驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质与流程

本发明涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，提供对也顾及到在交通参加者之中处于弱势的立场的人们的能够持续的输送系统的获取的措施正在活跃化。面向该实现，致力于通过与驾驶支援技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。与此关联地，公开了能够利用信息表现音使车辆的乘员辨别通知的信息(信息提示、注意唤起、警报)的技术(例如，日本特开2019-158935号公报)。

技术实现思路

1、另外，在驾驶支援技术中，关于针对移动体的各种周边状况的不同而向乘员提供以进行恰当的驾驶的方式引导的声音，未进行考虑。因此，课题在于有可能未对乘员进行恰当的驾驶支援。

2、本申请为了解决上述课题，目的之一在于提供能够利用与周边状况相应的声音的通知进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。并且，进而有助于能够持续的输送系统的发展。

3、本发明的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质采用了以下的结构。

4、(1)：本发明的一方案的驾驶支援装置具备：识别部，其识别移动体的周边状况；决定部，其基于所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个；以及通知控制部，其基于所述决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。

5、(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部在使所述移动体加速的情况与使所述移动体减速的情况下，使所述扬声器输出使连续地变化的声音的结构不同的通知音。

6、(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部使所述扬声器输出使声音的频率或音程连续地变大或变小的结构的通知音。

7、(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述通知控制部根据所述移动体的速度与目标速度的偏离程度，变更所述频率或音程。

8、(5)：在上述(3)的方案的基础上，所述通知控制部根据所述移动体的速度与目标速度的偏离程度，变更重复输出的所述通知音的周期。

9、(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述扬声器在所述移动体设置有多个，所述通知控制部根据使所述移动体加速的情况与使所述移动体减速的情况，以使所述通知音的声像从所述驾驶员的后方向前方或从所述驾驶员的前方向后方移动的方式控制由多个所述扬声器进行的输出。

10、(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部在所述移动体的速度与目标速度之差变为阈值以上的情况下，使所述扬声器输出所述通知音，所述通知控制部在所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值的情况下，根据所述移动体的周边状况，判定是否继续输出所述通知音。

11、(8)：在上述(7)的方案的基础上，所述通知控制部在所述移动体在被预测成所述移动体的速度变化的特定道路区间行驶的情况下，即使在所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值时，也继续输出所述通知音。

12、(9)：在上述(8)的方案的基础上，所述特定道路区间包括汇合区间，所述通知控制部在所述移动体从所述汇合区间中的汇合车道向干道的汇合完成了的情况下，结束所述通知音的输出。

13、(10)：在上述(8)的方案的基础上，所述通知控制部在所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值、且所述移动体不在所述特定道路区间行驶的情况下，结束所述通知音的输出。

14、(11)：在上述(7)的方案的基础上，所述通知控制部在使所述通知音输出后所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值的情况下，使所述扬声器输出与所述通知音不同的通知音。

15、(12)：在上述(7)的方案的基础上，所述通知控制部在输出了所述通知音的状态下所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值的情况下，基于由所述驾驶员设定了的内容，判定是否结束所述通知音。

16、(13)：在上述(7)的方案的基础上，所述通知控制部在输出了所述通知音的状态下所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值的情况下，接受来自所述驾驶员的结束指示，而结束所述通知音的输出。

17、(14)：在上述(7)的方案的基础上，所述驾驶支援装置还具备基于输出所述通知音后的所述移动体的行驶的变化程度学习向所述驾驶员通知的通知音的学习部，所述通知控制部在输出了所述通知音的状态下所述移动体的速度与目标速度之差变得小于阈值的情况下，使所述扬声器输出由所述学习部预先学习到的与所述驾驶员建立了对应关系的通知音。

18、(15)：本发明的另一方案的驾驶支援方法使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况，基于识别出的所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个，基于所决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。

19、(16)：本发明的又一方案的存储介质存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：识别移动体的周边状况，基于识别出的所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个，基于所决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。

20、根据上述(1)～(16)的方案，能够利用与周边状况相应的声音的通知进行更恰当的驾驶支援。

技术特征：

1.一种驾驶支援装置，其中，

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

4.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其中，

5.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其中，

6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

7.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

8.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，

9.根据权利要求8所述的驾驶支援装置，其中，

10.根据权利要求8所述的驾驶支援装置，其中，

11.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，

12.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，

13.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，

14.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其中，

15.一种驾驶支援方法，其中，

16.一种存储介质，其存储有程序，其中，

技术总结
本发明提供能够利用与周边状况相应的声音的通知进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别移动体的周边状况；决定部，其基于所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个；以及通知控制部，其基于所述决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。

技术研发人员：户田耕佑,安井裕司,后藤建,美浦彩,鸟居健次郎,丁柯铭
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7