车辆电机的状态控制方法及电子设备与流程

本发明涉及车辆电机控制领域，具体而言，涉及一种车辆电机的状态控制方法及电子设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，电机的功率密度越来越大，发热也越来越严重，当温度达到一定值时，电机绕组等绝缘材料烧毁，导致电机损坏。而且，新型电机除了应用绝缘纸和绝缘漆等常规非金属材料，还应用了一些非金属材料的绝缘结构，绝缘结构在高温下可能发生变形，影响电机的电磁结构、机械强度以及定子冷却腔体密封等，因此，对车辆电机进行温度保护十分重要。然而，现有技术提供的车辆电机的温度保护状态的控制方法其准确度低，容易导致电机的温度保护失效，进而导致缩短了电机的使用寿命、降低了车辆的安全性。

2、由上分析可知，针对上述相关技术提供的车辆电机的状态控制方法其准确度低容易导致电机温度保护失效的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆电机的状态控制方法及电子设备，以至少解决相关技术提供的车辆电机的状态控制方法其准确度低容易导致电机温度保护失效的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆电机的状态控制方法，包括：

3、采集车辆电机的运行转矩和运行温度；根据运行转矩与车辆电机的额定转矩之间的比较结果，确定车辆电机的目标运行状态；响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，其中，预设温度条件由目标运行状态对应的温度阈值确定，不同运行状态分别对应不同的温度阈值。

4、可选地，温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值，上述车辆电机的状态控制方法还包括：对车辆电机进行样件试制与破坏性试验，得到第一温度阈值；对车辆电机进行寿命试验，得到第二温度阈值。

5、可选地，上述车辆电机的状态控制方法还包括：对车辆电机进行温度场仿真，得到车辆电机内部的温度分布图，其中，温度分布图用于确定车辆电机内部样件的绝缘材料的耐温等级。

6、可选地，对车辆电机进行样件试制与破坏性试验，得到第一温度阈值，包括：根据温度分布图，确定由多种耐温等级的绝缘材料制作的待测定子样件；对待测定子样件进行样件试制，确定目标定子样件；对目标定子样件进行破坏性试验，得到第一温度阈值。

7、可选地，对目标定子样件进行破坏性试验，得到第一温度阈值，包括：对目标定子样件的试验电流进行调节，以使目标定子样件的工作温度升高；在工作温度升高的过程中，检测目标定子样件的绝缘结构是否失效；响应于绝缘结构失效，将目标定子样件的当前工作温度确定为第一温度阈值。

8、可选地，车辆电机配置有目标定子样件，对车辆电机进行寿命试验，得到第二温度阈值，包括：在对车辆电机进行寿命试验的过程中，基于目标定子样件的实时工作温度，构建目标定子样件的绝缘结构的热寿命曲线；从热寿命曲线中读取第二温度阈值。

9、可选地，目标运行状态包括第一运行状态和第二运行状态，根据运行转矩和车辆电机的额定转矩，确定车辆电机的目标运行状态，包括：响应于运行转矩大于额定转矩，确定目标运行状态为第一运行状态，其中，第一运行状态下车辆电机的运行参数均大于对应的额定值；响应于运行转矩小于或等于额定转矩，确定目标运行状态为第二运行状态，其中，第二运行状态下运行参数均小于或等于对应的额定值，第一运行状态下车辆电机的可运行时间小于第二运行状态下车辆电机的可运行时间。

10、可选地，温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值，第一温度阈值对应于第一运行状态，第二温度阈值对应于第二运行状态，响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，包括：响应于运行温度大于第一温度阈值，控制车辆电机触发第一运行状态；响应于运行温度大于第二温度阈值，控制车辆电机触发第二运行状态。

11、可选地，目标运行状态还包括非温度保护状态，上述车辆电机的状态控制方法还包括：在车辆电机的当前运行状态为第一运行状态或者第二运行状态的条件下，响应于车辆电机的运行功率小于额定功率且运行温度小于第三温度阈值，控制车辆电机触发非温度保护状态，其中，第三温度阈值小于第一温度阈值和第二温度阈值。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆电机的状态控制装置，包括：

13、采集模块，用于采集车辆电机的运行转矩和运行温度；确定模块，用于根据运行转矩与车辆电机的额定转矩之间的比较结果，确定车辆电机的目标运行状态；控制模块，用于响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，其中，预设温度条件由目标运行状态对应的温度阈值确定，不同运行状态分别对应不同的温度阈值。

14、可选地，温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值，上述车辆电机的状态控制装置包括：试验模块，用于对车辆电机进行样件试制与破坏性试验，得到第一温度阈值；对车辆电机进行寿命试验，得到第二温度阈值。

15、可选地，上述车辆电机的状态控制方法还包括：仿真模块，用于对车辆电机进行温度场仿真，得到车辆电机内部的温度分布图，其中，温度分布图用于确定车辆电机内部样件的绝缘材料的耐温等级。

16、可选地，上述试验模块还包括：根据温度分布图，确定由多种耐温等级的绝缘材料制作的待测定子样件；对待测定子样件进行样件试制，确定目标定子样件；对目标定子样件进行破坏性试验，得到第一温度阈值。

17、可选地，上述试验模块包括：对目标定子样件的试验电流进行调节，以使目标定子样件的工作温度升高；在工作温度升高的过程中，检测目标定子样件的绝缘结构是否失效；响应于绝缘结构失效，将目标定子样件的当前工作温度确定为第一温度阈值。

18、可选地，车辆电机配置有目标定子样件，上述试验模块包括：在对车辆电机进行寿命试验的过程中，基于目标定子样件的实时工作温度，构建目标定子样件的绝缘结构的热寿命曲线；从热寿命曲线中读取第二温度阈值。

19、可选地，目标运行状态包括第一运行状态和第二运行状态，上述确定模块包括：响应于运行转矩大于额定转矩，确定目标运行状态为第一运行状态，其中，第一运行状态下车辆电机的运行参数均大于对应的额定值；响应于运行转矩小于或等于额定转矩，确定目标运行状态为第二运行状态，其中，第二运行状态下运行参数均小于或等于对应的额定值，第一运行状态下车辆电机的可运行时间小于第二运行状态下车辆电机的可运行时间。

20、可选地，温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值，第一温度阈值对应于第一运行状态，第二温度阈值对应于第二运行状态，上述控制模块包括：响应于运行温度大于第一温度阈值，控制车辆电机触发第一运行状态；响应于运行温度大于第二温度阈值，控制车辆电机触发第二运行状态。

21、可选地，目标运行状态还包括非温度保护状态，上述车辆电机的状态控制装置还包括：第二控制模块，用于在车辆电机的当前运行状态为第一运行状态或者第二运行状态的条件下，响应于车辆电机的运行功率小于额定功率且运行温度小于第三温度阈值，控制车辆电机触发非温度保护状态，其中，第三温度阈值小于第一温度阈值和第二温度阈值。

22、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项车辆电机的状态控制方法。

23、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆电机的状态控制方法。

24、在本发明实施例中，首先采集车辆电机的运行转矩和运行温度，接着，根据运行转矩与车辆电机的额定转矩之间的比较结果，确定车辆电机的目标运行状态，最后，响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，其中，预设温度条件由目标运行状态对应的温度阈值确定，不同运行状态分别对应不同的温度阈值。通过利用电机运行转矩与额定转矩的比较结果确定电机的目标运行状态，并利用电机运行温度与不同运行状态对应的温度阈值的比较结果确定是否触发该目标运行状态，达到了对车辆电机的温度保护相关的运行状态进行精确控制的目的，从而实现了提高车辆电机状态控制的准确度、延长电机的使用寿命、提升整车安全性的技术效果，进而解决了相关技术提供的车辆电机的状态控制方法其准确度低容易导致电机温度保护失效的技术问题。