制造制动设备的制动力发生器的踏板行程模拟器的方法和装置、踏板行程模拟器、制动设备与流程

文档序号:37685154发布日期:2024-04-18 20:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于制造踏板行程模拟器(1)的方法,所述踏板行程模拟器用于机动车的制动设备(25)的可操控的制动力发生器(41),

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,求取所述弹簧元件组件(3)的实际-力-行程-特性曲线(k2、k4)作为弹簧特征量。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述实际-力-行程-特性曲线(k2、k4)与预先设定的期望-力-行程-特性曲线(k1、k3)进行比较并且确定偏差,并且根据所述偏差来求取所述校正因数。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述弹簧元件组件(3)具有:带有至少两个区段(13、14)的弹簧元件(12)、由至少两个弹簧元件(16-22)构成的串联结构和/或由至少两个弹簧元件(16-22)构成的并联结构,其中所述至少两个区段(13、14)和/或至少两个弹簧元件(16-22)尤其分别具有不同的弹簧常数;并且在配属于实际-特性曲线(k2)的斜率变换点(p2)的力值上确定实际-特性曲线(k2)与期望-特性曲线(k1)之间的行程差(x)作为偏差。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,选择所述行程差(x)作为所述校正因数,并且将所述结构元件(5)的长度(l2、l4)减小或增加所述行程差(x)。

6.根据权利要求4和5中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述实际-特性曲线(k2)的区段式微分来求取所述斜率变换点(p2)。

7.根据权利要求4和5中任一项所述的方法,其特征在于,通过确定所述实际-特性曲线(k2)的两条切线(t1、t2)的交点来求取所述斜率变换点(p2)。

8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述弹簧元件组件(3)的至少一个预先设定的移动行程(s3、s4、s5)上确定实际-特性曲线(k4)与期望-特性曲线(k3)之间的至少一个力差(f1、f2、f3)作为偏差。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述弹簧元件组件(3)具有:带有至少两个区段(13、14)的弹簧元件(12)、由至少两个弹簧元件(16-22)构成的串联结构和/或由至少两个弹簧元件(16-22)构成的并联结构,其中所述至少两个区段(13、14)和/或至少两个弹簧元件(16-22)尤其分别具有不同的弹簧常数;并且在所述弹簧元件组件(3)的多个预先设定的移动行程(s3、s4、s5)上确定实际-特性曲线(k4)与期望-特性曲线(k3)之间的力差(f1、f2、f3)的总和作为偏差。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在确定所述总和时,将所述力差(f1、f2、f3)中的至少一个力差与预先设定的不等于1的因数相乘。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,对所述弹簧元件组件(3)的多个安装长度(l1、l3)求取所述偏差,并且如此求取用于所述结构元件(5)的长度(l2、l4)的校正因数并且将所述长度(l2、l4)减小或增加行程差(x),使得实现用于所述弹簧元件组件(3)的下述安装长度(l1、l3),对于所述安装长度求取了最小的偏差。

12.用于制造可操控的制动力发生器(41)的踏板行程模拟器(1)的装置,其特征在于控制装置(44'),所述控制装置专门设立用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.踏板行程模拟器(1),其具有能够沿着纵向延伸方向弹性变形的弹簧元件组件(3),所述弹簧元件组件具有至少一个弹簧元件(4、12、16-22)以用于模拟踏板反作用力,其中所述弹簧元件组件(3)具有与该弹簧元件组件(3)的安装长度(l1、l3)相关的预应力,其特征在于,所述踏板行程模拟器(1)具有在一端抵靠在所述弹簧元件组件(3)上的用于实现预先设定的预应力的结构元件(5),并且所述踏板行程模拟器(1)通过根据权利要求1至11中任一项所述的方法、尤其是借助于根据权利要求12所述的装置来制造。

14.机动车的制动设备(25),该制动设备具有可操控的制动力发生器(41),其特征在于根据权利要求13所述的踏板行程模拟器(1)。


技术总结
本发明涉及一种用于制造用于机动车的制动设备(25)的可操控的制动力发生器(41)的踏板行程模拟器(1)的方法,其中所述踏板行程模拟器(1)具有能沿纵向延伸方向弹性变形的弹簧元件组件(3),所述弹簧元件组件具有至少一个弹簧元件(4、12、16‑22)以用于模拟踏板反作用力,并且其中所述弹簧元件组件(3)具有与该弹簧元件组件(3)的安装长度(L<subgt;1</subgt;、L<subgt;3</subgt;)相关的预应力。在此设置的是,求取所述弹簧元件组件(3)的弹簧特征量,根据所求取的弹簧特征量来求取用于所述安装长度(L<subgt;1</subgt;、L<subgt;3</subgt;)的校正因数,并且根据所求取的校正因数对在一端抵靠在弹簧元件组件(3)上的结构元件(5)的长度(L<subgt;2</subgt;、L<subgt;4</subgt;)进行选择或调整,以便实现预先设定的预应力。

技术研发人员:R·巴斯卡,B·法斯克尔,C·安德尔松,F·希斯利,J·斯塔克,P·勒尔曼
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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