一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站

本发明属于新能源汽车无线充电，具体地说，本发明涉及一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站。

背景技术：

1、现有技术中，新能源汽车或者电动汽车的充电，有一些固定安装在车位上的无线充电站，但是都是一车一用，且对停车入库或者侧方位的车辆位置要求比较高。

2、目前固定安装在车位上的无线充电站，在不充电状态时具有两种安装状态，一种是凸出车位安装形式，另一种是与车位齐平安装形式。无论哪一种安装形式，占地面积大，单独只给电动汽车或新能源汽车停泊，浪费有限的车位资源；给燃油车停泊，容易被不沿车位约束线停泊的车辆碾压，造成无线充电基站的变形、损坏等问题。

3、另外，目前固定安装在车位上的无线充电站，供电高度不可调，无法适应不同底盘高度的电动汽车需求，通用性差，例如：suv车型和轿车车型无法通用。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，包括无线充电基站，所述无线充电基站包括机架框、升降架、升降驱动机构、折叠组件和无线充电装置，所述机架框固定设于车位旁边，所述升降架被升降驱动机构驱动上下运动，所述折叠组件与升降架连接，所述无线充电装置与折叠组件连接；所述升降驱动机构包括伺服电机、丝杆、丝母、导向杆和导向套，所述伺服电机与机架框顶部连接，所述丝杆上端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述丝杆下端与机架框底部通过轴承连接，丝杆通过螺旋副与丝母连接，丝母与升降架紧固连接，所述导向杆上端与机架框顶部连接，导向杆下端与机架框底部连接，导向杆通过滑动副与导向套连接，所述导向套与升降架紧固连接。

3、优选的，所述折叠组件包括第一连接座、第二连接座、电动伸缩缸和折叠机构，所述第一连接座与升降架一侧紧固连接，所述第二连接座与升降架另一侧紧固连接，所述电动伸缩缸的缸座与升降架侧面铰接，所述折叠机构与第一连接座和第二连接座铰接，且被电动伸缩缸驱动。

4、优选的，所述折叠机构包括摇臂杆、第一折叠架、第二折叠架、连接杆、“l”型连杆、“一”字型连杆、小连杆一、小连杆二和小连杆三，所述摇臂杆一端与电动伸缩缸的输出端铰接，另外一端与第一折叠架后端侧面紧固连接，所述第一折叠架后端一侧面与第一连接座下端铰接，第一折叠架后端另一侧面与第二连接座下端铰接，所述“l”型连杆一方面与第一折叠架前端一侧面铰接，另一方面与第二折叠架后端一侧面铰接，所述连接杆一端与第一连接座上端铰接，连接杆另一端与“l”型连杆铰接，所述“一”字型连杆一端与第一折叠架前端铰接，“一”字型连杆另一端与第二折叠架后端铰接，所述小连杆一一端第一折叠架前端一侧面铰接，小连杆一另一端小连杆三一端铰接，所述小连杆二一端第二折叠架后端一侧面铰接，小连杆二另一端小连杆三另一端铰接。

5、优选的，所述第一折叠架包括两个侧边杆一、两个分布在两端的端部撑档杆一和中间若干个中部撑档杆一，所述两个侧边杆一、两个分布在两端的端部撑档杆一和中间若干个中部撑档杆一焊接在一起，所述端部撑档杆一两端穿过侧边杆一，所述第一折叠架后端的端部撑档杆一分别与第一连接座、第二连接座铰接，且与摇臂杆紧固连接，所述第一折叠架前端的端部撑档杆一分别与“l”型连杆铰接、“一”字型连杆、小连杆一铰接。

6、优选的，所述第二折叠架包括两个侧边杆二、一个分布在后端的端部撑档杆二和若干个中部撑档杆二，所述两个侧边杆二、一个分布在后端的端部撑档杆二和若干个中部撑档杆二焊接在一起，所述端部撑档杆二两端穿过侧边杆二，所述第二折叠架后端的端部撑档杆二分别与“l”型连杆、“一”字型连杆、小连杆二铰接。

7、优选的，所述无线充电基站单独安装或者对称安装。

8、采用以上技术方案的有益效果是：

9、1、本发明的电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，在常规使用状态下，伺服电机通过丝杆驱动丝母带着升降架降至最低位置，折叠组件和无线充电装置随着升降架降至最低位置。

10、电动伸缩缸的推杆伸出，驱动摇臂杆绕着第一折叠架和第一连接座铰接处轴线逆时针旋转，摇臂杆另外一端与第一折叠架后端侧面紧固连接，所以第一折叠架绕着与第一连接座铰接处逆时针旋转至竖直状态。在此过程中，第一连接座、一侧的侧边杆一、连接杆和“l”型连杆组成的平行四边形连杆机构驱动第二折叠架在“l”型连杆、“一”字型连杆、小连杆一、小连杆二和小连杆三的约束下反向折叠，即第二折叠架下翻折叠至竖直状态，第二折叠架带着其上的无线充电装置折叠收纳至竖直状态。相比固定安装在车位上的无线充电站，占地面积小，实现无线充电基站的折叠收纳，方便燃油车和电动汽车停泊，避免浪费有限的车位资源；避免燃油车不沿车位约束线停泊的车辆碾压造成无线充电基站的变形、损坏等问题。

11、2、本发明的电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，当电动汽车或新能源汽车停泊在车位上的充电位置，需要进行充电时，首先电动伸缩缸的推杆收缩，驱动摇臂杆绕着第一折叠架和第一连接座铰接处轴线顺时针旋转，摇臂杆另外一端与第一折叠架后端侧面紧固连接，所以第一折叠架绕着与第一连接座铰接处顺时针旋转至水平状态。在此过程中，第一连接座、一侧的侧边杆一、连接杆和“l”型连杆组成的平行四边形连杆机构驱动第二折叠架在“l”型连杆、“一”字型连杆、小连杆一、小连杆二和小连杆三的约束下展开至水平状态，即第二折叠架展开至水平状态，第二折叠架带着其上的无线充电装置展开至水平状态，且在展开过程中，将无线充电装置伸入地车底盘下方。

12、然后，伺服电机通过丝杆驱动丝母带着升降架上升，折叠组件和无线充电装置随着升降架上升，直至无线充电装置升至最贴近汽车底盘上的次级线圈位置，不仅保证无线充电的效率，而且供电高度可调，能适应不同底盘高度的电动汽车或新能源汽车需求，通用性好。

13、3、本发明的电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，所述无线充电基站单独安装，例如安装在靠墙的车位。所述无线充电基站对称安装，例如对象车位之间或平行车位之间。

技术特征：

1.一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：包括无线充电基站(1-1)，所述无线充电基站(1-1)包括机架框(1)、升降架(2)、升降驱动机构(3)、折叠组件(4)和无线充电装置(5)，所述机架框(1)固定设于车位旁边，所述升降架(2)被升降驱动机构(3)驱动上下运动，所述折叠组件(4)与升降架(2)连接，所述无线充电装置(5)与折叠组件(4)连接；所述升降驱动机构(3)包括伺服电机(30)、丝杆(31)、丝母(32)、导向杆(33)和导向套(34)，所述伺服电机(30)与机架框(1)顶部连接，所述丝杆(31)上端与伺服电机(30)的输出轴通过联轴器连接，所述丝杆(31)下端与机架框(1)底部通过轴承连接，丝杆(31)通过螺旋副与丝母(32)连接，丝母(32)与升降架(2)紧固连接，所述导向杆(33)上端与机架框(1)顶部连接，导向杆(33)下端与机架框(1)底部连接，导向杆(33)通过滑动副与导向套(34)连接，所述导向套(34)与升降架(2)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：所述折叠组件(4)包括第一连接座(4-1)、第二连接座(4-2)、电动伸缩缸(4-3)和折叠机构(4-4)，所述第一连接座(4-1)与升降架(2)一侧紧固连接，所述第二连接座(4-2)与升降架(2)另一侧紧固连接，所述电动伸缩缸(4-3)的缸座与升降架(2)侧面铰接，所述折叠机构(4-4)与第一连接座(4-1)和第二连接座(4-2)铰接，且被电动伸缩缸(4-3)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：所述折叠机构(4-4)包括摇臂杆(40)、第一折叠架(41)、第二折叠架(42)、连接杆(43)、”l”型连杆(44)、”一”字型连杆(45)、小连杆一(46)、小连杆二(47)和小连杆三(48)，所述摇臂杆(40)一端与电动伸缩缸(4-3)的输出端铰接，另外一端与第一折叠架(41)后端侧面紧固连接，所述第一折叠架(41)后端一侧面与第一连接座(4-1)下端铰接，第一折叠架(41)后端另一侧面与第二连接座(4-2)下端铰接，所述”l”型连杆(44)一方面与第一折叠架(41)前端一侧面铰接，另一方面与第二折叠架(42)后端一侧面铰接，所述连接杆(43)一端与第一连接座(4-1)上端铰接，连接杆(43)另一端与”l”型连杆(44)铰接，所述”一”字型连杆(45)一端与第一折叠架(41)前端铰接，”一”字型连杆(45)另一端与第二折叠架(42)后端铰接，所述小连杆一(46)一端第一折叠架(41)前端一侧面铰接，小连杆一(46)另一端小连杆三(48)一端铰接，所述小连杆二(47)一端第二折叠架(42)后端一侧面铰接，小连杆二(47)另一端小连杆三(48)另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：所述第一折叠架(41)包括两个侧边杆一(41-1)、两个分布在两端的端部撑档杆一(41-2)和中间若干个中部撑档杆一(41-3)，所述两个侧边杆一(41-1)、两个分布在两端的端部撑档杆一(41-2)和中间若干个中部撑档杆一(41-3)焊接在一起，所述端部撑档杆一(41-2)两端穿过侧边杆一(41-1)，所述第一折叠架(41)后端的端部撑档杆一(41-2)分别与第一连接座(4-1)、第二连接座(4-2)铰接，且与摇臂杆(40)紧固连接，所述第一折叠架(41)前端的端部撑档杆一(41-2)分别与”l”型连杆(44)铰接、”一”字型连杆(45)、小连杆一(46)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：所述第二折叠架(42)包括两个侧边杆二(42-1)、一个分布在后端的端部撑档杆二(42-2)和若干个中部撑档杆二(42-3)，所述两个侧边杆二(42-1)、一个分布在后端的端部撑档杆二(42-2)和若干个中部撑档杆二(42-3)焊接在一起，所述端部撑档杆二(42-2)两端穿过侧边杆二(42-1)，所述第二折叠架(42)后端的端部撑档杆二(42-2)分别与”l”型连杆(44)、”一”字型连杆(45)、小连杆二(47)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，其特征在于：所述无线充电基站(1-1)单独安装或者对称安装。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车或新能源汽车可收纳式无线充电基站，包括无线充电基站，所述无线充电基站包括机架框、升降架、升降驱动机构、折叠组件和无线充电装置，所述机架框固定设于车位旁边，所述升降架被升降驱动机构驱动上下运动，所述折叠组件与升降架连接，所述无线充电装置与折叠组件连接；不仅实现无线充电基站的折叠收纳方便油车和电车停泊，而且实现无线充电基站的位置可适应车辆停泊后底盘上充电装置的位置。

技术研发人员：杨丹,姚伟新,江文豪,查文匡
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15