一种多功能整体自装卸车的制作方法

本发明涉及自装卸车，尤其是涉及的是一种多功能整体自装卸车。

背景技术：

1、随着我国科学技术水平的快速发展，为了方便快速反应机动性实现快速保障目的，越来越多的保障队伍采用集装箱单元和方舱作为载体，传统的集装箱（方舱）陆地装卸运输装备，主要依靠吊车、叉车等起重设备或行吊等固定设施将集装箱（方舱）装载到拖车或挂车上，然后由拖车或挂车完成集装箱（方舱）运输，到达目的地后再依靠吊车、叉车等起重设备或行吊等固定设施将集装箱卸下。

2、现有技术中的钩臂装置需借助辅助吊具进行装卸，装卸集装箱时，采用人工在钩臂上连接辅助吊具。装卸效率低、安全性低。

技术实现思路

1、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

2、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能整体自装卸车。

3、为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能整体自装卸车，包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩、侧油缸，直角架通过连接架铰接有抓举横梁，抓举横梁的两侧端滑动安装有侧卡臂，且侧卡臂通过卡臂调节油缸调节其开合距离，抓举横梁背侧铰接有吊钩调节油缸，吊钩调节油缸的活动端铰接有连接臂，连接臂与吊钩铰链连接，且吊钩与抓举横梁铰链连接，翻转油缸的固定端铰接于直角架的侧端，翻转油缸的活动端与抓举横梁铰接，侧托架铰接于直角架的侧端，且通过侧油缸调节控制。

4、进一步的，直角架的侧端设置辅助托辊，辅助托辊上设置有若干个滚筒，辅助托辊通过辅助油缸调节竖直高度。

5、进一步的，多功能整体自装卸车还包括支臂，支臂上设置有后托辊、液压支腿，后托辊的侧端设置液压支腿，支臂与后托辊铰链连接，且后托辊通过油缸调节倾斜角度。

6、进一步的，钩臂装置还包括安装框架，直角架铰接于安装框架上，且安装框架上通过抬升油缸抬升直角架。

7、进一步的，侧卡臂上设置有定位角片、卡固结构。

8、进一步的，卡臂调节油缸为双向油缸。

9、进一步的，直角架内设置伸缩结构。

10、进一步的，后托辊由两节配合辊组铰接，且通过油缸调节摆动，配合辊组上设置若干个滚筒。配合辊组具体为第一配合辊组、第二配合辊组，第一配合辊组与第二配合辊组铰接。

11、通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

12、本发明中的钩臂装置在结构上节省了空间布局，减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱抓举。对集装箱装卸过程还需要设置后托辊，对集装箱进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

14、无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

15、为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种多功能整体自装卸车，其特征在于，包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，所述底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，所述钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩、侧油缸，所述直角架通过连接架铰接有抓举横梁，所述抓举横梁的两侧端滑动安装有侧卡臂，且侧卡臂通过卡臂调节油缸调节其开合距离，所述抓举横梁背侧铰接有吊钩调节油缸，所述吊钩调节油缸的活动端铰接有连接臂，所述连接臂与吊钩铰链连接，且吊钩与抓举横梁铰链连接，所述翻转油缸的固定端铰接于直角架的侧端，所述翻转油缸的活动端与抓举横梁铰接，所述侧托架铰接于直角架的侧端，且通过侧油缸调节控制。

2.根据权利要求1所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述直角架的侧端设置辅助托辊，所述辅助托辊上设置有若干个滚筒，所述辅助托辊通过辅助油缸调节竖直高度。

3.根据权利要求2所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述多功能整体自装卸车还包括支臂，所述支臂上设置有后托辊、液压支腿，所述后托辊的侧端设置液压支腿，所述支臂与后托辊铰链连接，且后托辊通过油缸调节倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述钩臂装置还包括安装框架，所述直角架铰接于安装框架上，且安装框架上通过抬升油缸抬升直角架。

5.根据权利要求1所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述侧卡臂上设置有定位角片、卡固结构。

6.根据权利要求1所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述卡臂调节油缸为双向油缸。

7.根据权利要求1或4所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述直角架内设置伸缩结构。

8.根据权利要求3所述的多功能整体自装卸车，其特征在于，所述后托辊由两节配合辊组铰接，且通过油缸调节摆动，所述配合辊组上设置若干个滚筒。

技术总结
本发明涉及自装卸车技术领域，尤其是涉及的是一种多功能整体自装卸车。其包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩，直角架通过连接架铰接有抓举横梁。钩臂装置在结构上节省了空间布局，减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱抓举。对集装箱装卸过程还需要设置后托辊，对集装箱进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。

技术研发人员：杨小龙,谢定柱,简晓河,张冠华,吴斌杰,吴桦奎,邓春萍,杨碧海
受保护的技术使用者：龙合智能装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16