本发明实施例涉及一种用于清洁安装在车辆中的传感器的车辆传感器清洁装置及其装置的控制方法。
背景技术:
1、最近,车辆中存在各种类型的传感器(摄像头、雷达、激光雷达等)。当车辆传感器表面上粘附异物时,传感器可能无法正常操作。如果自动驾驶或各种驾驶辅助功能所需的传感器无法正常操作,可能会影响车辆运行的安全。存在一种用于喷射清洗液以从车辆的挡风玻璃上去除异物的系统,但是很难将这种清洗液的喷射系统适用于清洁位于车辆中的各种位置且其尺寸很小的传感器。
技术实现思路
1、本发明实施例要解决的技术问题是提供一种能够去除车辆中存在的传感器表面上粘附的异物的车辆传感器清洁装置及其装置的控制方法。
2、用于解决所述技术问题的根据本发明实施例的车辆传感器清洁装置的一示例包括:液体喷射部,其将清洗液喷射到位于车辆中的至少一个或更多传感器上;空气喷射部,其将空气喷射到所述至少一个或更多传感器上;液体控制部,其控制所述液体喷射部的清洗液喷射;以及空气控制部,其控制所述空气喷射部的空气喷射。
3、用于解决所述技术问题的根据本发明实施例的车辆传感器清洁装置的控制方法的一示例包括:对于车辆传感器清洁装置的控制方法,从车辆控制部接收清洁请求;根据所述清洁请求将清洗液喷射到所述至少一个或更多传感器上;以及根据所述清洁请求将空气喷射到所述至少一个或更多传感器上。
1.一种车辆传感器清洁装置,其特征在于,包括:液体喷射部,其将清洗液喷射到位于车辆中的至少一个或更多传感器上;
2.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,所述空气喷射部进一步包括:
4.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,所述液体喷射部进一步包括:
5.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的车辆传感器清洁装置,其特征在于,
8.一种车辆传感器清洁装置的控制方法,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的车辆传感器清洁装置的控制方法,其特征在于,还包括: