使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法的制作方法

本公开总体上涉及的领域包括转向、制动和推进系统。

背景技术：

1、车辆可包括转向系统，包括采用线控转向(steer-by-wire)技术或制动转向(brake-to-steer)技术的电子动力转向系统。

技术实现思路

1、多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器(rack and pinionactuator)正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力。

2、本发明范围内的其他例证性变型将从下文提供的详细描述变得显而易见。应该理解的是，详细描述和具体示例虽然公开了本发明的变型，但仅旨在用于例证的目的，而非旨在限制本发明的范围。

技术特征：

1.其上具有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由电子处理器执行以实施包括通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力的功能。

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令实施如下功能：在实施通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力的动作之前，确定主齿条齿轮致动器和辅助齿条齿轮致动器都发生故障。

3.一种方法，包括增强第三线控转向齿条致动器的曲率能力，这包括在第三齿条齿轮致动器正在操作线控转向齿条时使用制动转向。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在实施通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力的动作之前，确定主齿条齿轮致动器和辅助齿条齿轮致动器都发生故障。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于第三齿条齿轮致动器为了在没有制动转向起作用的情况下使车辆转向将不得不具有的最大输出力或扭力。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的一半。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的三分之一。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的四分之一。

10.一种供车辆中使用的系统，所述车辆具有每个车轮处的差动电子制动器、推进系统、主齿条齿轮致动器、辅助齿条齿轮致动器以及第三齿条齿轮致动器的线控转向系统、包括电子处理器的一个或多个模块或控制器、其上具有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令可由所述电子处理器执行以实施功能，包括：确定主齿条齿轮致动器和辅助齿条齿轮致动器都发生故障，并且此后，向第三齿条齿轮致动器、每个车轮处的差动电子制动器以及推进系统发送命令，以向第三齿条齿轮致动器提供制动转向辅助，从而与仅使用第三齿条齿轮致动器而不使用制动转向功能的曲率能力相比提高使车辆转向的曲率能力。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于第三齿条齿轮致动器为了在没有制动转向起作用的情况下使车辆转向将不得不具有的最大输出力或扭力。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的一半。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的三分之一。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，第三齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力小于主齿条齿轮致动器或辅助齿条齿轮致动器的最大输出力或扭力的四分之一。

技术总结
本发明涉及使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法。多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力。

技术研发人员：M·S·怀西霍夫斯基,S·T·桑福德
受保护的技术使用者：操纵技术IP控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24