用于运行具有混合驱动装置的机动车的方法与流程

本发明涉及一种用于运行具有混合驱动装置的机动车的方法和一种用于执行该方法的设备。

背景技术：

1、也被称为混动车的具有混合驱动装置的机动车是具有至少两个驱动装置的车辆。通常，混动车构造为混合电动车，其由至少一个电动车辆和另外的能量转换器或发动机驱动。这种车辆不仅从电存储器(通常是蓄电池或电池)获得能量，而且从附加地携带的燃料获得能量。

2、在许多情况下，内燃机设置为另外的能量转换器，该内燃机可以特别地设计用于实现燃料节省，其中可考虑到的是，附加的驱动装置、电动驱动装置是可用的。原则上力求达到的是，尽可能大范围地使用电动机，以便尤其减小机动车的污染物排放值。

3、催化器用于降低内燃机的污染物排放，催化器将污染物转化为化学无害物质。在运行具有催化器的内燃机时，催化器的温度是应被监控的重要的参量。用于排气系统的现有的实时的温度模型可以用于确定内燃机的相应的催化器处的温度。该温度模型可以模块化地适配于系统的相应的配置和相应的包含在其中的部件。备选地或补充地，可以使用串联安装的排气温度传感器。

4、在纯电行驶期间，催化器的冷却特性可以在相应的混动车中连续被建模。因此，对于控制器来说，排气温度是已知的，即与发动机状态、发动机负载、发动机转速、点火角效率和λ分开设定有关。其他的调节参量、例如车速、环境温度或用于延迟喷射的参数对于控制器是已知的并且可以被考虑。

5、随着支持的电驱动装置的日益普及而可能的是，也纯电地运行车辆，并且例如在具有低的功率需求的城市行驶中，即在低的速度中完全切断内燃机。然而在此要注意的是，即使当在内燃机被切断的情况下不存在流过催化器的质量流时，催化器也可以在持续更长时间的电行驶中由于冷的环境空气的流入而得到冷却。

6、在低于排气温度的临界的阈值的情况下，必须再次接通内燃机或电运行的加热盘(包括二次空气供应)，用以确保运转的排气系统并且因此遵循排放目标。

7、为了在排气系统还没有达到其运行温度期间最小化内燃机的原始排放，可以激活对内燃机的限制，例如利用电加热器进行预热(包括发动机启动延迟)、在优化的空转中进行催化器加热(包括发动机的驶出延迟)、在负载要求下的内燃机中的催化器加热、可用的负载/转速范围的限制。

技术实现思路

1、在该背景下，提出了具有权利要求1的特征的方法和根据权利要求10的设备。实施方式由从属权利要求和说明书得到。

2、所提出的方法用于运行具有混合驱动装置的机动车，即具有至少两个尤其不同的驱动装置或驱动系统的机动车。机动车具有带有电动机的第一驱动装置和第二驱动装置、例如内燃机，电能存储器配属于所述电动机。

3、根据预测数据确定电存储器中的可用的能量和用于到达预设的目的地的能量需求。为此，尤其可以考虑电能存储器、例如电池的充电状态和导航系统的数据，用户已经将目的地地址输入导航系统中。

4、在一个实施方式中，尤其是在纯电运行期间，对配属于内燃机的至少一个催化器的冷却特性进行建模，使得可以确定排气温度，这在调设内燃机时被考虑。

5、排气温度可以根据从以下组选出的至少一个参量来获取，该组包括：内燃机的状态、内燃机的负载、内燃机的转速、点火角效率、λ分开设定(lambda-split-einstellung)、车速、环境温度、用于延迟喷射的参数。

6、第二驱动装置的调设可以意味着，该第二驱动装置至少在一定的时间段内或甚至在直至达到目的地被关停、停机或去激活。

7、在需要重新启动关停的内燃机的情况下，可以采取标准措施、例如利用电加热器进行预热(包括发动机启动延迟)、在优化的空转中进行催化器加热(包括发动机的驶出延迟)、在负载要求下的内燃机中的催化器加热，以用于排气后处理系统的运行准备。

8、在确定电有效距离的情况下考虑为此需要的延迟时间、例如发动机启动延迟/驶出延迟以及电加热能量需求，以便可以在不限制车辆可用性的情况下启动内燃机。

9、预测数据例如是以下数据，其根据导航数据要么直接描述驾驶员的目的地，要么描述最可能的路径以及例如功率和速度走势。原则上，预测数据能够基于包含在电存储器中的能量和直到到达目的地的剩余的时间或剩余的路线来说明机动车的可能的剩余运行时间或剩余运行路线。

10、识别的是，从特定的时间点开始，在行驶周期期间，驾驶员能够在相应的所使用的soc(system-on-chip：芯片上系统)中纯电地到达其目的地，或至少长时间纯电地行驶。从那时起，或者至少暂时不再需要内燃机。因此，排气系统也可以进行冷却，而不必由于加热措施而担心损失舒适性。

11、通过内燃机的这种提前的切断引起排放和/或燃料消耗优点，因为在考虑整个行驶周期的情况下，ice(ice：internal combustionengine；内燃机)运行时间比在没有该措施的情况下更低。

12、相反，在已知的方法中，启动、进一步运行内燃机以执行催化器加热措施，或激活电加热盘。

13、因此，上述的预测数据用于识别是否可以纯电到达目的地，或者是否可以长时间纯电行驶。根据该信息可以调设第二驱动装置、例如内燃机的运行。

14、基于其他的可用的预测数据、例如车轮功率(radleistung)、坡度和电存储器、例如电池的充电状态确定电有效距离，并且评估是否可以纯电地到达目的地。在该情况下调设排气后处理系统的运行准备，停止内燃机，并且必要时禁止燃烧器的不必要的重新启动。在此可以考虑边界条件、例如持续诊断或驾驶室加热要求(kabinenheizbedarf)，其需要内燃机的运行。

15、在需要与预测相反地重新启动内燃机(例如由于封路或路线改变)的情况下，可以采取标准措施、例如利用电加热器进行预热(包括发动机启动延迟)、在优化的空转中进行催化器加热(包括发动机的驶出延迟)、在负载要求下的内燃机中的催化器加热，以用于排气后处理系统的运行准备。

16、所描述的设备设计用于执行所提出的方法，并且可以在硬件和/或软件中实现。此外，该设备可以集成在机动车的控制器中或者构造为这样的控制器。

17、本发明的另外的优点和设计方案由说明书和附图得到。

18、要理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上述的和在下文中还将解释的特征不仅可以在分别说明的组合中使用，而且可以在其他的组合中使用或单独使用。

技术特征：

1.一种用于运行具有混合驱动装置的机动车(10)的方法，其中所述机动车(10)具有带有电动机(14)的第一驱动装置(12)和第二驱动装置(20)，电能存储器(16)配属于所述电动机，根据预测数据确定电能存储器(16)中的可用的能量和用于到达预设的目的地的能量需求并且据此调设第二驱动装置(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二驱动装置(20)具有内燃机(22)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中配属于内燃机(22)的至少一个催化器(24)的冷却特性被建模，从而能够获取排气温度，这在调设内燃机(22)时被考虑。

4.根据权利要求3所述的方法，其中排气温度根据从以下组选出的至少一个参量来获取，所述组包括：内燃机(22)的状态、内燃机(22)的负载、内燃机(22)的转速、点火角效率、λ分开设定、车速、环境温度、用于延迟喷射的参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中第二驱动装置(2)至少在一定的时间段内被关停。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在需要重新启动关停的内燃机(22)的情况下，采取标准措施，以用于排气后处理系统的运行准备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中预测数据从以下组选出，所述组包括：车轮功率、坡度和电能存储器(16)的充电状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中考虑另外的边界条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中边界条件涉及持续诊断和/或驾驶室加热要求，其需要内燃机(22)的运行。

10.一种用于运行具有混合驱动装置的机动车(10)的设备，其中所述设备(40)设计用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于运行具有混合驱动装置的机动车(10)的方法，其中机动车(10)具有带有电动机(14)的第一驱动装置(12)和第二驱动装置(20)，电能存储器(16)配属于所述电动机，根据预测数据确定电能存储器(16)中的可用的能量和用于到达预设的目的地的能量需求并且据此调设第二驱动装置(20)。

技术研发人员：C·沃尔加滕,F·拉布,F·赛德尔,G·特罗斯特尔,M·巴赫纳
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27