轮胎状态的检测方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，更具体地，涉及一种轮胎状态的检测方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶的开发和不断发展，在进行智能驾驶控制算法开发和实车测试的过程中，遇到了因胎压不足而导致无人驾驶车辆出现弯道转向不足的情况。而且车辆长期的测试与使用，均出现胎压降低、轮胎磨损等现象是非常普遍的。这一情况的出现对于车辆来说是非常危险的，因此，准确的获取轮胎的状态，有利于保障驾驶员行车过程中的安全。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种轮胎状态的检测方法、装置、车辆以及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种轮胎状态的检测方法，所述方法包括：获取本车在行驶过程中的动态数据、路况数据以及车身电子稳定系统检测的第一车轮状态；根据所述动态数据以及路况数据，确定所述本车的第二车轮状态；根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态。

3、在一种可选的实施例中，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态，包括：若所述第二车轮状态为异常状态，则确定所述第一车轮状态是否为异常状态；若所述第一车轮状态不为异常状态，则确定所述轮胎状态为第一轮胎状态，所述第一轮胎状态表征所述轮胎产生异常；若所述第一车轮状态为异常状态，则确定所述轮胎状态为第二轮胎状态，所述第二轮胎状态表征所述轮胎未产生异常。

4、在一种可选的实施例中，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态，还包括：若所述第二车轮状态不为异常状态，则确定所述轮胎状态为所述第二轮胎状态。

5、在一种可选的实施例中，所述根据所述动态数据以及路况数据，确定所述本车的第二车轮状态，包括：将所述动态数据以及路况数据输入至预先训练的状态检测模型，得到所述状态检测模型输出的检测结果，所述检测结果用于表征所述本车的第二车轮状态。

6、在一种可选的实施例中，所述状态检测模型通过以下方式训练得到：获取样本数据集，所述样本数据集包括样本车辆在行驶过程中的样本动态数据以及样本路况数据；基于所述样本数据集，对初始预测模型进行训练，得到训练后的所述状态检测模型。

7、在一种可选的实施例中，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态之后，所述方法还包括：若本次确定出的所述轮胎状态表征所述轮胎异常，则更新所述轮胎异常的累计次数；若所述累计次数大于目标次数，则输出告警信息。

8、在一种可选的实施例中，所述方法还包括：所述若本次确定出的所述轮胎状态表征所述轮胎异常，则更新所述轮胎异常的累计次数，包括：若本次确定出的所述轮胎状态表征所述轮胎异常，则更新当前时刻之前的目标时长内所述轮胎异常的累计次数。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种轮胎状态的检测装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取本车在行驶过程中的动态数据、路况数据以及车身电子稳定系统检测的第一车轮状态；第二车轮状态确定模块，用于根据所述动态数据以及路况数据，确定所述本车的第二车轮状态；轮胎状态确定模块，用于根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的轮胎状态的检测方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的轮胎状态的检测方法。

12、本申请提供的方案，先通过车身稳定系统读取本车行驶过程中的第一车轮状态，再根据采集到的动态数据以及路况数据来获取行驶过程中第二车轮状态，最后根据第一车轮状态以及第二车轮状态共同确定车辆的轮胎状态。由于，确定轮胎状态时，不仅结合了根据车身的动态数据和行车路况确定的车轮状态，还结合了车辆自身的电子车身稳定系统所获取的车轮状态，从而能够提高确定出的轮胎状态的准确性，有效的减少车辆在行驶过程中因轮胎故障带来的突发性意外。

技术特征：

1.一种轮胎状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态，还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态数据以及路况数据，确定所述本车的第二车轮状态，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态检测模型通过以下方式训练得到：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态之后，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若本次确定出的所述轮胎状态表征所述轮胎异常，则更新所述轮胎异常的累计次数，包括：

8.一种轮胎状态的检测装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种轮胎状态的检测方法、装置、车辆以及存储介质，该轮胎状态的检测方法包括：获取本车在行驶过程中的动态数据、路况数据以及车身电子稳定系统检测的第一车轮状态；根据所述动态数据以及路况数据，确定所述本车的第二车轮状态；根据所述第一车轮状态以及第二车轮状态，确定所述本车的轮胎状态。本方法不仅结合了根据车身的动态数据和行车路况确定的车轮状态，还结合了车辆自身的电子车身稳定系统所获取的车轮状态，从而能够提高确定出的轮胎状态的准确性，有效的减少车辆在行驶过程中因轮胎故障带来的突发性意外。

技术研发人员：陈泓羽,李辉,黄敬,宋文明,霍广,李宏涛
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8