车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开属于智能驾驶，尤其涉及一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，车辆的智能驾驶功能愈发先进，在车辆驾驶方面应用广泛，尤其是在巡航行驶或跟车行驶方面尤其重要。

2、相关技术中，当当前车辆采用巡航行驶或者跟车行驶时，若当前车辆的邻车道中的车辆入侵本车道时，当前车辆可采用紧急行驶方案，控制车辆进行减速行驶。但在实际运用中，当前车辆被邻车道的车辆突然入侵本车道时，由于无法判断邻车道上的车辆是否出现故障问题，会出现避让不及的情况，当前车辆与邻车道上的车辆发生碰撞的几率极高，车辆行驶过程中的安全性较低，并且，用户驾驶的舒适度较低。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种方案，以解决相关技术中实际中，由于车辆自身的抖动导致视觉感知输入的抖动和高精地图精度误差的影响，会出现居中轨迹不平滑的问题，影响了驾驶的舒适度，并且降低了驾驶的安全的技术问题。

2、第一方面，本公开提供一种车辆行驶方案确定方法，方法包括：

3、获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：所述第一车辆在所述第一邻车道上的第一区域内的第一行驶时长，或在预设时间段内所述第一车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离的次数；所述第一区域基于所述当前车辆的当前位置确定；

4、根据所述行驶信息与预设阈值确定所述第一车辆是否存在故障问题；

5、在确定所述第一车辆存在故障问题时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

6、第二方面，本公开提供一种车辆行驶方案确定装置，所述装置包括：

7、获取单元，用于获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：所述第一车辆在所述第一邻车道上的第一区域内的第一行驶时长，或在预设时间段内所述第一车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离的次数；所述第一区域基于所述当前车辆的当前位置确定；

8、确定单元，用于根据所述行驶信息与预设阈值确定所述第一车辆是否存在故障问题；

9、调整单元，用于在确定所述第一车辆存在故障问题时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

10、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：

11、处理器；以及

12、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

13、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

14、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

15、本公开提供的技术方案，获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：所述第一车辆在所述第一邻车道上的第一区域内的第一行驶时长，或在预设时间段内所述第一车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离的次数；所述第一区域基于所述当前车辆的当前位置确定；根据所述行驶信息与预设阈值确定所述第一车辆是否存在故障问题；在确定所述第一车辆存在故障问题时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。通过当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息可以判断出第一车辆是否存在故障问题，进而及时调整当前车辆的行驶方案，大大降低了车辆发生碰撞的几率，且提高了驾驶的安全性。

技术特征：

1.一种车辆行驶方案确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值与第二预设阈值，所述故障问题包括第一故障问题与第二故障问题；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第三预设阈值，所述行驶信息还包括第二车辆在所述第一邻车道上的第三区域内的第二行驶时长，所述第三区域基于所述当前车辆的当前位置确定；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，包括：

8.一种车辆行驶方案确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现1-7中任一项的方法。

技术总结
本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行驶的当前车道的第一邻车道上的第一车辆的行驶信息，行驶信息包括：第一车辆在第一邻车道上的第一区域内的第一行驶时长，或在预设时间段内第一车辆与当前车辆之间的距离小于预设距离的次数；第一区域基于当前车辆的当前位置确定；根据行驶信息与预设阈值确定第一车辆是否存在故障问题；在确定第一车辆存在故障问题时，则对当前车辆的行驶方案进行调整，其中，行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。本技术方案可以快速调整当前车辆的行驶方案，大大降低了车辆发生碰撞的几率，且提高了驾驶的安全性。

技术研发人员：闻继伟,张旭,董鑫,曹斌
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1