控制策略生成方法及系统。

背景技术：

1、智能网联汽车是一种利用信息通信技术和车载传感器实现与道路、交通设施、其他车辆和行人的信息交互的汽车。随着智能网联汽车技术的发展，研究者们致力于提高汽车的自动化程度和安全性。其中，智能网联汽车的控制策略生成是关键的研究方向之一，也是影响智能网联汽车性能和用户体验的重要因素。

2、然而，目前的智能网联汽车控制策略生成方法主要依赖于传统的雷达或gps等传感器来获取距离信息，这些方法会受到天气等因素的影响，难以保证信息的准确性。

3、因此，期待一种优化的智能网联汽车的控制策略生成方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种智能网联汽车的控制策略生成方法及系统，其获取由部署于智能网联汽车的摄像头采集的前方交通信号灯的信号灯状态监控视频；对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯-车辆时序交互特征向量；以及，基于所述信号灯-车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号。这样，可以结合信号灯的状态来智能地优化车辆的行驶状态。

2、本申请第一方面提供了一种智能网联汽车的控制策略生成方法，其包括：

3、获取由部署于智能网联汽车的摄像头采集的前方交通信号灯的信号灯状态监控视频；

4、对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯-车辆时序交互特征向量；

5、以及，基于所述信号灯-车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号；

6、对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯-车辆时序交互特征向量，包括：

7、对所述信号灯状态监控视频进行离散采样以得到多个信号灯状态监控关键帧；

8、从所述多个信号灯状态监控关键帧中提取车辆与信号灯的距离信息以得到距离时序特征向量；

9、对所述多个信号灯状态监控关键帧进行时序分析以得到信号灯状态时序特征向量；

10、以及，融合所述距离时序特征向量和所述信号灯状态时序特征向量以得到所述信号灯-车辆时序交互特征向量。

11、本申请第二方面提供了一种智能网联汽车的控制策略生成系统，其包括：

12、监控视频获取模块，用于获取由部署于智能网联汽车的摄像头采集的前方交通信号灯的信号灯状态监控视频；

13、特征提取与交互模块，用于对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯-车辆时序交互特征向量；

14、以及，提示信号生成模块，用于基于所述信号灯-车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号；

15、所述特征提取与交互模块，包括：

16、离散采样单元，用于对所述信号灯状态监控视频进行离散采样以得到多个信号灯状态监控关键帧；

17、距离信息提取单元，用于从所述多个信号灯状态监控关键帧中提取车辆与信号灯的距离信息以得到距离时序特征向量；

18、时序分析单元，用于对所述多个信号灯状态监控关键帧进行时序分析以得到信号灯状态时序特征向量；

19、以及，融合单元，用于融合所述距离时序特征向量和所述信号灯状态时序特征向量以得到所述信号灯-车辆时序交互特征向量。

20、与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请通过结合信号灯的状态来智能地优化车辆的行驶状态，对信号灯状态监控视频进行离散采样、提取距离时序特征、进行时序分析，并融合距离时序特征和信号灯状态时序特征，得到信号灯-车辆时序交互特征向量，利于提取关键信息、理解信号灯与车辆的交互关系，为后续的控制策略生成提供准确和综合的特征表示，实现智能网联汽车的控制策略生成，提高车辆的行驶效率和安全性。

技术特征：

1.一种智能网联汽车的控制策略生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车的控制策略生成方法，其特征在于，从所述多个信号灯状态监控关键帧中提取车辆与信号灯的距离信息以得到距离时序特征向量，包括：

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车的控制策略生成方法，其特征在于，对所述多个信号灯状态监控关键帧进行时序分析以得到信号灯状态时序特征向量，包括：

4.根据权利要求3所述的智能网联汽车的控制策略生成方法，其特征在于，基于所述信号灯-车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号，包括：

5.一种智能网联汽车的控制策略生成系统，其特征在于，应用权利要求1至4任一项所述的智能网联汽车的控制策略生成方法，所述控制策略生成系统包括：

6.根据权利要求5所述的智能网联汽车的控制策略生成系统，其特征在于，所述距离信息提取单元，用于：

技术总结
本申请公开了一种智能网联汽车的控制策略生成方法及系统，其获取由部署于智能网联汽车的摄像头采集的前方交通信号灯的信号灯状态监控视频；对所述信号灯状态监控视频进行特征提取与特征交互以得到信号灯‑车辆时序交互特征向量；以及，基于所述信号灯‑车辆时序交互特征向量，确定是否产生降速通过提示信号。本申请通过结合信号灯的状态来智能地优化车辆的行驶状态，实现智能网联汽车的控制策略生成，提高车辆的行驶效率和安全性。

技术研发人员：金武杰,严利鑫,李珍云
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15