一种车辆清洗系统和清洗方法与流程

本发明涉及清洗系统的，尤其涉及一种车辆清洗系统和清洗方法。

背景技术：

1、随着智能驾驶产业日益发展及行车安全需求与日俱增，需要对车辆上的部分部件进行清洗，防止部件脏污影响行车安全，例如车辆上的摄像头、雷达、前雨刮和后雨刮等，倘若脏污则会对行车造成影响，所以车辆上需配备清洗系统以进行清洗。

2、公开号为cn114798592a的中国专利公开了一种车辆环境感知部件清洗系统、方法和车辆，如图1所示，车辆环境感知部件清洗系统包括共轨模块1、喷嘴2、供气模块3、供液模块4和控制模块5。共轨模块1内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路11、进气路12、出气路13和出液路14；供液模块4与进液路11连通，供气模块3与进气路12连通。共轨模块1包括开关子模块15，开关子模块15用于控制进液路11、进气路12、出气路13和出液路14的进液、进气、出液和出气。控制模块5与开关子模块15、供液模块4和供气模块3电连接，控制模块5用于控制共轨腔在储液和储气之间切换。出气路13和出液路14均与喷嘴2连通，喷嘴2用于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。出液路14包括多个出液分路141，所述喷嘴2的数量为多个。

3、针对上述方案，由于共轨腔的容积较小，当多个喷嘴2均同时出液时，输出的液体量远大于共轨腔内存储的液体量，会造成喷洗压力瞬间跌落，进而清洗效果会受到影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆清洗系统和清洗方法，以解决现有的清洗系统出液时喷洗压力瞬间跌落导致清洗效果受到影响的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆清洗系统，用于对车辆的待清洗部件进行清洗，所述车辆清洗系统包括共轨模块、储液箱和喷嘴，所述共轨模块内部设有共轨腔，所述共轨腔包括进液路和输出路，所述输出路与所述喷嘴连通，所述储液箱具有储液腔，所述储液腔用于存储液体，所述共轨模块还包括输入控制子模块和输出控制子模块，所述输入控制子模块用于控制所述进液路的导通和关断，所述输出路和所述输出控制子模块的数量均为多个，且多个所述输出控制子模块用于一一对应控制多个所述输出路的导通和关断；所述车辆清洗系统还包括蓄压件、第一压力检测件、动力件和控制模块；

3、所述蓄压件具有蓄压腔，所述动力件具有进液口和出液口，所述进液口与所述储液腔连通，所述出液口与所述蓄压腔连通，所述动力件用于将所述储液腔内的液体运输至所述蓄压腔；

4、所述蓄压腔具有供液口，所述供液口与所述进液路连通；

5、所述第一压力检测件用于检测所述共轨腔的压力得到腔内压力信息；

6、所述控制模块的输入端与所述第一压力检测件电连接，所述控制模块的输出端与所述动力件和所述输出控制子模块均电连接，所述控制模块用于获取所述腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出液清洗待清洗部件。

7、在本发明的可选实施例中，所述蓄压件设置在所述储液箱上；

8、和/或，所述动力件为电泵。

9、在本发明的可选实施例中，所述蓄压腔的容积通过以下公式确定：

10、

11、其中，δv＝每秒钟所述蓄压腔所排放的或所储存的液体的容积(l/s)，p0为预充介质压力，p1为所述蓄压腔的最小工作压力，p2为所述蓄压腔的最大工作压力，n为可变指数。

12、在本发明的可选实施例中，所述共轨模块还包括泄压单元，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱具有回流进液口，所述回流出液口和所述回流进液口之间设有回流管路，并通过所述回流管路连通，所述泄压单元用于控制所述回流管路的启闭；

13、和/或，所述储液腔内设有液位检测件，所述液位检测件用于检测所述储液腔的液位信息；

14、和/或，所述车辆清洗系统还包括供气模块，所述共轨腔还包括进气路；所述供气模块与所述进气路连通，所述输入控制子模块还用于控制所述进气路的导通和关断，所述控制模块用于控制所述输入控制子模块、所述输出控制子模块、所述动力件和所述供气模块以使所述共轨腔在储液和储气之间切换。

15、在本发明的可选实施例中，所述车辆包括整车控制器，所述共轨模块还包括通讯模块，所述控制模块与所述通讯模块电连接，所述控制模块通过所述通讯模块与整车控制器通讯；

16、和/或，所述车辆清洗系统还包括加热模块，所述加热模块用于对待清洗部件进行加热；

17、和/或，所述车辆清洗系统还包括雨量检测件，所述雨量检测件用于检测车辆外的雨量以得到雨量信息。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括车体，车体上设有待清洗部件和本发明任一实施例所述的车辆清洗系统。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆清洗方法，该车辆清洗方法应用于本发明任一实施例所述的车辆清洗系统，所述车辆清洗方法包括：

20、获取清洗指令，所述清洗指令包括液洗指令；

21、基于所述液洗指令控制输入控制子模块和动力件使共轨腔和蓄压腔开始进液；

22、确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体；

23、若所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体，获取所述腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制输出控制子模块导通输出路以使喷嘴出液清洗待清洗部件。

24、在本发明的可选实施例中，所述基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，包括：

25、对比所述腔内压力信息和预设腔内压力；

26、若所述腔内压力信息大于所述预设腔内压力，控制所述动力件减小转速并继续执行对比所述腔内压力信息和预设腔内压力的步骤，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力；

27、若所述腔内压力信息小于所述预设腔内压力，控制所述动力件增加转速并继续执行对比所述腔内压力信息和预设腔内压力的步骤，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力。

28、在本发明的可选实施例中，所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体之前，还包括：

29、获取液位检测件检测到的储液箱的液位信息；

30、相应的，所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体，包括：

31、基于所述液位信息确定所述储液腔的液体减少量；

32、确定所述液体减少量是否大于所述共轨腔和蓄压腔的容积之和；

33、若所述液体减少量大于所述共轨腔和所述蓄压腔的容积之和，确定所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体；

34、若所述液体减少量不大于所述共轨腔和所述蓄压腔的容积之和，确定所述共轨腔和所述蓄压腔未充满液体；

35、所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体之后，还包括：控制泄压单元关闭回流管路。

36、在本发明的可选实施例中，所述清洗指令还包括气洗指令，所述获取清洗指令之后，还包括：

37、基于所述气洗指令控制输入控制子模块和供气模块使共轨腔通过进气路开始进气；

38、确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体；

39、若所述共轨腔和所述蓄压腔充满气体，控制泄压单元关闭回流管路，并控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出气清洗待清洗部件。

40、在本发明的可选实施例中，所述确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体之前，还包括：

41、获取液位检测件检测到的储液箱的液位信息；

42、相应的，所述确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体，包括：

43、基于所述液位信息确定所述储液腔的液体增加量；

44、确定所述液体增加量是否大于所述蓄压腔和所述共轨腔的容积之和；

45、若所述液位增加量大于所述蓄压腔和所述共轨腔的容积之和，确定所述蓄压腔和所述共轨腔充满气体；

46、若所述液位增加量不大于所述蓄压腔和共轨腔的容积之和，确定所述蓄压腔和所述共轨腔未充满气体。

47、在本发明的可选实施例中，所述车辆清洗方法还包括：

48、获取整车控制器发送的车辆状态信号；

49、基于所述车辆状态信号确定清洗方案。

50、在本发明的可选实施例中，所述待清洗部件包括后视摄像头和后侧雷达中的至少一个，所述车辆状态信号包括车辆行驶信号，所述基于所述车辆状态信号确定清洗方案，包括：

51、基于所述车辆行驶信号确定车辆是否为倒车；

52、若确定所述车辆为倒车，输出所述清洗指令以控制所述后视摄像头和/或所述后侧雷达对应的所述输出控制子模块导通对应的所述输出路以对所述后视摄像头和所述后侧雷达进行清洗。

53、在本发明的可选实施例中，所述待清洗部件包括侧向摄像头、侧向雷达、侧方摄像头和侧方雷达中的至少一个，所述车辆状态信号还包括车辆速度信号，所述基于所述车辆状态信号确定清洗方案，包括：

54、基于所述车辆行驶信号确定所述车辆是否为前进；

55、若所述车辆为前进，基于所述车辆速度信号确定车速是否大于预设速度阈值；

56、若所述车速大于所述预设速度阈值，输出所述清洗指令以控制所述侧向摄像头和/或所述侧向雷达对应的所述输出控制子模块导通对应的所述输出路以对所述侧向摄像头和/或所述侧向雷达进行清洗；

57、若所述车速不大于所述预设速度阈值，输出所述清洗指令以控制所述侧方摄像头和/或所述侧方雷达对应的所述输出控制子模块导通对应的所述输出路以对所述侧方摄像头和/或所述侧方雷达进行清洗。

58、在本发明的可选实施例中，所述待清洗部件还包括主清洗部件和次清洗部件；所述车辆清洗方法还包括：

59、基于所述液位信息确定所述储液腔内水量是否充足；

60、若所述储液腔内水量不充足，输出所述气洗指令以控制所述次清洗部件对应的所述输出路出气以对所述次清洗部件进行气动清洗，并先输出所述液洗指令以控制所述主清洗部件对应的所述输出路出液以对所述主清洗部件进行水洗然后再输出所述气洗指令以控制所述主清洗部件对应的所述输出路出气以对所述主清洗部件进行气动清洗。

61、在本发明的可选实施例中，所述车辆清洗方法还包括：

62、确定当前路面信息；

63、基于所述当前路面信息确定清洗方案。

64、在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前路面信息确定清洗方案，包括：

65、确定所述当前路面信息是否为沙地路段、灰尘路段和涉水路段中的至少一种；

66、若所述当前路面信息为沙地路段、灰尘路段和涉水路段中的至少一种，输出所述气洗指令以控制所述待清洗部件对应的所述输出路出气以对所述待清洗部件进行气动清洗，实时获取所述待清洗部件的感知信息，基于所述感知信息确定所述待清洗部件是否满足第二预设脏污标准，若所述待清洗部件满足第二预设脏污标准，先输出所述液洗指令以控制所述待清洗部件对应的所述输出路先出液以对所述待清洗部件进行水洗然后再输出所述气洗指令以控制所述待清洗部件对应的所述输出路出气以对所述待清洗部件进行气动清洗。

67、在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前路面信息确定清洗方案，包括：

68、确定所述当前路面信息是否为泥泞路段；

69、若所述当前路面信息为泥泞路段，实时获取所述待清洗部件的感知信息，基于所述感知信息确定所述待清洗部件是否满足第一预设脏污标准，若所述待清洗部件满足第一预设脏污标准，将当前清洗压力由标准清洗压力减小至第一清洗压力，将当前清洗时间由标准清洗时间减小至第一清洗时间，并输出所述清洗指令以控制所述输出控制子模块导通对应的所述输出路并以所述当前清洗压力和所述当前清洗时间对所述待清洗部件进行清洗，若所述待清洗部件不满足第一预设脏污标准，实时确定所述当前路面信息是否不为泥泞路段，且在所述当前路面信息不为泥泞路段时输出所述清洗指令以控制所述输出控制子模块导通对应的所述输出路并以所述标准清洗时间和所述标准清洗压力对所述待清洗部件进行清洗。

70、在本发明的可选实施例中，所述控制所述输出控制子模块导通对应的所述输出路并以所述当前清洗压力和所述当前清洗时间对所述待清洗部件进行清洗之后，还包括：

71、确定在第一预设时间内所述待清洗部件是否再次满足所述第一预设脏污标准；

72、若在第一预设时间内所述待清洗部件再次满足所述第一预设脏污标准，输出手动清洗提示信息，并实时确定在第二预设时间内是否获取到用户基于所述手动清洗提示信息反馈的反馈信息，若在第二预设时间内未获取到用户基于所述手动清洗提示信息反馈的反馈信息，输出所述清洗指令以控制所述输出控制子模块导通对应的所述输出路并以所述当前清洗压力和所述当前清洗时间对所述待清洗部件进行清洗，执行输出手动清洗提示信息，并实时确定在第二预设时间内是否获取到用户基于所述手动清洗提示信息反馈的反馈信息的步骤。

73、在本发明的可选实施例中，所述确定当前路面信息，包括：

74、建立路况图像识别算法模型；

75、获取当前路面图像信息；

76、基于所述当前路面图像信息和所述路况图像识别算法模型确定当前路面信息。

77、在本发明的可选实施例中，所述建立路况图像识别算法模型，包括：

78、采集不同路面的路面标准图像；

79、对不同路面的所述路面标准图像进行模型训练得到训练参数；

80、基于所述训练参数构建路况图像识别算法模型。

81、在本发明的可选实施例中，所述在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制输出控制子模块导通输出路以使喷嘴出液清洗待清洗部件之前，还包括：

82、获取当前车外温度；

83、确定所述当前车外温度是否低于预设温度阈值；

84、若所述当前车外温度低于所述预设温度阈值，控制加热模块启动以对所述待清洗部件进行加热。

85、在本发明的可选实施例中，所述车辆清洗方法还包括：

86、获取雨量检测件检测得到的雨量信息；

87、基于所述雨量信息确定是否为下雨天；

88、若为下雨天，确定所述待清洗部件是否被遮挡物遮挡，若所述待清洗部件被遮挡物遮挡，输出所述气洗指令以控制所述待清洗部件对应的所述输出路出气以对所述待清洗部件进行气动清洗并实时确定所述待清洗部件的清洁效果是否满足预设清洁效果，若所述待清洗部件的清洁效果不满足预设清洁效果，输出所述液洗指令以控制所述待清洗部件对应的所述输出路先出液以对所述待清洗部件进行水洗。

89、本发明实施例的技术方案，通过设置蓄压腔和第一压力检测件，控制模块能够获取所述第一压力检测件检测到的腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出液清洗待清洗部件。所以蓄压腔能够瞬间提供大量压力，稳定压力，在多个输出路导通进行出液时，蓄压腔能够保持恒压稳定输出，弥补现有的共轨腔因本身存储流量小引起的瞬间压力跌落，解决了现有的清洗系统出液时喷洗压力瞬间跌落导致清洗效果受到影响的问题。同时由于蓄压腔的蓄压功能，即使动力件不工作，蓄压腔内存储的液体量也能够供共轨模块对待清洗部件进行少次的清洗，在动力件故障时也能够提供一定量的液体，可用于应急，防止动力件故障时难以对待清洗部件进行清洗造成安全隐患的情况出现。

90、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。