一种用于移动机器人的减振悬挂装置的制作方法

本发明涉及减振悬挂领域，尤其涉及一种用于移动机器人的减振悬挂装置。

背景技术：

1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、现在的移动机器人会通过使用减振悬挂架对其进行支撑，从而使移动机器人在路面不平的道路行上进行行走时对其进行减震缓冲，但是由于长时间的使用，减震弹簧的弹力下降，从而导致移动机器人在路面不平的道路上进行行走时上下移动幅度较大，导致减振悬挂架会受到磕碰的同时减震效果下降，同时在对减震弹簧进行更换时，需要对减震弹簧进行挤压是阻尼器移动到合适的位置后在进行安装，从而不方便对减震弹簧安装和拆卸。

3、因此，有必要提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置，解决了现在由于长时间的使用，减震弹簧的弹力下降的同时，不方便对减震弹簧安装和拆卸问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，包括：

3、安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座；

4、缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述安装座的内部，所述缓冲组件包括阻尼器，所述阻尼器的表面套设有缓冲弹簧，所述阻尼器的一端设置有安装架；

5、固定组件，所述固定组件设置于所述安装座的内部，所述固定组件包括固定销，所述固定销的表面螺纹连接有固定套；

6、滑动组件，所述滑动组件设置于所述安装架的一侧，所述滑动组件包括滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动套，所述滑动杆的一端固定连接有转动把手；

7、升降组件，所述升降组件设置于所述滑动杆的内部，所述升降组件包括升降槽，所述升降槽的内部设置有升降杆。

8、优选的，所述升降杆为螺纹杆，所述升降槽的内部开设有与所述升降杆相适配的螺纹。

9、优选的，所述安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有伸缩杆。

10、优选的，所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧，所述伸缩杆的一端固定连接有防护板。

11、优选的，所述安装板的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动杆，所述移动杆的表面滑动连接有移动块。

12、优选的，所述移动块的一端且位于所述移动杆的表面设置有减震弹簧，所述移动块的底部转动连接有连接杆。

13、优选的，所述连接杆的内部设置有延伸组件，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸槽的内部滑动连接有延伸杆。

14、优选的，所述安装架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节组件。

15、优选的，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆的表面设置有两个转动块。

16、优选的，所述转动杆的表面开设有对向螺纹，所述两个转动块的内部均开有与所述转动杆相适配的螺纹孔。

17、与相关技术相比较，本发明提供的一种用于移动机器人的减振悬挂装置具有如下有益效果：

18、本发明提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置，通过将转动把手向一侧进行转动从而带动着升降组件向上进行移动，从而带动着滑动组件连接着安装架向上进行移动，从而对缓冲组件进行挤压，从而对缓冲弹簧的弹力进行调节，从而防止长时间的使用后缓冲弹簧的弹力下降，同时在升降组件向下进行移动，从而带动着滑动组件连接着安装架向下进行移动，从而使缓冲弹簧弹力下降，在将固定组件拆卸下来后，方便对缓冲弹簧进行跟换，从而使在对缓冲弹簧进行更换时，不需要进行挤压缓冲弹簧。

技术特征：

1.一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述升降杆为螺纹杆，所述升降槽的内部开设有与所述升降杆相适配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧，所述伸缩杆的一端固定连接有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述安装板的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动杆，所述移动杆的表面滑动连接有移动块。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述移动块的一端且位于所述移动杆的表面设置有减震弹簧，所述移动块的底部转动连接有连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述连接杆的内部设置有延伸组件，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸槽的内部滑动连接有延伸杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述安装架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆的表面设置有两个转动块。

10.根据权利要求9所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置，其特征在于，所述转动杆的表面开设有对向螺纹，所述两个转动块的内部均开有与所述转动杆相适配的螺纹孔。

技术总结
本发明提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置，包括：安装板，安装板的底部固定连接有安装座，缓冲组件设置于安装座的内部。本发明提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置，通过将转动把手向一侧进行转动从而带动着升降组件向上进行移动，从而带动着滑动组件连接着安装架向上进行移动，从而对缓冲组件进行挤压，从而对缓冲弹簧的弹力进行调节，从而防止长时间的使用后缓冲弹簧的弹力下降，同时在升降组件向下进行移动，从而带动着滑动组件连接着安装架向下进行移动，从而使缓冲弹簧弹力下降，在将固定组件拆卸下来后，方便对缓冲弹簧进行跟换，从而使在对缓冲弹簧进行更换时，不需要进行挤压缓冲弹簧。

技术研发人员：梁午昶
受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22