一种纯电动物流运输车辆的节能控制方法、设备及介质与流程

本说明书涉及电动汽车，尤其涉及一种纯电动物流运输车辆的节能控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，新能源车辆越来越来，除了满足普通的出行需求之外，越来越多的行业选择新能源车辆进行运输，例如，物流运输行业。在新能源车辆中，纯电动汽车的“里程焦虑”问题备受关注。

2、针对普通电动汽车的里程焦虑问题，大都通过电动汽车的电量进行控制，驾驶员为了避免车辆因为电量耗尽而中途抛锚，往往在soc下降到30％左右时便停车充电。但是纯电动物流运输车辆与其他普通电动汽车相比，其对运输时效性的要求较高，且工况复杂多变，在电量下降到30％左右进行停车充电时，无法保证物流运输订单的运输时效；并且，大大降低了整车的预期续驶里程，限制了纯电动汽车的大规模推广应用，是新能源汽车产品亟待解决的问题之一。因此，现有技术中的电动汽车在电量下降到一定比例后进行停车充电的方式无法保证物流运输车辆的订单运输时效性，且降低了整车的预期续驶里程。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种纯电动物流运输车辆的节能控制方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有技术中的电动汽车在电量下降到一定比例后进行停车充电的方式无法保证物流运输车辆的订单运输时效性，且降低了整车的预期续驶里程。

2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

3、本说明书一个或多个实施例提供一种纯电动物流运输车辆的节能控制方法，所述方法包括：获取物流运输车辆的当前运输订单信息和当前车辆信息，其中，所述当前运输订单信息包括至少一个目的地数据，所述当前车辆信息包括当前剩余电量数据和当前载重信息；基于所述当前运输订单信息中的至少一个目的地数据和预先获取的当前位置数据，对所述物流运输车辆进行里程计算，确定所述物流运输车辆的当前整车目标续驶里程数据；通过所述当前剩余电量信息和所述当前载重信息，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据；根据所述当前整车目标续驶里程数据、所述整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案，以对所述物流运输车辆进行节能控制，其中，所述节能控制方案包括功率限制方案和补电方案。

4、进一步地，通过所述当前剩余电量信息和所述当前载重信息，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据，具体包括：通过所述物流运输车辆的所述当前载重数据，在预先构建的能量消耗率变化曲线中，确定与所述当前载重数据对应的当前能量消耗率；基于所述当前剩余电量信息和所述当前能量消耗率，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程。

5、进一步地，通过所述当前剩余电量信息和所述当前载重信息，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据之前，所述方法还包括：预先通过多种载重货物对所述物流运输车辆进行货物载重测试，获取每种所述载重货物对应的车辆能量消耗率以及每种所述载重货物的载重数据；将每种所述载重货物的载重数据和每种所述载重货物对应的车辆能量消耗率作为特征点，以得到多个所述特征点，并对多个所述特征点进行拟合，得到能量消耗率变化曲线。

6、进一步地，根据所述当前整车目标续驶里程数据、所述整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案之前，所述方法还包括：预先设置多种功率限制方案，其中，所述功率限制方案包括一级功率限制方案和二级功率限制方案，所述一级功率限制方案包括关闭空调压缩机、关闭加热系统、限制电压变换器功率为指定数值、降低加速驱动扭矩上升速率至指定数据中的任意一项或多项；所述二级功率限制方案包括关闭空调压缩机、关闭加热系统、限制电压变换器功率为预设数值、限制驱动电机功率指定比例；根据每种所述功率限制方案，对所述物流运输车辆进行车辆标定实验，获取每种所述功率限制方案对应的方案节能数据；将每种所述功率限制方案对应的方案节能数据，转换为可续航里程数据，以得到所述一级功率限制方案对应的第一可续航里程数据和所述二级功率限制方案对应的第二可续航里程数据，其中，所述第一可续航里程数据小于所述第二可续航里程数据；通过所述第一可续航里程数据和所述第二可续航里程数据，确定标定续驶里程阈值数据。

7、进一步地，根据所述当前整车目标续驶里程数据、所述整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案，具体包括：根据所述当前整车目标续驶里程数据和所述整车剩余续驶里程数据，判断所述物流运输车辆是否存在抛锚风险；当存在抛锚风险时，基于所述标定续驶里程阈值数据，确定所述物流运输车辆的当前抛锚风险等级，以基于所述当前抛锚风险等级，生成节能控制方案。

8、进一步地，根据所述当前整车目标续驶里程数据和所述整车剩余续驶里程数据，判断所述物流运输车辆是否存在抛锚风险，具体包括：当所述当前整车目标续驶里程数据小于所述整车剩余续驶里程数据时，判定所述物流运输车辆不存在抛锚风险；当所述当前整车目标续驶里程数据不小于所述整车剩余续驶里程数据时，判定所述物流运输车辆存在抛锚风险。

9、进一步地，基于预先获取的标定续驶里程阈值数据，确定所述物流运输车辆的当前抛锚风险等级，具体包括：根据所述当前整车目标续驶里程数据和所述整车剩余续驶里程数据，确定当前里程偏差数据；通过所述当前里程偏差数据、所述标定续驶里程阈值数据中的第一可续航里程数据和第二可续航里程数据，确定风险等级；当所述当前里程偏差数据不大于所述第一可续航里程数据时，确定所述当前抛锚风险等级为一级抛锚风险；当所述当前里程偏差数据大于所述第一可续航里程数据，且不大于所述第二可续航里程数据时，确定所述当前抛锚风险为二级抛锚风险；当所述当前里程偏差数据大于所述第二可续航里程数据时，确定所述当前抛锚风险为三级抛锚风险，其中，所述一级抛锚风险小于所述二级抛锚风险，所述二级抛锚风险小于所述三级抛锚风险；基于所述当前抛锚风险等级，生成节能控制方案，具体包括：当所述当前抛锚风险等级为一级抛锚风险时，确定所述当前节能控制方案为所述一级功率限制方案；当所述当前抛锚风险等级为二级抛锚风险时，确定所述当前节能控制方案为所述二级功率限制方案；当所述当前抛锚风险等级为三级抛锚风险时，确定所述当前节能控制方案为所述补电方案。

10、进一步地，基于所述当前运输订单信息中的至少一个目的地数据和预先获取的当前位置数据，对所述物流运输车辆进行里程计算，确定所述物流运输车辆的当前整车目标续驶里程数据，具体包括：基于所述当前运输订单信息中的至少一个目的地数据，以每个目的地为中心，指定距离为半径，确定目的地圆形区域；根据所述当前位置数据和每个所述目的地的目的地数据，将所述当前位置和所述目的地进行直线连接，得到直连线，以在所述目的地圆形区域内，确定与所述直连线垂直的区域直径；将所述目的地圆形区域中，所述直连线未穿过的半圆区域作为每个所述目的地的范围参考区域；在所述范围参考区域中进行充电桩查找，以确定至少一个充电桩，基于所述至少一个充电桩的充电桩位置数据和所述目的地数据，确定与所述目的地最近的目标充电桩，以确定所述目标充电桩的充电桩位置数据；根据所述目标充电桩的充电桩位置数据和所述当前位置数据，对所述物流运输车辆进行里程计算，以生成所述物流运输车辆的当前整车目标续驶里程数据。

11、本说明书一个或多个实施例提供一种纯电动物流运输车辆的节能控制设备，包括：

12、至少一个处理器；以及，

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

15、获取物流运输车辆的当前运输订单信息和当前车辆信息，其中，所述当前运输订单信息包括至少一个目的地数据，所述当前车辆信息包括当前剩余电量数据和当前载重信息；基于所述当前运输订单信息中的至少一个目的地数据和预先获取的当前位置数据，对所述物流运输车辆进行里程计算，确定所述物流运输车辆的当前整车目标续驶里程数据；通过所述当前剩余电量信息和所述当前载重信息，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据；根据所述当前整车目标续驶里程数据、所述整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案，以对所述物流运输车辆进行节能控制，其中，所述节能控制方案包括功率限制方案和补电方案。

16、本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

17、获取物流运输车辆的当前运输订单信息和当前车辆信息，其中，所述当前运输订单信息包括至少一个目的地数据，所述当前车辆信息包括当前剩余电量数据和当前载重信息；基于所述当前运输订单信息中的至少一个目的地数据和预先获取的当前位置数据，对所述物流运输车辆进行里程计算，确定所述物流运输车辆的当前整车目标续驶里程数据；通过所述当前剩余电量信息和所述当前载重信息，生成所述物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据；根据所述当前整车目标续驶里程数据、所述整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案，以对所述物流运输车辆进行节能控制，其中，所述节能控制方案包括功率限制方案和补电方案。

18、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，结合物流运输车辆的特点，针对运输订单中的目的地数据确定目标续驶里程数据，可以保证物流运输车辆准确到达订单中的位置，通过当前剩余电量信息和当前载重信息，生成物流运输车辆的整车剩余续驶里程数据，保证了物流运输车辆的剩余续航里程数据的准确性，更贴近物流运输车辆的实际状态；根据当前整车目标续驶里程数据、整车剩余续驶里程数据和预先获取的标定续驶里程阈值数据，生成节能控制方案，对车辆进行节能控制，既可以保证物流运输车辆可以及时到达目的地，保证了运输时效性，并且避免达到指定电量阈值时便进行充电导致剩余电流的利用率低，进而降低了整车的预期续驶里程的问题，提高了能源利用率。