车辆的热管理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术属于新能源车辆，尤其涉及一种车辆的热管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前在车辆处于高工作电压时，驱动电机驱动输出扭矩或发电产生热量后，新能源车辆的回路水泵会输送冷却液进行降温。

2、一些非预期的场景中，驱动电机也会转动而产生热量，但此时车辆没有检测驱动电机的状态，导致没有输送冷却液对驱动电机进行降温，造成驱动电机的损坏。

3、现有技术存在非预期场景中车辆未给驱动电机进行降温造成驱动电机损坏的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆的热管理方法、装置、车辆及存储介质，可以解决非预期场景中车辆未给驱动电机进行降温造成驱动电机损坏.的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的热管理方法，车辆包括驱动电机和回路水泵，所述回路水泵用于抽取循环水以对所述驱动电机进行冷却，热管理方法包括：

3、获取车辆的工作电压、车辆速度及车辆坡度角；

4、基于所述工作电压、所述车辆速度及预设条件，控制所述回路水泵运行或停止运行；

5、若所述回路水泵停止运行，基于所述车辆坡度角和所述预设条件，控制所述回路水泵处于待激活状态；

6、若所述回路水泵处于待激活状态，基于所述车辆速度、所述车辆坡度角及所述预设条件，控制所述回路水泵运行或者处于待激活状态；

7、其中，所述预设条件表征所述工作电压、所述车辆速度或所述车辆坡度角需要满足的条件。

8、在其中一个实施例中，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件，其中，第一预设条件表征所述工作电压需要满足的预设条件，所述第二预设条件和所述第三预设条件均表征所述车辆速度需要满足的预设条件；

9、所述基于所述工作电压、所述车辆速度及预设条件，控制所述回路水泵运行或停止运行，包括：

10、若所述工作电压满足所述第一预设条件，判断所述车辆速度是否满足所述第二预设条件；

11、若所述车辆速度满足所述第二预设条件，控制所述回路水泵以第一预设占空比运行，判断所述车辆速度是否满足所述第三预设条件；若所述车辆速度不满足所述第二预设条件，控制所述回路水泵停止运行；

12、若所述车辆速度满足所述第三预设条件，控制所述回路水泵停止运行；若所述车辆速度不满足所述第三预设条件，控制所述回路水泵以第二预设占空比运行。

13、在其中一个实施例中，所述第一预设条件为所述工作电压小于或者等于预设工作电压；

14、所述第二预设条件为所述车辆速度大于或者等于所述第一预设车速阈值；

15、所述第三预设条件为所述车辆速度小于第二预设车速阈值，所述第二预设车速阈值小于所述第一预设车速阈值。

16、在其中一个实施例中，所述第一预设占空比和所述第二预设占空比的取值范围均为10％至100％。

17、在其中一个实施例中，所述预设条件还包括第四预设条件；

18、所述若所述回路水泵停止运行，基于所述车辆坡度角和所述预设条件，控制所述回路水泵处于待激活状态，包括：

19、若所述回路水泵停止运行，判断所述车辆坡度角是否满足所述第四预设条件；

20、若所述车辆坡度角满足所述第四预设条件，所述车辆处于被动行驶状态，控制所述回路水泵处于待激活状态。

21、在其中一个实施例中，所述预设条件还包括第二预设条件、第三预设条件、第四预设条件及第五预设条件；

22、若所述回路水泵处于待激活状态，基于所述车辆速度、所述车辆坡度角及所述预设条件，控制所述回路水泵运行或者处于待激活状态，包括：

23、若所述回路水泵处于待激活状态，判断所述车辆速度是否满足所述第二预设条件；

24、若所述车辆速度满足所述第二预设条件，控制所述回路水泵以第三预设占空比运行；

25、若所述车辆速度不满足所述第二预设条件，控制回路水泵以第四预设占空比运行，并判断持续时间是否满足所述第五预设条件，或者判断所述车辆坡度角是否满足所述第四预设条件，其中，持续时间表征所述车辆速度小于所述第一预设车速阈值的时间；

26、若所述持续时间满足所述第五预设条件，或者所述车辆坡度角满足所述第四预设条件，控制所述回路水泵以第五预设占空比运行；

27、若所述持续时间不满足所述第五预设条件，或者所述车辆坡度角不满足所述第四预设条件，所述车辆处于被动行驶状态，控制所述回路水泵处于待激活状态，继续判断车辆速度是否满足第二预设条件。

28、在其中一个实施例中，所述第五预设条件为所述车辆速度小于所述第一预设车速阈值的持续时间大于或者等于所述预设时长阈值；

29、所述第三预设占空比、所述第四预设占空比及所述第五预设占空比的取值范围均为10％至100％。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的热管理装置，所述热管理装置包括：

31、获取模块，用于获取车辆的工作电压、车辆速度及车辆坡度角；

32、第一控制模块，用于基于所述工作电压、所述车辆速度及预设条件，控制所述回路水泵运行或停止运行；

33、第二控制模块，用于若所述回路水泵停止运行，基于所述车辆坡度角和所述预设条件，控制所述回路水泵处于待激活状态；

34、第三控制模块，用于若所述回路水泵处于待激活状态，基于所述车辆速度、所述车辆坡度角及所述预设条件，控制所述回路水泵运行或者处于待激活状态；

35、其中，所述预设条件表征所述工作电压、所述车辆速度或所述车辆坡度角需要满足的条件。

36、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

37、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

38、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。

39、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。

40、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

41、本技术的车辆的热管理方法，车辆包括驱动电机和回路水泵，回路水泵用于给驱动电机进行冷却，通过获取车辆的工作电压、车辆速度及车辆坡度角；基于工作电压、车辆速度及预设条件，控制回路水泵运行或停止运行；若回路水泵停止运行，基于车辆坡度角和预设条件，控制回路水泵处于待激活状态；若回路水泵处于待激活状态，基于车辆速度、车辆坡度角及预设条件，控制回路水泵运行或者处于待激活状态；其中，预设条件表征工作电压、车辆速度或车辆坡度角需要满足的条件，由于在非预期的场景中，驱动电机转动而产生热量时，车辆能检测到驱动电机的状态，通过回路水泵输送冷却液对驱动电机进行降温，避免了驱动电机的损坏，提高了用户的体验感。