辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统的制作方法

本发明涉及红外热成像，具体为辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统。

背景技术：

1、雨雾天是交通事故的高发天气，因视野受阻而导致的交通事故屡见不鲜。为了增强汽车的智能感知能力，提升驾驶的安全性，应用有车辆红外热成像技术的汽车驾驶辅助系统应运而生。

2、从技术层面上来说，红外热成像驾驶辅助系统相比可见光摄像头、激光雷达、毫米波雷达等其他传感器而言，具有受雨雪、雾霾、沙尘影响小等优势，同时红外热成像汽车夜视系统对生命体的感知非常灵敏，可作为夜间、恶劣天气辅助驾驶或者增加自动驾驶安全性和可靠性的极佳选择和补充。

3、双光融合是“微光+热像仪”双通道，即可见光通道以及红外光通道二合一。

4、比如专利号为201410014024.2的中国发明“一种红外图像与可见光图像的实时融合方法”。

5、又比如申请号为202210359925.x的中国发明申请“一种红外图像与高清视频的融合方法与系统”。其可在融合视频中将发热对象的红外热图像在可见光图像中进行显现，以使用户能够在具有更好的纹理的可见光图像中发现该发热对象，从而及时作出反应。

6、目前，双光融合同样已被应用于汽车驾驶辅助中，以解决单一类型传感器获得的影像单一性，使画面更丰富。

7、比如申请号为201610363585.2的中国发明申请“红外与可见光图像融合的汽车抗晕光视频图像处理方法”。

8、在融合视频中，可将红外热成像中发热对象（比如行人、汽车）的热成像在可见光图像中进行显示，使得驾驶员在视野不好时也能够更好地发现前方是否有危险。

9、但对于多变的驾驶情况，如果一直使视频为显示可见光与红外热成像进行融合后的融合视频，则在驾驶员视野良好时，红外热图像的出现反而不利于驾驶员在视频中对细节的判断。

10、比如在倒车时，在视野良好时应以可见光图像作为辅助倒车影像，红外热图像的出现反而不利于判断倒车情况。

11、而如果只由用户选择性地进行开启或关闭红外热成像，则在汽车行驶中，用户经常会忘记进行开启，在危险情况来临时不易及时判断。

12、因此，如何智能地判断是否需要将红外热成像中发热对象的热图像在视频中进行显现越来越重要。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能够自动判断是否需要将发热对象的热图像与可见光图像进行融合，从而选择性地在视频中显现可见光图像或显现发热对象的热图像与可见光图像融合后的融合图像，从而更好地辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，包括

3、车载摄像模块，用于获取车外指定方向的可见光视频和红外热成像视频；

4、对象相似度分析模块，根据红外热成像视频确定当前发热对象在画面中所处的位置，获得发热对象对应的位置坐标信息及物体边界ob1，并依据所获得的位置坐标信息确认可见光视频中同一时刻画面中相应坐标位置的对象的物体边界ob1，在物体边界ob1与物体边界ob1的物体边界相似度低于第一相似度阈值时，将该坐标位置的发热对象识别为可见受限对象；

5、视频融合模块，用于对可见光视频和红外热成像视频中可见受限对象的热图像进行视频融合计算，获得融合视频。

6、作为本发明进一步方案：融合视频中，以可见光视频中的图像作为底图的形式进行显现。

7、作为本发明进一步方案：在物体边界ob1与物体边界ob1的物体边界相似度低于第一相似度阈值且不低于第二相似度阈值时，红外热成像视频中可见受限对象的图像为以第一透明度显现在融合视频中；在物体边界ob1与物体边界ob1的物体边界相似度低于第二相似度阈值时，红外热成像视频中可见受限对象的图像为以低于第一透明度的第二透明度显现在融合视频中。

8、作为本发明进一步方案：响应于获得车灯开启信号，红外热成像视频中可见受限对象的图像为以指定的透明度显现在融合视频中。

9、作为本发明进一步方案：响应于获得车灯开启信号，运行夜间辅助模式，对象相似度分析模块以不同于第一相似度阈值的第三相似度阈值作为判断标准；在物体边界ob1与物体边界ob1的物体边界相似度低于第三相似度阈值时，将该坐标位置的发热对象识别为可见受限对象。

10、作为本发明进一步方案：第三相似度阈值高于第一相似度阈值。

11、作为本发明进一步方案：所述车灯为车外照明灯。

12、作为本发明进一步方案：所述车外照明灯包括近光灯、远光灯、示廓灯、前雾灯、后雾灯中的任一种或任意组合。

13、作为本发明进一步方案：车灯开启信号包括汽车自动感应开灯的开启信号和/或用户互动输入控制开灯的开启信号。

14、作为本发明进一步方案：车外指定方向包括前进方向和/或后退方向。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，融合视频中，以可见光视频中的图像作为底图的形式进行显现。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，响应于获得车灯开启信号，红外热成像视频中可见受限对象的图像为以指定的透明度显现在融合视频中。

5.根据权利要求1或4所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，响应于获得车灯开启信号，运行夜间辅助模式，对象相似度分析模块以不同于第一相似度阈值的第三相似度阈值作为判断标准；

6.根据权利要求5所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，第三相似度阈值高于第一相似度阈值。

7.根据权利要求4或6所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，所述车灯为车外照明灯。

8.根据权利要求7所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，所述车外照明灯包括近光灯、远光灯、示廓灯、前雾灯、后雾灯中的任一种或任意组合。

9.根据权利要求7所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，车灯开启信号包括汽车自动感应开灯的开启信号和/或用户互动输入控制开灯的开启信号。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或8或9所述的辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，其特征在于，车外指定方向包括前进方向和/或后退方向。

技术总结
本发明公开了辅助驾驶员安全驾驶的车辆红外热成像辅助系统，涉及红外热成像技术领域，包括车载摄像模块，用于获取车外指定方向的可见光视频和红外热成像视频；对象相似度分析模块，根据红外热成像视频确定当前发热对象在画面中所处的位置，获得发热对象对应的位置坐标信息及物体边界OB1，并依据所获得的位置坐标信息确认可见光视频中同一时刻画面中相应坐标位置的对象的物体边界ob1，在物体边界OB1与物体边界ob1的物体边界相似度低于第一相似度阈值时，将该坐标位置的发热对象识别为可见受限对象；视频融合模块，获得对可见光视频与可见受限对象的热图像的融合视频，使得能够智能判断是否需要将红外热成像中发热对象的热图像在视频中进行显现。

技术研发人员：罗国栋
受保护的技术使用者：长沙市鑫泰仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31