混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置。

背景技术：

1、混动汽车具有两个动力引擎，分别为发动机和电动机，这导致混动汽车不同于其它类型的汽车，混动汽车既可以通过发动机提供动力，又可以通过电动机提供动力，所以对混动汽车而言，两个动力引擎的切换是很频繁的。目前控制混动汽车动力引擎的切换的方法往往是基于用户指令或者简单基于混动汽车在当前时刻的车速和加速度，这导致混动汽车动力引擎的切换滞后于汽车行驶状态的变化，不能实现动力引擎的及时切换的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种混动汽车动力引擎平滑切换方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，混动汽车动力引擎的切换滞后于汽车行驶状态的变化，不能实现动力引擎的及时切换的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种混动汽车动力引擎平滑切换方法，包括：获取混动汽车在当前时刻的第一行驶状态和其行驶路段的路况信息；依据第一行驶状态和路况信息预测混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，其中，第一行驶状态和第二行驶状态均包括速度、加速度和行驶轨迹类别，路况信息包括车辆、行人和障碍物的分布；基于第二行驶状态判断混动汽车是否需要切换动力引擎，其中，动力引擎包括发动机和电动机；当需要切换动力引擎时，利用平滑切换算法完成动力引擎的切换。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种混动汽车动力引擎平滑切换装置，包括：获取模块，被配置为获取混动汽车在当前时刻的第一行驶状态和其行驶路段的路况信息；预测模块，被配置为依据第一行驶状态和路况信息预测混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，其中，第一行驶状态和第二行驶状态均包括速度、加速度和行驶轨迹类别，路况信息包括车辆、行人和障碍物的分布；判断模块，被配置为基于第二行驶状态判断混动汽车是否需要切换动力引擎，其中，动力引擎包括发动机和电动机；切换模块，被配置为当需要切换动力引擎时，利用平滑切换算法完成动力引擎的切换。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求上述任一项方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：依据第一行驶状态和路况信息预测混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，基于第二行驶状态判断混动汽车是否需要切换动力引擎，当需要切换动力引擎时，利用平滑切换算法完成动力引擎的切换，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中混动汽车动力引擎的切换滞后于汽车行驶状态的变化，不能实现动力引擎的及时切换的问题，进而确保动力引擎的及时切换，减少能耗，提高用车安全性。

技术特征：

1.一种混动汽车动力引擎平滑切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二行驶状态判断所述混动汽车是否需要切换动力引擎，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二行驶状态确定所述混动汽车在当前时刻的下一时刻使用的动力引擎，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述混动汽车在当前时刻的下一时刻的行驶轨迹类别，确定所述混动汽车在当前时刻的下一时刻使用的动力引擎，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述混动汽车在当前时刻的下一时刻的速度，确定所述混动汽车在当前时刻的下一时刻使用的动力引擎，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述混动汽车在当前时刻的下一时刻的加速度，确定所述混动汽车在当前时刻的下一时刻使用的动力引擎，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当需要切换所述动力引擎时，利用平滑切换算法完成所述动力引擎的切换，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一行驶状态和所述路况信息预测所述混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，包括：

9.一种混动汽车动力引擎平滑切换装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置。该方法包括：获取混动汽车在当前时刻的第一行驶状态和其行驶路段的路况信息；依据第一行驶状态和路况信息预测混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，其中，第一行驶状态和第二行驶状态均包括速度、加速度和行驶轨迹类别，路况信息包括车辆、行人和障碍物的分布；基于第二行驶状态判断混动汽车是否需要切换动力引擎，其中，动力引擎包括发动机和电动机；当需要切换动力引擎时，利用平滑切换算法完成动力引擎的切换。采用上述技术手段，解决现有技术中混动汽车动力引擎的切换滞后于汽车行驶状态的变化，不能实现动力引擎的及时切换的问题。

技术研发人员：王巧,陈轶,师合迪,李超
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1